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二自由度大行程无耦合压电粘滑定位平台

光学精密工程 2024年第1期32卷 62-72页

作者：吴彤杨依领吴高华崔玉国魏燕定宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027

针对微操作与微装配任务对多维大范围精密定位运动的需求,采用粘滑驱动原理并结合压电柔顺机构设计二自由度、大行程、无耦合并联定位平台。利用桥式机构对内置压电驱动器进行位移放大,并与复合解耦结构配合构成二维柔顺驱动机构。交叉... 详细信息

针对微操作与微装配任务对多维大范围精密定位运动的需求,采用粘滑驱动原理并结合压电柔顺机构设计二自由度、大行程、无耦合并联定位平台。利用桥式机构对内置压电驱动器进行位移放大,并与复合解耦结构配合构成二维柔顺驱动机构。交叉滚柱导轨则连接移动台与驱动机构,并通过预紧螺钉调整接触摩擦力,进而获得良好的粘滑运动特性。采用有限元法建立定位平台的静力学模型,并对位移放大倍数、应力和固有频率进行仿真分析。最后,搭建实验测试系统验证定位平台的输出性能。实验结果表明:在扫描驱动模式下,驱动电压为150 V时,平台x和y向的输出位移分别为63.84μm和62.61μm,耦合比为0.52%和0.59%,分辨率为6.5 nm和7.2 nm;在步进驱动模式下,驱动电压为120 V时,平台在x和y向的单步位移分别为47.31μm和47.20μm,耦合比为0.69%和0.73%,x正向、x反向、y正向和y反向的运动分辨率分别为0.49,0.47,0.47和0.42μm,最大垂直负载为50 N,设计的压电粘滑定位平台满足所需性能要求。

关键词：压电驱动桥式机构粘滑运动定位平台

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面向工业物联网时序数据的异常检测方法

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 270-282页

作者：谢伟卢士达时宽治王虹岚顾荣斌黄君李静国网上海市电力公司上海200122 国网上海市电力公司信息通信公司上海200072 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106

作为第四次工业革命重要基石,工业互联网将孤立的工业系统转化为连接的网络,是数字产业化的重要拓展方向,工业物联网环境中的异常检测对自动化决策具有重要意义。针对现有大多数方法未能有效地考虑传感器间复杂的未知拓扑关系以及工业... 详细信息

作为第四次工业革命重要基石,工业互联网将孤立的工业系统转化为连接的网络,是数字产业化的重要拓展方向,工业物联网环境中的异常检测对自动化决策具有重要意义。针对现有大多数方法未能有效地考虑传感器间复杂的未知拓扑关系以及工业物联网时序数据内在的不同尺度模式导致异常检测精度有待提升的问题,提出了一种面向工业物联网时序数据的多尺度时空特征融合无监督异常检测方法MSTSAD,构建了一种新颖的双向时空特征提取模块依次捕获多个时间序列之间的相关性和双向依赖性。设计了多尺度门控时间卷积神经网络自适应地提取时间序列的多尺度时序特征,并引入双仿射实现多尺度时序特征和时空特征的交叉融合,增强模型对原始数据的特征提取。提出了结合对抗训练的变分自编码器来放大异常的重构误差并增强模型对训练数据噪声的抗干扰能力,提高了模型对异常数据的区分能力。在GPW、ECG5000、Occupancy和SWaT四个公开数据集上与五种先进方法进行了对比实验,实验结果表明,MSTSAD的F1分数提升了0.015~0.047。

关键词：工业物联网异常检测多尺度时空信息

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无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台

机器人 2024年第3期46卷 257-265页

作者：马世坤杨依领吴高华崔玉国魏燕定宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027

针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整... 详细信息

针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整。首先利用混合直圆和叶型柔性铰链的柔顺机构,设计了含有一对中心对称驱动足的桥式机构,并与圆形滑块结合,在放大夹紧力的同时实现无冗余、纯中心转动。然后通过有限元仿真分析了旋转台的单步转角、力放大倍数及应力,并与理论计算结果对比。最后搭建实验测试平台,验证了所设计旋转台的性能。旋转台整体尺寸为86 mm×86 mm×32 mm,在150 V输入电压的作用下,实验测得的最大负载为9 kg,旋转台的角分辨率为0.10μrad。

