检索结果-南通市图书馆

基于飞思卡尔单片机的智能车及其调试系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于飞思卡尔单片机的智能车及其调试系统设计

作者：黄凯龙湖南大学

学位级别：硕士

本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景，使用飞思卡尔公司提供的的16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以CMOS摄像头OV7620为核心传感器，并在竞赛规定的统一车模平台上，构建完整的智能车系统及其调试系统。智能车通过摄像头采集跑道图像... 详细信息

本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景，使用飞思卡尔公司提供的的16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以CMOS摄像头OV7620为核心传感器，并在竞赛规定的统一车模平台上，构建完整的智能车系统及其调试系统。智能车通过摄像头采集跑道图像信息送入单片机，在单片机中对输入的原始图像信息进行处理，提取出赛道的特征信息，据此使用PID算法对转向和速度进行闭环控制。调试系统Bootloader可以方便地对智能车程序进行代码更新。本文智能车系统设计包括车体机械结构改装、智能车硬件和软件系统设计、调试系统设计，具体研究内容如下：（1）车体机械结构设计主要包括前轮的调节、 PCB板的形状和布局、车身底盘的改装、图像传感器、舵机以及编码器的安装等;（2）硬件电路设计部分主要包括：1）以低压差稳压芯片为核心的稳压电路，可为系统的各个模块提供了稳定、可靠的工作电源，为智能车的稳定工作提供强有力的保证;2）采用数字摄像头OV7620采集赛道信息，通过跟踪中线算法获得黑线位置的数据;3）速度采集采用欧姆龙编码器作为测速传感器，用以完成对速度的实时监测和反馈控制;4）用大功率半桥驱动芯片BTN7971搭建的H桥电机驱动电路，驱动电机稳定快速的运行;5）其它调试模块接口电路;（3）软件系统设计完成了包括图像采集及滤波算法设计、搜索黑线算法设计以及舵机和电机的PID算法设计;（4）调试系统设计使用Visual C#开发上位机软件，通过串口将Code Warrior编译生成的S19文件传输给下位机，下位机Bootloader在接收文件流的同时，解析S19文件内容，并将机器码写入Flash，从而完成单片机的串口引导加载程序。

关键词：智能车摄像头识别 PID Bootloader

永平铜矿露转坑过渡期露采与坑采时空关系研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

永平铜矿露转坑过渡期露采与坑采时空关系研究

作者：黄凯龙江西理工大学

学位级别：硕士

露天转地下联合开采是矿产采掘业发展的趋势之一,而其相关的关键技术问题的研究在国内外也得到了很大程度的重视,但在露天转地下联合开采过渡期,露天开采与地下开采在时间和空间上相互关系的研究还是比较缺乏,对这种联采过渡模式的优化... 详细信息

露天转地下联合开采是矿产采掘业发展的趋势之一,而其相关的关键技术问题的研究在国内外也得到了很大程度的重视,但在露天转地下联合开采过渡期,露天开采与地下开采在时间和空间上相互关系的研究还是比较缺乏,对这种联采过渡模式的优化与评价也并没有形成一套可行的研究方法。面对这些存在的问题,本文结合永平铜矿露转坑联合开采工程实际,采用现场调查、数值模拟、综合评价分析等手段,对其露采与坑采的时空关系进行相关研究,主要研究内容如下：针对永平铜矿露转坑的复杂模型,采用DIMINE-SURPAC-ANSYS耦合建模,进行FLAC3D数值模拟方案的应力与位移对比分析,遴选出最优的露转坑联采模式,即Ⅱ号北段矿体与Ⅳ号矿体都采用下行式开采;结合矿山应用的最优露转坑联采模式,运用DIMINE软件三维可视化建模进行露采与坑采空间关系上的研究,通过生产进度计划的合理安排进行时间关系上的研究,最终得到空间上露采终了境界边坡必须考虑在坑采塌陷范围内,时间上坑采的上中段回采超前下中段,中段内先采矿房,最后开采不影响露采境界的矿块矿柱结论,并采取留设10～15m的境界顶柱、15～20m的壁柱、分级尾砂充填采空区、实时监测露天大爆破后岩体位移和应变情况等综合措施,以减小联采模式对露采边坡与坑采采场的影响。针对矿山应用的露转坑过渡模式,运用综合评价分析理论对过渡期露采与坑采在时间、空间、综合产能以及开采工艺方面的衔接程度进行量化评价,可知矿山在时间结合上为顺序—平行开采,空间结合上为在某一垂直面和水平面上同时开采,开采工艺结合上缺乏开拓与工艺的组合,虽然综合产能的利用度较低,但增加了总服务年限。

关键词：露转坑联合开采数值模拟时空关系过渡模式综合评价

商业健康保险对家庭风险金融资产配置的影响——基于CHFS2017的实证研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

商业健康保险对家庭风险金融资产配置的影响——基于CHFS2017的实...

