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通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法

宇航学报 2024年第6期45卷 914-923页

作者：王青马雪虎王培生北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新研究院杭州311115 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次... 详细信息

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

关键词：飞行器拦截协同制导通信限制扩张状态观测器(ESO) 制导控制一体化

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遗产作为“异邦”

读书 2024年第6期 120-128页

作者：张力生

一九九二年十月三十一日，英国曼彻斯特大学举办了一场题为“过去即异邦”（The Past is a Foreign Country）的辩论会。活动的主办方是“人类学理论辩论社”，由英国人类学家蒂姆·英格尔德（Tim Ingold）于一九八八年发起，每年召集...

一九九二年十月三十一日，英国曼彻斯特大学举办了一场题为“过去即异邦”（The Past is a Foreign Country）的辩论会。活动的主办方是“人类学理论辩论社”，由英国人类学家蒂姆·英格尔德（Tim Ingold）于一九八八年发起，每年召集不同学者就一个人类学理论问题进行辩论，到一九九二年已经是第五届。然而，较之前几届的论题—“社会人类学是具有普遍性的科学，或什么也不是”（一九八八），“社会的概念是否已经过时”（一九八九），“人类世界是由文化建构的”（一九九〇）—一九九二年的论题着实显得有些“另类”。“过去即异邦”这有如格言般隽永的短句，出自英国小说家L.P.哈特利（Leslie Poles Hartley）发表于一九五三年的小说《送信人》，原句为“过去即是异邦，那里的人行事与我们不一样”。

关键词：

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出版面对的新质生产力形成和推进

出版广角 2024年第8期 4-10页

作者：刘建生中国画报协会

形成和推动新质生产力,是当前经济社会发展的内在要求和重要着力点。出版界同人需充分理解新质生产力的价值意义,深刻把握新质生产力内涵外延,全面贯彻新质生产力指导思想,在出版改革发展过程中,精准把握出版新质生产力的战略框架和战... 详细信息

形成和推动新质生产力,是当前经济社会发展的内在要求和重要着力点。出版界同人需充分理解新质生产力的价值意义,深刻把握新质生产力内涵外延,全面贯彻新质生产力指导思想,在出版改革发展过程中,精准把握出版新质生产力的战略框架和战术进路,厘清涉及出版新质生产力的种种关系,始终保持运作出版新质生产力的自知之明。

关键词：出版新质生产力价值意义内涵外延指导思想

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船上的费孝通

读书 2024年第10期 51-57页

作者：张冠生

费孝通先生出生在水乡，从小熟悉船。晚年里回忆童年时光，他说：“七十年前我心目中外婆家是那么遥远。在运河上坐一条手摇的小木船，一早上船，船上用餐，到外婆家已近黄昏，足足是一天。从地图上看只有十五公里的距离。现在通了公路...

费孝通先生出生在水乡，从小熟悉船。晚年里回忆童年时光，他说：“七十年前我心目中外婆家是那么遥远。在运河上坐一条手摇的小木船，一早上船，船上用餐，到外婆家已近黄昏，足足是一天。从地图上看只有十五公里的距离。现在通了公路，中间不阻塞，十多分钟就可以到达。距离的概念已经用时间来计算了。”一九三五年下半年，费孝通到广西瑶山做调查，从南宁到柳州是坐车，从柳州到象县是乘船。费孝通说：“水道极老，曲折甚烈，近弯处，山壁峭立，竟疑无路。水流颇急，且河床不平，水花打旋，小船不易航行。到象县正是半夜，月色千里，鸡犬声中抵埠。轮停江心，有渡船来接，但是为时已晚，仰望山顶城楼，已深睡紧闭，所以只能借宿在码头上的大帆船中。”

关键词：

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三桩吸力桶导管架SPMT滚装装船关键程序

船舶工程 2024年第S1期 101-107+171页

作者：孙烟生交通运输部烟台打捞局

随着国内海上风电的快速发展，基础形式正逐步从单桩向导管架基础等能够满足深水条件的多样化基础形式过渡，因此某风电场结合不同场地的不同地质条件创新开发了吸桶式导管架基础，以解决了岩石层沉桩难的问题。吸桶式导管架基础的底桶... 详细信息

随着国内海上风电的快速发展，基础形式正逐步从单桩向导管架基础等能够满足深水条件的多样化基础形式过渡，因此某风电场结合不同场地的不同地质条件创新开发了吸桶式导管架基础，以解决了岩石层沉桩难的问题。吸桶式导管架基础的底桶裙结构是一种大型薄壁结构，在滚装和运输过程中需要额外的考虑，对船舶的甲板强度、稳定性、系泊和压载有很高的要求。拟以吸力桶导管架一次SPMT滚装为例，详细介绍吸力桶运输的特殊工装、轴线车的配载、系泊和调载、码头地面承压和过桥底座强度。归纳和总结大型结构滚装的影响因素，形成一套具有可操作性的滚装调载方案，旨在为后续的滚装工程提供参考。

关键词：海上风电轴线车调载系泊

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政治巡视:新时代党内巡视工作的理论创新

领导科学 2024年第5期 133-139页

作者：胡云生郑州航空港经济综合实验区纪检监察工委

政治巡视是新时代党内巡视重大理论创新,具有鲜明时代特色和深刻政治内涵。总体上讲,政治巡视的内涵大致经历了六次深化。政治巡视的提出与深化,是多种因素作用的结果。具体而言,马克思主义政党的政治属性是其逻辑起点,习近平新时代中... 详细信息