关键词：压电驱动柔顺机构黏滑运动旋转台

民族心·民族情·民族风·民族魂:龙狮文化铸牢中华民族共同体意识路径

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体育文化导刊 2024年第4期 22-29页

作者：胡昌领马学智安徽工程大学体育学院安徽芜湖241000 北京体育大学中国武术学院北京100084

运用文献资料、逻辑分析等方法,分析龙狮文化铸牢中华民族共同体意识的价值、困境,并提出路径。价值:展现民族图腾的象征,促进民族交流互鉴的桥梁,构筑民族团结思想意识的支柱,引起民族文化集体的窗口。困境:西方文化冲击,削弱正确认知... 详细信息

运用文献资料、逻辑分析等方法,分析龙狮文化铸牢中华民族共同体意识的价值、困境,并提出路径。价值:展现民族图腾的象征,促进民族交流互鉴的桥梁,构筑民族团结思想意识的支柱,引起民族文化集体的窗口。困境:西方文化冲击,削弱正确认知;传统文化失语,导致话语式微;割裂文化现象,弱化内涵表达;商业娱乐倾向,消解传播内容。路径:提升文化认知,凝聚民族心;增强文化话语,谱写民族情;强化文化认同,共享民族风;优化文化内容,弘扬民族魂。

关键词：民族传统体育龙狮文化中华民族共同体意识

山东高青:推动黄河滩区迁建社区档案业务规范化建设

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中国档案 2024年第3期 78-79页

作者：于领娣魏猛李晓楠山东省高青县档案馆

党的二十大报告提出:“推动黄河流域生态保护和高质量发展。”山东省高青县作为淄博市唯一的沿黄县,紧抓黄河流域生态保护和高质量发展战略重大机遇,深入推进黄河滩区迁建这一重大民生工程,常家、木李、黑里寨3个镇的17个村、1443户、5... 详细信息

党的二十大报告提出:“推动黄河流域生态保护和高质量发展。”山东省高青县作为淄博市唯一的沿黄县,紧抓黄河流域生态保护和高质量发展战略重大机遇,深入推进黄河滩区迁建这一重大民生工程,常家、木李、黑里寨3个镇的17个村、1443户、5275人全部以外迁方式进行安置。黄河滩区迁建社区档案管理作为一项重要且持续的基础性工作,能够充分记录党领导滩区人民实现“安居梦”的奋斗历程,有效推动滩区新型社区治理和集体经济发展,助力实现“致富梦”。

关键词：集体经济发展黄河滩区社区档案迁建高青县社区治理高质量发展

含氮、硫杂环酯类衍生物的合成及其摩擦学性能研究

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化学研究与应用 2024年第7期36卷 1443-1450页

作者：余磊王艳领徐健重庆工贸职业技术学院健康学院重庆陵408000 湘潭大学化工学院湖南湘潭411100

合成了4种含氮、硫杂环酯类衍生物(A1~A4)。采用核磁共振氢谱(^(1)HNMR)和飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)对所得的化合物结构进行了表征;研究了4种化合物的油溶性、热稳定性和抗腐蚀性;在四球摩擦磨损试验机上系统考察了化合物在菜籽油中... 详细信息

合成了4种含氮、硫杂环酯类衍生物(A1~A4)。采用核磁共振氢谱(^(1)HNMR)和飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)对所得的化合物结构进行了表征;研究了4种化合物的油溶性、热稳定性和抗腐蚀性;在四球摩擦磨损试验机上系统考察了化合物在菜籽油中的摩擦学性能;利用扫描电子显微镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)观察和分析了钢球磨斑的表面形貌和元素组成。结果表明,4种化合物均具有良好的油溶性、热稳定性和抗腐蚀性,当化合物A4的质量分数达到1.0%时,钢球的磨斑直径(WSD)比在菜籽油中降低了50.7%。SEM显示4种化合物的加入能明显减小WSD,减少表面磨损,EDS结果表明化合物在摩擦过程中形成了复杂的反应膜。