作者：黄凯龙山东大学

学位级别：硕士

随着家庭财富水平的提升和居民理财的客观需求,风险金融市场成为家庭投资的重要渠道。影响家庭参与风险金融市场的因素有财富水平、金融知识、背景风险等,其中由背景风险引发的对未来不确定性的考虑是主要因素之一。相对于银行储蓄、房... 详细信息

随着家庭财富水平的提升和居民理财的客观需求,风险金融市场成为家庭投资的重要渠道。影响家庭参与风险金融市场的因素有财富水平、金融知识、背景风险等,其中由背景风险引发的对未来不确定性的考虑是主要因素之一。相对于银行储蓄、房地产投资等,风险金融市场的特点是“高回报、高风险”,参与风险金融市场,就会面临较大的不确定性,一旦投资损失,对居民家庭生活状况造成极大冲击。随着居民收入渠道拓宽,居民收入增加,加之我国向老龄化社会转变,保险观念深入人心,居民对未来保障的要求也逐渐提高。居民开始放弃部分资产的现时收益为未来“购买”保障,商业健康保险市场的巨大潜力凸显,并影响家庭风险金融资产配置决策。故本文着眼于此展开研究。首先,文章归纳整理国内外相关理论和研究,家庭资产配置的影响因素方面,着重梳理了以商业健康保险和风险态度为视角的文献。其次,根据基础理论提出假设。再次,基于CHFS2017数据分析了我国现阶段商业健康保险发展和家庭投资情况。最后,从参与可能性和配置比例两个角度,通过构建Probit、Tobit模型检验,并采用倾向得分匹配法对内生性进行检验。在此基础上分析其影响机制,对地区、城乡分样本进行了异质性分析。根据实证检验,结论如下:第一,如果家庭持有商业健康保险,则更加有倾向参与到风险金融市场中,并且增加风险金融资产在投资策略中所占的比重;第二,上述作用是通过改变居民的风险偏好,即影响机制是投资者的风险态度;第三,以上影响存在地区、城乡之间的差异。基于研究结论,提出资本市场各个主体尤其是政府部门,要转变观念,提高对保险行业的重视,进一步普及商业保险等建议。本文的理论意义是以商业健康保险为视角,在影响因素方面进一步丰富了相关研究。现实意义是为家庭、金融机构和政府提供参考,有助于商业健康保险市场和金融市场的健康有序发展。相比于现有文献,研究视角具有创新性,且探究了影响机制。

关键词：商业健康保险风险金融资产配置风险态度倾向得分匹配

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

稀土掺杂纳米TiO_2的研究进展

中国稀土学报 2016年第4期34卷 385-395页

作者：钟琦王彬彬黄紫彬黄凯龙赣州稀土集团有限公司江西赣州341000 昆明理工大学冶金与能源工程学院云南昆明650093

在过去的几十年里,TiO_2纳米晶因为禁带较宽,对387.5 nm以下的紫外光有很强的吸收能力,光生载流子复合率高、无毒、廉价,且化学稳定性好等优点已在光电器件、光通信和环境等领域广泛的研究和应用。然而TiO_2因没有连续的或者丰富的能级... 详细信息

在过去的几十年里,TiO_2纳米晶因为禁带较宽,对387.5 nm以下的紫外光有很强的吸收能力,光生载流子复合率高、无毒、廉价,且化学稳定性好等优点已在光电器件、光通信和环境等领域广泛的研究和应用。然而TiO_2因没有连续的或者丰富的能级来提供发光、发光性质单一等缺点限制了TiO_2的应用。本文总结了近几年稀土掺杂TiO_2纳米晶发光材料的研究工作,回顾了稀土掺杂TiO_2纳米晶的制备方法以及其在光电器件、光通信、光催化等方面的研究进展,并就稀土掺杂TiO_2研究中存在的问题和发展进行了思考和展望。

关键词：稀土纳米晶 TiO2

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《营养午餐》跨学科活动课案例设计

《营养午餐》跨学科活动课案例设计

市场社会主义与我国社会主义市场经济体制的比较

第十九届广东省中小学校(园)长论坛

作者：黄凯龙佛山市第九小学

一、课程主题说明《义务教育课程方案》2022版规定,每门学科要用10%的学时进行跨学科主题学习活动。为了统筹学科课程跨学科主题学习与综合实践活动,以我校牵头的跨学科教学研究团队尝试以培养学生的核心素养为导向,以某一学科为主,确... 详细信息

一、课程主题说明《义务教育课程方案》2022版规定,每门学科要用10%的学时进行跨学科主题学习活动。为了统筹学科课程跨学科主题学习与综合实践活动,以我校牵头的跨学科教学研究团队尝试以培养学生的核心素养为导向,以某一学科为主,确立主题,设置真实的情境任务,致力于问题解决,设计教学目标,促进学生实现知识的融汇贯通,技能的掌握运用,观念品质的塑造养成,较好地完成立德树人的根本任务;并且根据目标设计若干个任务,拓展相应学科开展跨学科学习活动,通过"项目式"、"探究式"、"融合式"的跨学科主题学习活动,既将学科知识学以致用,又将不同学科的知识进行融合,从而体现从学科本位(某一学科)的设计逐步转向以跨学科解决任务为引导的跨学科主题学习活动设计理念。

