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警用机器人测试技术探析
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中国安防 2024年 第3期 81-87页
作者: 黄勇 公安部第一研究所
警用机器人的设计理念主要基于释放人力资源、提高执法效率以及保障公众与执法人员的安全。这些机器人通过集成高科技功能,能够在多种复杂环境下执行任务,从而辅助警方进行日常巡逻、交通管理、人群监控等工作。警用机器人的应用作为现... 详细信息
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2020年西藏定日M_(W)5.6地震震源参数估计和应力触发研究
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 172-188页
作者: 李琦 李承涛 赵斌 黄勇 万永革 谭凯 董晴 中国地震局地震研究所 武汉430071 河北省地震动力学重点实验室 河北三河065201 武汉引力与固体潮国家野外科学观测研究站 武汉430071 湖北省地震局 武汉430071 湖北省地质环境总站 武汉430034
2020年3月20日青藏高原西南缘定日县发生M_(W)5.6地震,距2015年尼泊尔M_(W)7.9地震~250 km.尼泊尔地震,尤其是震后余滑是否触发了此次定日地震还有待研究.本文联合合成孔径雷达和区域地震波资料研究定日地震的破裂特征.首先利用近场形... 详细信息
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基于连续小波变换、SHAP和XGBoost的土壤有机质含量高光谱反演
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环境科学 2024年 第4期45卷 2280-2291页
作者: 叶淼 朱琳 刘旭东 黄勇 陈蓓蓓 李欢 首都师范大学资源环境与旅游学院 北京100048 首都师范大学城市环境过程和数字模拟国家重点实验室培育基地 北京100048 首都师范大学水资源安全北京实验室 北京100048 北京市生态地质研究所 北京100120
针对土壤有机质含量高光谱反演中存在的光谱有效信号薄弱和光谱信息冗余问题,提出结合连续小波变换、SHAP和XGBoost的土壤有机质含量高光谱反演框架.以北京市延庆区和房山区永久基本农田土壤为研究对象,首先,基于连续小波变换处理的土... 详细信息
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都江堰市河流水系连通性的时空演化特征及规划策略研究
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中国园林 2024年 第3期40卷 68-74页
作者: 张然 黄勇 马晓蕾 成都市规划设计研究院 成都610041 重庆大学建筑城规学院 重庆400030 北规院弘都规划建筑设计研究院有限公司 北京100037
随着近年河道侵占、河岸硬化及现代化水利工程建设等人工活动干扰的加剧,河流水系的连通性受阻,导致城市出现水资源承载能力下降、水环境恶化等问题。以四川省都江堰市为研究靶区,选取1998、2008和2018年为时间切片,利用复杂网络模型... 详细信息
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欧美日上市后药品风险控制措施介绍及对我国的启示
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中国新药与临床杂志 2024年 第8期43卷 587-594页
作者: 李静 唐雪 黄勇 王蔷 百时美施贵宝(中国)投资有限公司 上海200040 百时美施贵宝(日本) 东京100-0004
在药物警戒工作中,风险控制措施(RMM)是将药品获益-风险比最大化的关键步骤。本文通过检索文献及查阅欧盟、美国、日本主要监管机构网站,对其RMM的法规要求及执行现状进行了梳理,发现欧美日均较早设立了相关法规指南并积累了一定的实践... 详细信息
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钠纳米球壳内外介质对其吸收光谱的影响
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光学学报 2024年 第11期44卷 224-231页
作者: 张明富 张爽爽 周芳 单馨雨 黄勇 吉首大学物理与机电工程学院 湖南吉首416000
分别利用局域响应近似、托马斯-费米流体动力学理论和量子流体动力学理论系统研究钠纳米球壳内外介质对其吸收光谱的影响。计算结果表明,随着壳内介电常数增加,钠纳米壳表面等离激元共振模式红移,低能量模式振幅减小,高能量模式振幅增... 详细信息
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财经类院校特殊类型招生的SWOT分析与策略研究
招生考试研究
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招生考试研究 2024年 第2期 104-115页
作者: 黄勇 上海财经大学招生就业处招生办公室
特殊类型招生是我国高校考试招生制度改革的重要举措之一。近年,随着国家新高考改革方案的不断落地实施,特殊类型招生也经历了一系列的改革,特别是在2024年国家特殊类型招生面临重大政策调整的关键档口,财经类院校在强基计划和高水平... 详细信息
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电流源型PWM整流器改进预测滑模控制
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电气工程学报 2024年 第2期19卷 100-109页
作者: 黄勇 李山 郭强 重庆理工大学电气与电子工程学院 重庆400054 重庆理工大学重庆市能源互联网工程技术研究中心 重庆400054
针对三相电流源型整流器(Current source rectifier,CSR)拓扑提出了一种改进预测控制策略。首先,在CSR交流侧,对传统有限集模型预测控制进行了优化预测算法,减小了程序计算负担;其次,在CSR直流侧,采用滑模控制得到网侧有功功率参考值,... 详细信息
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聚磷生物膜中GAOs丰度变化对系统磷富集性能及代谢特征的影响
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中国环境科学 2024年
作者: 毕贞 钱萌萌 袁艺娜 王雪玲 宋歌 黄勇 苏州科技大学环境科学与工程学院 苏州科技大学城市生活污水资源化利用技术国家地方联合工程实验室
本研究在厌氧/好氧交替运行的序批式反应器中,以氧化沟活性污泥为接种污泥进行聚磷生物膜的富集培养,通过考察生物膜中聚糖微生物(GAOs)丰度变化对系统磷富集性能以及微生物群落代谢特征的影响,解析GAOs在生物膜磷富集系统中的潜... 详细信息
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在赓续中坚守在传承中创新——2023年景德镇国家陶瓷文化传承创新试验区发展论坛评析
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陶瓷学报 2024年 第2期45卷 423-428页
作者: 吴楚 黄勇 李松杰 景德镇陶瓷大学 江西景德镇333403
2023年10月16日至18日,由中共景德镇市委员会、景德镇市人民政府、景德镇陶瓷大学和江西日报社联合主办的“第三届景德镇国家陶瓷文化传承创新试验区发展论坛”在景德镇陶瓷大学湘湖校区国际学术报告厅召开。本届论坛共邀请国内外24位... 详细信息
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