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结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法

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华南农业大学学报 2024年第1期45卷 97-107页

作者：熊俊涛霍钊威黄启寅陈浩然杨振刚黄煜华苏颖苗华南农业大学数学与信息学院广东广州510642

【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集... 详细信息

【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。

关键词：柑橘夜间检测主动光源双向特征金字塔网络 YOLOv5s HSV颜色空间

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非封闭式热斗篷热防护特性

物理学报 2024年第3期73卷 43-49页

作者：苗钰钊唐桂华西安交通大学能源与动力工程学院热流科学与工程教育部重点实验室西安710049

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值... 详细信息

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值模拟研究表明,两种结构均有效实现导热和辐射热流的热绕流,使部分热量沿头锥表面传播,头锥前端温度显著降低,机体升温速率减缓.但其热防护性能的提升要求材料固相和辐射热导率低于原隔热材料.进一步设计了非封闭式域变换热斗篷,材料固相和辐射热导率均可高于原隔热材料.模拟结果表明,热绕流显著提升了域变换热斗篷的热防护能力,相比于纯隔热材料,头锥前端温度降低达100 K,机体降温达10 K,展现出重要的热防护应用潜力.

关键词：热超材料坐标变换 COMSOL 热防护

肿瘤引流淋巴结抗原特异性记忆CD8^(+)T细胞是PD-1/PD-L1免疫检查点阻断治疗的关键响应者

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科学通报 2022年第35期67卷 4152-4154页

作者：黄启钊吴霞王志明陈香宇孙倍成许力凡唐忠辉叶丽林南方医科大学广东省免疫治疗与免疫调节重点实验室广州510515 中山大学中山医学院广州510080 陆军军医大学全军免疫学研究所重庆400038 南京大学医学院附属鼓楼医院南京210008 昌平国家实验室北京102206

CD8^(+)T细胞耗竭是机体免疫系统不能有效清除慢性病毒感染及恶性肿瘤的关键原因.相较于急性感染或者疫苗免疫情形下诱导形成的记忆性CD8^(+)T细胞,耗竭的CD8^(+)T细胞表面持续表达包括PD-1在内的免疫检查点分子,其增殖潜力、效应及杀... 详细信息

CD8^(+)T细胞耗竭是机体免疫系统不能有效清除慢性病毒感染及恶性肿瘤的关键原因.相较于急性感染或者疫苗免疫情形下诱导形成的记忆性CD8^(+)T细胞,耗竭的CD8^(+)T细胞表面持续表达包括PD-1在内的免疫检查点分子,其增殖潜力、效应及杀伤功能等都较为低下,且易于凋亡.

关键词：慢性病毒感染杀伤功能抗原特异性机体免疫系统免疫检查点 T细胞 CD8 记忆性

知行合一的现象学阐释——张祥龙论王阳明的知行合一说

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哲学动态 2024年第1期 93-99页

作者：黄启祥海南大学马克思主义学院

张祥龙将王阳明的知行合一说的重要性提升到前所未有的高度,认为它是阳明学成立的首要标志,在王阳明所有学说中最为重要。这个评价基于他对王阳明知行合一说所作的现象学阐释。张祥龙通过辨析“知”与“行”,将王阳明的“知行合一”解... 详细信息

张祥龙将王阳明的知行合一说的重要性提升到前所未有的高度,认为它是阳明学成立的首要标志,在王阳明所有学说中最为重要。这个评价基于他对王阳明知行合一说所作的现象学阐释。张祥龙通过辨析“知”与“行”,将王阳明的“知行合一”解释为认知与价值共生并在的原发知行合一,界说了它的原创性与独特性;他借助现象学的方法,从意识结构上阐析了原发知行合一的根据,以及对象呈现和价值赋意相分离的意向行为(即私欲隔断)所导致的知行分离;在此基础上,他运用现象学的洞见,将王阳明的“知行合一”与“致良知”有机地统一起来,以显示由知行不一返归知行合一的本心回复之路。这个阐释既拓展了现象学方法及其运用领域,又将我们对王阳明知行合一说的理解推至一个新的境界。

关键词：心学知行合一现象学

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纤维导电性对地聚合物压敏行为的影响

建筑材料学报 2024年第3期27卷 223-229页

作者：马彬张永黄启钦黄小林桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004

采用碳纤维和玄武岩纤维改性地聚合物,分析了纤维掺量对其流动性、力学性能、电阻率及压敏行为的影响规律,揭示了纤维导电性能对地聚合物压敏性能的影响机制.结果表明:碳纤维对地聚合物流动性的影响大于玄武岩纤维;当碳纤维掺量升高时,... 详细信息

采用碳纤维和玄武岩纤维改性地聚合物,分析了纤维掺量对其流动性、力学性能、电阻率及压敏行为的影响规律,揭示了纤维导电性能对地聚合物压敏性能的影响机制.结果表明:碳纤维对地聚合物流动性的影响大于玄武岩纤维;当碳纤维掺量升高时,地聚合物电阻率明显下降,且可分为缓降、突降和平缓阶段;随着碳纤维掺量的升高,地聚合物压敏性能先增强后减弱;当碳纤维体积分数为0.4%时,地聚合物压敏性能最优;玄武岩纤维对地聚合物压敏性能具有削弱作用.