关键词：学科主题学习活动数学课引导学生用数学复式条形统计图学科活动课《营养午餐》案例设计

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

青春岁月 2013年第20期 370-370页

作者：黄凯龙福州大学马克思主义学院

市场社会主义从上个世纪30年代起就在西方国家广泛讨论开来,并且曾运用到苏联和东欧国家的经济建设当中。而我国的社会主义市场经济体制是在20世纪末期开始确立且持续执行到现在。本文通过对二者的比较,可以从不同的角度探讨相互的得与... 详细信息

市场社会主义从上个世纪30年代起就在西方国家广泛讨论开来,并且曾运用到苏联和东欧国家的经济建设当中。而我国的社会主义市场经济体制是在20世纪末期开始确立且持续执行到现在。本文通过对二者的比较,可以从不同的角度探讨相互的得与失,能够更好地为我国当代社会主义经济发展做考量。

关键词：市场社会主义社会主义市场经济体制比较

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多相组织X80管线钢的低温断裂行为研究

热加工工艺 2020年第2期49卷 35-38页

作者：黄凯龙赵新左秀荣王慧慧郑州航空工业管理学院机电工程学院河南郑州450015 河南省航空材料与应用技术重点实验室河南郑州450015 郑州大学物理工程学院河南郑州450053

采用落锤撕裂实验研究了X80管线钢断裂行为与多相组织之间的关系。结果表明:X80管线钢的微观组织包括针状铁素体、粒状贝氏体、多边形铁素体、准多边形铁素体和马氏体-奥氏体岛,其中针状铁素体、多边形铁素体、准多边形铁素体和马氏体-... 详细信息

采用落锤撕裂实验研究了X80管线钢断裂行为与多相组织之间的关系。结果表明:X80管线钢的微观组织包括针状铁素体、粒状贝氏体、多边形铁素体、准多边形铁素体和马氏体-奥氏体岛,其中针状铁素体、多边形铁素体、准多边形铁素体和马氏体-奥氏体岛对管线钢低温断裂行为影响较大。低温撕裂断口主要包括裂纹起裂解理面、韧性断裂面、逆向解理面三大部分,随着微观组织中针状铁素体的增加和多边形铁素体、准多边形铁素体、马氏体-奥氏体岛的减少,断口中韧性断裂面积增加以及起裂解理面积、逆向解理面积减少。

关键词：管线钢落锤撕裂实验多相组织断裂行为

水性环氧导静电耐油防腐涂料的制备及性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国涂料 2024年第5期39卷 42-47页

作者：魏志龙黄凯龙洛阳双瑞防腐工程技术有限公司河南洛阳471000

以水性环氧乳液和水性环氧固化剂为成膜物质,导电云母粉为导电填料,并配合防腐蚀颜填料以及助剂,制备了一款具有优异导静电性能以及防腐蚀性能的水性环氧导静电耐油防腐涂料。重点讨论了水性环氧固化剂和水性环氧乳液配比对涂膜性能的... 详细信息

以水性环氧乳液和水性环氧固化剂为成膜物质,导电云母粉为导电填料,并配合防腐蚀颜填料以及助剂,制备了一款具有优异导静电性能以及防腐蚀性能的水性环氧导静电耐油防腐涂料。重点讨论了水性环氧固化剂和水性环氧乳液配比对涂膜性能的影响、导电填料的用量对涂料导电性能的影响,通过正交试验确定了水性环氧导静电耐油防腐涂料配方中防锈颜填料与树脂的配比,分析了不同干燥时间、不同涂层厚度对表面电阻率变化的影响。结果表明,当水性环氧固化剂与水性环氧乳液配比为环氧/胺氢当量比为1.2,导电云母粉质量分数在18%左右,涂层的导静电性能以及防腐蚀性能达到最优,可用于石化行业贮油罐、输油管道、运输油罐等贮油、输油设备的内防腐及导静电保护。

关键词：水性环氧涂料导电云母粉表面电阻率耐热水性耐盐雾性附着力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型动力电池组能量均衡系统研究

电源技术 2015年第11期39卷 2387-2390页

作者：朱浩赵策刘云峰黄凯龙湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

针对动力电池组因受生产制造工艺差异和工作环境复杂等因素影响造成电池间离散度逐步显现、性能下降等不良现象的问题,提出一种结合单体电池间被动均衡、电池包间主动均衡的新型动力电池组均衡系统。系统分别以单体电池平均电压、电池... 详细信息

针对动力电池组因受生产制造工艺差异和工作环境复杂等因素影响造成电池间离散度逐步显现、性能下降等不良现象的问题,提出一种结合单体电池间被动均衡、电池包间主动均衡的新型动力电池组均衡系统。系统分别以单体电池平均电压、电池包平均电压为控制目标,确定电池能量转移路径以进行电压均衡。最后在Matlab/simulink中建立锂电池模型和均衡电路模型进行仿真验证。仿真结果表明,所述串联电池组均衡系统能在电池组静置期间、充放电期间进行高效均衡,是一种全方位的电池组均衡技术,可以有效解决动力电池组状态逐渐离散的问题。

关键词：锂离子电池组被动均衡主动均衡均衡控制策略