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静电纺丝法制备磁性纳米纤维材料的研究进展

材料导报 2012年第5期26卷 139-143,148页

作者：黄博能李从举北京服装学院材料科学与工程学院北京100029 北京市服装材料研究开发与评价重点实验室北京100029

磁性纳米纤维材料不但具有普通纳米粒子的特殊效应,而且具有独特的形状各向异性和磁晶各向异性效应,在高密度磁记录、电磁波吸收、催化剂、医学和生物功能材料等领域具有重要应用。静电纺丝技术已被证明是一种制备纳米纤维最简单有效的... 详细信息

磁性纳米纤维材料不但具有普通纳米粒子的特殊效应,而且具有独特的形状各向异性和磁晶各向异性效应,在高密度磁记录、电磁波吸收、催化剂、医学和生物功能材料等领域具有重要应用。静电纺丝技术已被证明是一种制备纳米纤维最简单有效的方法。结合最新文献,重点阐述了以静电纺丝技术为主的磁性纳米纤维制备工艺以及不同工艺对磁性纳米纤维的形貌和性能的影响。简要介绍了磁性纳米纤维的应用,指出了发展新型结构可控磁性纳米纤维材料、研究其定向排布及组装技术、开发其在各领域的实际应用是未来主要的研究方向。

关键词：静电纺丝磁性纳米纤维溶胶-凝胶法

走向可选择性的我国高中阶段教育分流机制研究

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走向可选择性的我国高中阶段教育分流机制研究

作者：黄博广西师范学院

学位级别：硕士

随着社会经济的发展、教育民主化进程的深入推进,对高中阶段教育分流机制改革尤为迫切。这既与我国多数地区仍处于经济中等发展水平有关,又与我国人才结构对高中阶段教育的需求密切相关,还与当前个人可选择性在高中阶段教育分流中被严... 详细信息

随着社会经济的发展、教育民主化进程的深入推进,对高中阶段教育分流机制改革尤为迫切。这既与我国多数地区仍处于经济中等发展水平有关,又与我国人才结构对高中阶段教育的需求密切相关,还与当前个人可选择性在高中阶段教育分流中被严重贬抑有直接联系。文章借助新制度经济学制度变迁理论,以我国高中阶段教育分流机制为研究对象,以推动我国高中阶段教育分流机制诱致性变迁、走向可选择性为研究视角,运用了文献分析法、理论分析法、比较分析法,对现行我国高中阶段教育分流中的学生及家庭、学校、政府三主体进行研究,分析三主体影响政府制度供给的不同价值目标及利益诉求,同时发现主要有三个影响我国高中阶段教育分流机制诱致性变迁、走向可选择性的因素:相关制度安排供给滞后、价值取向存在路径依赖、分流机制运行不畅。针对这三个影响因素,在借鉴国内外高中阶段教育分流机制的发展模式的基础上,提出了相关建议,以变革后的机制平衡各利益主体,引导和促进我国高中阶段教育分流机制诱致性变迁、走向可选择性:在主体引导方面,唤醒主体意识,鼓励多元参与;在实施策略方面,构建二次分流及容错机制,增加可选择性;在动力机制方面,降低基础薄弱地区高中阶段分流制度性交易成本,完善高中弱势群体支持体系;在保障措施方面,合理引导个体分流意向,促进分流选择理性化。

关键词：高中阶段教育分流机制可选择性诱致性制度变迁利益诉求

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基于中枢神经模式的四足机器人步态控制

机械工程学报 2010年第7期46卷 1-6页

作者：黄博姚玉峰孙立宁哈尔滨工业大学机器人研究所威海264209

为实现四足机器人稳定的节律性行走,研究基于中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)的比例步态控制方式。构建互抑神经元组成的振荡器模型,并基于振荡器模型组建四足机器人髋关节CPG网络。通过仿真研究得到模型各参数与CP... 详细信息

为实现四足机器人稳定的节律性行走,研究基于中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)的比例步态控制方式。构建互抑神经元组成的振荡器模型,并基于振荡器模型组建四足机器人髋关节CPG网络。通过仿真研究得到模型各参数与CPG网络输出特性之间的关系,确定一套整定后CPG网络的模型参数,提出四足机器人比例步态,通过CPG模型阈值的调整可实现不同占空比的步态。对基于CPG网络的步态反射特性进行分析。试验表明,该方法可实现稳定的四足机器人行走,且具备一定的障碍物反射能力,具有较好的环境适应性。

关键词：中枢模式发生器四足机器人步态

历史与逻辑视野下我国村庄精英治理的情境与过程探析

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理论导刊 2016年第9期 26-30页

作者：黄博中共南京市委党校公共管理教研部南京210046

在村民自治的制度背景下,我国目前仍有相当一部分地区的村级治理是由村庄精英主导的。在历史与逻辑的视野下,选取情境与过程两个维度对精英治理现象形成的内在机理进行深度剖析发现,现阶段的村庄精英治理具有一定的合理性,但也有继续改... 详细信息

在村民自治的制度背景下,我国目前仍有相当一部分地区的村级治理是由村庄精英主导的。在历史与逻辑的视野下,选取情境与过程两个维度对精英治理现象形成的内在机理进行深度剖析发现,现阶段的村庄精英治理具有一定的合理性,但也有继续改善的必然性,从精英治理向民主治理的过渡乃是提升村民自治水平的一个有效途径。

