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检索条件"作者=黄友超"
383055 条 记 录,以下是81-90 订阅
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结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
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电子测量技术 2024年 第11期47卷 59-68页
作者: 黄友 王照锋 韩涛 宋红萍 安徽理工大学电气与信息工程学院 淮南232001 安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮南232001
针对视觉SLAM在真实环境中易受车辆、行人等运动物体影响而导致位姿估计降低的问题,提出一种结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法,将改进的轻量级YOLOv5s作为目标检测算法用于判断运动物体;结合提出的动态特征点剔除方法,剔除动态特征... 详细信息
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一种轻量化的甜菜与杂草实例分割方法
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重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 王小桥 黄友 安徽理工大学电气与信息工程学院 皖西学院电气与光电工程学院
目的 针对复杂条件下甜菜和杂草识别精度不高以及模型参数量、模型内存占用量、计算量较大等问题,设计了一种基于改进YOLOv8s-seg的实例分割模型。方法 首先,在主干网络中采用YOLOv9提出的ADown下采样来改进Conv模块,提升模型的特征... 详细信息
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高密度聚乙烯黄色指数偏高原因分析及对策研究
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石油石化物资采购 2024年 第17期 46-48页
作者: 黄友 陈帝 中化泉州石化有限公司
本文对雪佛龙菲利普斯MarTECH ADL淤浆环管聚合工艺生产高密度聚乙烯HMN5502牌号时产品黄色指数偏高原因进行分析;并分别从聚合、脱气及挤压造粒等全流程工艺进行调整,同时对添加剂配方、产品灰分及反应器出料线注水量等进行了优化;产... 详细信息
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基于高效神经网络架构的青菜叶片分割算法
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重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 周娇 黄友 韩涛 安徽理工大学计算机科学与工程学院 安徽理工大学电气与信息工程学院
【目的】针对YOLACT算法在农作物青菜叶片分割任务上精度不足的问题,提出一种融合高效神经网络架构的青菜叶片分割算法(EMO-YOLACT)。【方法】在YOLACT网络模型的基础上,将高效神经网络架构模块(Efficient Model,EMO)模块引入Res... 详细信息
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微弯光纤感知心动周期研究
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中国激光 2024年 第13期51卷 204-213页
作者: 蒋治国 马佳宁 钱淑霞 张先 嘉兴学院浙江省医学电子与数字健康重点实验室 浙江嘉兴314001 北京邮电大学信息与通信工程学院 北京100876 嘉兴学院附属第二医院神经内科 浙江嘉兴314000 嘉兴学院生命健康智能感知浙江省工程研究中心 浙江嘉兴314001
心动周期的检测对心血管疾病的诊断和分析有重要意义。该研究通过微弯光纤传感器获取心冲击图(BCG)以进行心动周期检测,主要包括BCG光纤感知、BCG波形提取和BCG特征识别三个过程。针对微弯光纤传感器采集的人体微弱振动信号,提出基于平... 详细信息
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基于特征选择及ISSA-CNN-BiGRU的短期风功率预测
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工程科学与技术 2024年 第3期56卷 228-239页
作者: 王瑞 徐新 逯静 河南理工大学计算机科学与技术学院 河南焦作454000
针对风电功率随机性大、平稳性低,以及直接输入预测模型往往难以取得较高精度等问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀搜索算法(ISSA)优化卷积神经网络-双向门控循环单元(CNN-BiGRU)的短期风电功率预测方法。首先,利用变分模态分解(VMD... 详细信息
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基于聚苯胺和银纳米线基局部表面等离子体共振的电致变色电极
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化学学报 2024年 第7期82卷 797-804页
作者: 彭红 陈胜 阎斌 四川大学轻工科学与工程学院制革清洁技术国家工程实验室 成都610065
电致变色是指在外加电压下发生可逆颜色变化的现象,在信息显示器和光学调制设备中具有广泛应用潜力.导电聚合物聚苯胺作为一类重要的电致变色材料,其制备工艺简单、成本低廉、响应速度快,进而备受关注.此外,基于金属沉积的局部表面等离... 详细信息
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低秩张量嵌入的高光谱图像去噪神经网络
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遥感学报 2024年 第1期28卷 121-131页
作者: 涂坤 熊凤 侯雪强 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京210094 中国酒泉卫星发射中心 酒泉732750
随着遥感卫星技术的快速发展,高光谱图像在环境检测、资源管理、农业预警等领域得到了广泛应用。然而,由于设备误差和大气因素等原因,采集的高光谱图像中常常存在噪声,这会影响后续任务的准确性。因此,高光谱图像去噪成为了一个重要的... 详细信息
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基于u-shapelets聚类的刀具剩余寿命预测方法
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计算机集成制造系统 2024年 第4期30卷 1286-1295页
作者: 王妍 胡小锋 刘颖 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海精密计量测试研究所 上海200090
针对不同刀具的性能衰退规律呈现出多种趋势,单一固定的全局模型难以对不同性能衰退规律的刀具进行准确剩余寿命预测的问题,提出一种基于u-shapelets聚类与长短时记忆网络(LSTM)模型相结合的刀具剩余寿命预测方法。首先,对刀具加工过程... 详细信息
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一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
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中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 242-249页
作者: 郭迟 陈毅 罗亚荣 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 武汉430079 湖北珞珈实验室 武汉430079 武汉大学人工智能研究院 武汉430079
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 详细信息
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