关键词：地聚合物物理力学性能压敏性能碳纤维玄武岩纤维

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基于卡尔曼滤波的养殖料塔精确称重系统研究

基于卡尔曼滤波的养殖料塔精确称重系统研究

作者：黄启辰山东交通学院

学位级别：硕士

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数字经济时代企业数据的法律保护与模式构建

社会科学家 2024年 87-93页

作者：蔡伟钊吉林大学理论法学研究中心

企业数据是数字经济时代最具特征性的生产要素,数据资源成为企业最具核心竞争力的资产,但现行的法律法规却难以应对企业数据产业化带来的诸多问题。为破解企业数据法律保护上的难题,应当以企业数据确权为基础创设新型财产权,明晰其信息... 详细信息

企业数据是数字经济时代最具特征性的生产要素,数据资源成为企业最具核心竞争力的资产,但现行的法律法规却难以应对企业数据产业化带来的诸多问题。为破解企业数据法律保护上的难题,应当以企业数据确权为基础创设新型财产权,明晰其信息产权的法律属性以及基本权能的构成。企业数据是商事主体通过对客观信息识别的一种记录符号,本质上是信息类的无形财产,而且不同于绝对的所有权,企业数据财产权是有限的排他性权利。基本权能作为企业实现数据财产权益的主要方法,企业数据财产权利人具有可以依自己的意志就企业数据行使权利的积极权能,同时也拥有排除他人对自己所控制的数据财产干涉的消极权能。在实践中,探索企业数据资产价值评估的方式,建立统一的企业数据要素登记平台,完善企业数据财产权的登记管理制度。同时,对企业数据财产权进行权利内容、保护期限等限制,确保数据要素市场公平良性竞争。

关键词：企业数据数据赋权产权保护权能限制

钢渣-偏高岭土基导电地聚合物的压敏性能研究

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材料导报 2024年第6期38卷 147-152页

作者：马彬黄启钦肖薇薇黄小林桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004

以钢渣和偏高岭土为主要原材料制备导电地聚合物,分析了钢渣掺量和养护温度对其抗压强度、电阻率、压敏性能以及微观结构的影响规律,并对其压敏性能进行了评估。结果表明:随着养护龄期的延长和养护温度的升高,试样抗压强度均有一定的增... 详细信息

以钢渣和偏高岭土为主要原材料制备导电地聚合物,分析了钢渣掺量和养护温度对其抗压强度、电阻率、压敏性能以及微观结构的影响规律,并对其压敏性能进行了评估。结果表明:随着养护龄期的延长和养护温度的升高,试样抗压强度均有一定的增加,其中钢渣掺量为30%时试样抗压强度最高。在不同养护温度下,钢渣掺量越多,试样电阻率越低。养护温度的升高提升了试样早期物理力学性能,然而随着龄期延长,温度对试样电阻率的影响变弱。此外,在循环压缩荷载作用下,试样的最优应变灵敏度为40.35~50.31,远高于电阻应变片的灵敏度2。其中,当养护温度为40℃、钢渣掺量为30%时,试样电阻变化率(FCR)与循环压缩应力的相关系数R~2高达0.953,试样压敏稳定性最优。由微观分析可知,当养护温度为60℃时,试样微观结构最为致密,稳定性最好,致使其应变灵敏度较低。在相同养护温度下,随着钢渣掺量的增加,试样致密性先增强后减弱,其中SS-30组最优,该结果与强度结果吻合较好。可见,钢渣-偏高岭土基导电地聚合物将是一种理想的压敏基体材料。

关键词：导电地聚合物压敏性能抗压强度钢渣掺量养护温度

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流场波系引导的三维消波翼优化设计方法

航空学报 2024年第6期45卷 183-197页

作者：戴今钊陈海昕清华大学航天航空学院北京100084

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏... 详细信息

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏性的影响,其实际性能相比理想设计性能往往存在较明显的退化。针对上述问题,提出流场波系引导的优化设计方法。不同于以气动性能指标为目标的传统优化方法,该方法以设计流场的波系形态为目标引导几何参数的优化方向。设计方法在一种主翼、上翼产生有利干扰的三维消波翼的设计中得到应用验证。通过将优化构型的流场、气动性能与根据二维无黏方法设计的初始构型对比,证明了优化设计方法的有效性。通过与菱形翼对比,验证了消波翼在设计工况下相比于常规构型的升阻比优势。

关键词：优化设计消波高超声速高升阻比气动布局