关键词：村民自治精英治理内在机理民主治理

自治形态与精英治理——对村庄精英治理的二维解读

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领导科学 2018年第20期 8-12页

作者：黄博中共南京市委党校公共管理教研部

精英主义理论家认为“精英铁律”无处不在。在我国村庄场域中,“精英铁律”表现为村庄精英治理现象的存在。从自治形态与精英治理两个维度对现阶段村庄精英治理进行解读,精英治理具有积极价值,是村治民主化进程中的一种阶段性与过渡性现... 详细信息

精英主义理论家认为“精英铁律”无处不在。在我国村庄场域中,“精英铁律”表现为村庄精英治理现象的存在。从自治形态与精英治理两个维度对现阶段村庄精英治理进行解读,精英治理具有积极价值,是村治民主化进程中的一种阶段性与过渡性现象,但在此过程中要警惕精英治理异变为精英垄断。

关键词：自治形态精英治理村庄精英村民自治

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图数据库中多子图匹配查询算法研究

图数据库中多子图匹配查询算法研究

作者：黄博复旦大学

学位级别：硕士

图数据库是一种以图论为理论基础,描述并存储图中节点及其之间的关系的特定数据库。图数据库在处理大规模复杂、半结构化或无结构数据时具有独特的优势,是数据库领域的热门研究课题。子图匹配作为图数据库的一个基本问题得到了学术界广... 详细信息

图数据库是一种以图论为理论基础,描述并存储图中节点及其之间的关系的特定数据库。图数据库在处理大规模复杂、半结构化或无结构数据时具有独特的优势,是数据库领域的热门研究课题。子图匹配作为图数据库的一个基本问题得到了学术界广泛关注,但现有算法大多以单个查询作为研究对象并进行优化。随着图数据库在社交网络、生物信息等领域的广泛应用,多查询处理成为图数据库的一个重要研究方向。本文研究多子图匹配查询问题,针对图数据库和查询序列两种数据源,提出一种双重索引结构。一方面基于数据库的频繁子项建立数据库索引,另一方面基于查询序列的子图建立查询索引,并利用子项的包含关系建立两种索引的关联,将一段时间的查询子图及匹配信息存储在查询索引中,进而利用历史查询中分步子图,提高结构相似的查询处理速度。该方法结合图的编码技术和存储映射技术,支持索引的快速随机访问,其查询索引结构能够快速更新,并使用双向检索的方法快速查找匹配集合。通过实验和现有的经典算法进行比较,验证了算法的效果,证实了算法的实用性。

关键词：图数据库多子图匹配查询双重索引

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武汉会战中的日本海军

抗日战争研究 2024年第3期 123-136页

作者：黄博文北京大学历史学系

1938年6月,侵华日军对武汉发起大规模进攻。日本海军以第三舰队为主力组建溯江部队,协同日本陆军波田支队沿长江发起溯江作战,连续攻占武汉下游的马当、湖口、九江、田家镇要塞区,打通了通往武汉的江上通道。为阻止日军继续推进,中国陆... 详细信息

1938年6月,侵华日军对武汉发起大规模进攻。日本海军以第三舰队为主力组建溯江部队,协同日本陆军波田支队沿长江发起溯江作战,连续攻占武汉下游的马当、湖口、九江、田家镇要塞区,打通了通往武汉的江上通道。为阻止日军继续推进,中国陆、海、空军发起空袭战、水雷战、游击炮战等作战,试图截断日军的长江补给线。而日本海军则在长江后方为陆军的运输船团护航,并通过航空作战夺取华中地区制空权。可以说,在侵华日军进犯武汉过程中,海军起到了极其重要的作用。

关键词：日本海军武汉会战溯江作战田家镇日本海军航空兵

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基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态

机器人 2010年第2期32卷 226-232页

作者：黄博赵建文孙立宁哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所山东威海264209

为提升四足机器人的障碍爬越能力,采用稳定裕度作为四足机器人静态稳定的判据,以落足点形成的象限边界明确了不同初始位姿机器人的迈腿可能性.基于迈腿次序将所有步态划分为24种类型.利用运动空间需求最小、稳定裕度最大、步态协调性最... 详细信息

为提升四足机器人的障碍爬越能力,采用稳定裕度作为四足机器人静态稳定的判据,以落足点形成的象限边界明确了不同初始位姿机器人的迈腿可能性.基于迈腿次序将所有步态划分为24种类型.利用运动空间需求最小、稳定裕度最大、步态协调性最好3个基本评价指标,对四足机器人的24种基本步态进行了对比分析.提出了基于投影分析法结合平面静平衡步态理论的楼梯爬越步态研究方法,并以上述3个特性参数最佳为要求,对楼梯爬越步态进行了系统仿真,所得结果为四足机器人的直行与楼梯爬越步态选择提供了理论依据.实验表明了所研究方法的有效性.

关键词：四足机器人楼梯步态

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标准舞专项学生功能性动作筛查和训练研究

标准舞专项学生功能性动作筛查和训练研究

作者：黄博北京体育大学

学位级别：硕士