政治巡视是新时代党内巡视重大理论创新,具有鲜明时代特色和深刻政治内涵。总体上讲,政治巡视的内涵大致经历了六次深化。政治巡视的提出与深化,是多种因素作用的结果。具体而言,马克思主义政党的政治属性是其逻辑起点,习近平新时代中国特色社会主义思想的理论指导是其科学支撑,党内巡视发展演变的历史积淀是其重要基础,中国共产党所处的历史方位是其实践依据。深化政治巡视对于新时代党内巡视利剑作用的充分发挥,以及加强党的建设、推进全面从严治党和提升监督治理体系效能具有重要的理论和现实意义,可以确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心,始终满足人民对美好生活的向往,始终以习近平新时代中国特色社会主义思想作为最重要指引,并确保中国方案永远走在世界前列。

关键词：政治巡视党内巡视中国共产党理论创新

大航海时代·皇权·市场——“从明朝建立到清军入关”的教学设计

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历史教学（上半月） 2024年第3期 58-65页

作者：潘承生上海师范大学附属外国语中学

跳出王朝治乱兴衰的政治史线索,本课从大航海时代的世界性海上贸易的脉络中来建构明朝历史教学逻辑。具体而言,本节课教学设计将明朝历史置于大航海时代的背景下,以皇权与市场的互动关系来重构教学内容。一方面,皇权的强化,为经略边疆... 详细信息

跳出王朝治乱兴衰的政治史线索,本课从大航海时代的世界性海上贸易的脉络中来建构明朝历史教学逻辑。具体而言,本节课教学设计将明朝历史置于大航海时代的背景下,以皇权与市场的互动关系来重构教学内容。一方面,皇权的强化,为经略边疆、郑和下西洋、享万邦之来朝提供了政治保障;另一方面,在东西方交往的重心由陆地转向海洋的大背景下,明朝通过朝贡贸易和海禁政策将海外贸易垄断在官方手中,从而丧失了第一波全球化的机遇。

关键词：大航海时代皇权市场危机

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再论一八三九：摄影是对世界物性的再现？

读书 2024年第7期 41-49页

作者：朱青生

摄影出现的一八三九年是“世界改变的一年”（杨小彦）。西方艺术史及与之相关的世界观和本体论从此彻底转变。西方艺术史的理论基础是再现，用我们平时的技术术语来说就是写实，而训练的方法就是写生。所以我们从西方学院派的系统回溯...

摄影出现的一八三九年是“世界改变的一年”（杨小彦）。西方艺术史及与之相关的世界观和本体论从此彻底转变。西方艺术史的理论基础是再现，用我们平时的技术术语来说就是写实，而训练的方法就是写生。所以我们从西方学院派的系统回溯到西方艺术史的源头，就会到达希腊的“模仿说”—无论是出于柏拉图的理论，还是从“美学”（aesthetic/?sthetisch）的希腊词根“aisthetikos”(对物的感觉和感受)，推测它来自“aisthanesthai”（感到），从而来自原始印度—日耳曼语词源“awis-dh-yo-”，词根是“au-”，即觉察、意识（perceive）。

关键词：

密褐褶菌（Gloeophyllum trabeum）抑制高硫煤自燃特性研究

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煤炭学报 2024年

作者：董宪伟李晓茜王福生韩铁生董轩萌华北理工大学应急管理与安全工程学院河北省矿业开发与安全技术重点实验室华北理工大学公共卫生学院河北省煤矿卫生与安全重点实验室华北理工大学矿业工程学院

为绿色经济、环境友好地抑制高硫煤氧化自燃，利用可持续、能耗低的微生物法脱硫，选择密褐褶菌(Gloeophyllum trabeum)浸出高硫煤，密褐褶菌降解纤维素时会发生Fenton反应，其产物H2O2与煤发生氧化-还原反应脱除FeS2，达到抑制煤自燃... 详细信息

为绿色经济、环境友好地抑制高硫煤氧化自燃，利用可持续、能耗低的微生物法脱硫，选择密褐褶菌(Gloeophyllum trabeum)浸出高硫煤，密褐褶菌降解纤维素时会发生Fenton反应，其产物H2O2与煤发生氧化-还原反应脱除FeS2，达到抑制煤自燃的目的。将密褐褶菌与煤浆作用30天后酸洗、干燥，通过硫含量测定、工业分析、XRD、FTIR、同步热分析等实验，从宏观性能和微观机理等方面明晰密褐褶菌作用后对煤结构及组分的变化，结果表明：密褐褶菌作用后的高硫煤其全硫脱除率均在50%以上，且主要脱除无机硫，脱硫煤的挥发分降低。利用Jade软件对X射线衍射结果分析，经密褐褶菌脱硫后两种煤样中黄铁矿的重量占比有所减少，分别从64.30%下降到52.40%、从57.10%下降到45.70%，石英的重量占比上升。5.02%高硫煤的芳香烃含量升高了2.81%，含氧官能团含量下降了2.38%，3.04%高硫煤的芳香烃含量升高了3.79%，含氧官能团含量下降了4.23%，脂肪烃含量下降了1.92%。脱硫煤氧化自燃的特征温度点后移，其中两种煤样的着火点T6分别推迟了18 ℃、32 ℃，两煤样总释放热量分别降低472.66 J/g、348.19 J/g；受热分解阶段的反应活化能E分别提高11.79 kJ/mol、38.67 kJ/mol，指前因子A均变大，表明经密褐褶菌脱硫后不易发生煤氧复合反应，因此通过密褐褶菌脱除FeS2抑制煤自燃具有可行性，为抑制高硫煤氧化自燃提供实验基础。

关键词：密褐褶菌高硫煤煤自燃脱硫 Fenton反应