关键词：合成耐腐蚀磨损表面摩擦学性能

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含裂隙土质隧道降雨入渗双通道渗流模型

岩土工程学报 2024年

作者：邱军领贾玎赖金星唐琨杰强磊长安大学公路学院

通过含单一裂隙土层局部渗流性态分析中得到的现象和结果，提出双通道渗流模型理论。基于阶跃函数推导了降雨诱发渗流的边界条件及其转换公式，以既有文献中的降雨入渗模型为基础，讨论了阶跃函数过渡区长度的设定，结果发现过渡区长度... 详细信息

通过含单一裂隙土层局部渗流性态分析中得到的现象和结果，提出双通道渗流模型理论。基于阶跃函数推导了降雨诱发渗流的边界条件及其转换公式，以既有文献中的降雨入渗模型为基础，讨论了阶跃函数过渡区长度的设定，结果发现过渡区长度为4或8个单位时，计算结果较为准确。应用上述结果，通过COMSOL Multiphysics多物理场耦合方法模拟了双通道渗流效应，并探究降雨入渗情况下含裂隙土体的隧道围岩变形特征。同时根据可能影响隧道降雨入渗变形特征的因素包括裂隙位置、降雨强度、裂隙宽度进行多因素影响性分析。结果表明：随着降雨时间的增长，近裂隙一侧隧道拱顶沉降和上部水平位移值明显高于远裂隙侧；裂隙宽度越大，降雨入渗扩展越快，隧道产生的位移越大。对比2mm裂隙宽度的拱顶沉降和上部水平位移，隧道上方存在8mm宽度裂隙时，拱顶沉降最大值达328mm，增幅达6.5%，上部水平位移最大值为26mm，增幅达44%；降雨强度则对隧道围岩的影响较小。

关键词：含裂隙土质隧道降雨入渗双通道渗流效应阶跃函数变形特征

我国高职院校科教融汇发展现状、问题及对策——基于大数据分析的视角

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职业技术教育 2024年第22期45卷 60-67页

作者：许建领卿中全袁礼深圳职业技术大学深圳518055 深圳职业技术大学技术与职业教育研究所

科教融汇有利于推进教育、科技、人才一体化发展,是职业教育高质量发展并服务教育强国战略的关键路径。探讨我国高职院校科教融汇现状,有助于从宏观上把握各地区科教融汇水平及发展规律,对于提高科研质量、推进科技创新具有重要意义。... 详细信息

科教融汇有利于推进教育、科技、人才一体化发展,是职业教育高质量发展并服务教育强国战略的关键路径。探讨我国高职院校科教融汇现状,有助于从宏观上把握各地区科教融汇水平及发展规律,对于提高科研质量、推进科技创新具有重要意义。通过大数据分析及调研发现,我国各地区科教融汇发展程度不均衡,科研服务产业和教学能力不足,缺乏完善的制度保障,高职院校科教融汇整体上处于初级阶段。区域产业基础是影响科教融汇的重要因素,但并不完全决定科教融汇发展水平,院校办学理念、制度环境、专业结构等因素同样非常关键。为推进教育科技人才一体化发展,应在科教融汇治理体系、科教融汇院校特色、科教融汇评价机制、校企信息共享平台等方面改革创新。

关键词：高职院校科教融汇科技创新大数据分析科教融汇评价

光的停留——新媒体视域下光绘艺术研究与实践

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包装与设计 2024年第1期 182-183页

作者：黄君仪来思渊浙江理工大学艺术与设计学院

光绘以光源作为创作手段,促进了不同艺术形式的互动与融合。随着技术的发展,光绘创作的方法更加创新多样,但绘制的不稳定性与成像的不确定性,仍然是亟待解决的问题。本文在对光绘摄影的特点、光绘工具及技法、光绘图案特点、绘制稳定性... 详细信息

光绘以光源作为创作手段,促进了不同艺术形式的互动与融合。随着技术的发展,光绘创作的方法更加创新多样,但绘制的不稳定性与成像的不确定性,仍然是亟待解决的问题。本文在对光绘摄影的特点、光绘工具及技法、光绘图案特点、绘制稳定性的解决方案进行研究的基础上,进行了光绘实践,同时展望了光绘创新与未来发展的无限可能。

关键词：技术光绘创意技巧新媒体