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检索条件"作者=黄兴博"
181193 条 记 录,以下是161-170 订阅
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基于前馈—反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制
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计算力学学报 2024年
作者: 刘东 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制,首先,建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型;基于阻抗控制原理,根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了... 详细信息
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基于扩展电压矢量的三矢量模型预测电流控制策略
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电子测量技术 2024年 第12期47卷 91-99页
作者: 赵昕 刘慧 内蒙古科技大学信息工程学院 包头014010
针对传统永磁同步电机模型预测电流控制策略中矢量作用方向、幅值局限导致控制系统稳态特性不佳的问题,提出一种改进的三矢量模型预测电流控制策略。首先,引入虚拟矢量来扩展电压矢量控制集为系统提供更灵活的控制选择。其次,根据无差... 详细信息
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从朱熹到周程:陈献章的学思历程及其儒学传统
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广东社会科学 2024年 第2期 272-285页
作者: 董恭 南京大学哲学系 南京210023
从学吴与弼是陈献章一生为学的转折点,吴与弼以读书穷理等工夫将其导入理学轨道,但他却未能学得自身受用的为学之方。返乡后闭关春阳台期间,陈献章探索出一套以孟子“仁心”“四端”融合心与天理,以朱熹主敬穷理为“求放心”“培养善端... 详细信息
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基于新型交叉效率的资源分配机制
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系统工程理论与实践 2024年 第5期44卷 1522-1533页
作者: 张倩伟 刘一 王新宇 中国人民大学数学学院 北京100872
本文结合数据包络分析(DEA)与合作弈理论,设计公平合理的资源分配机制.首先建立体现联盟内外部效应的新型交叉效率,这种交叉效率既保留了传统DEA交叉效率的互评本质,又考虑了联盟内部和外部在绩效评价中的差异性,通过赋予决策单元相... 详细信息
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新媒体环境下老年群体在线虚假信息识别行为关键影响因素研究
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情报科学 2024年
作者: 毛太田 刘捷 毛俊 湘潭大学公共管理学院
[目的/意义]新媒体环境下的虚假信息泛滥问题给老年群体融入媒介化社会带来了巨大阻碍,分析老年群体在线虚假信息识别行为的关键影响因素,对优化社交媒体平台运营管理以及促进老年群体融入媒介社会具有一定参考作用。[方法/过程]基于... 详细信息
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近代国家理论的三条进路及其革命性变革
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北京师范大学学报(社会科学版) 2024年 第5期 72-84页
作者: 北京航空航天大学马克思主义学院 北京100191
从国家与其所处的社会整体的关系来看,近代政治哲学传统中的国家理论大致可以分为三种进路:以霍布斯、卢梭为代表的传统政治学理论,在自然法和契约论的张力中论证国家和政治秩序的法理基础;以苏格兰启蒙学者为代表的政治经济学理论,在... 详细信息
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透明质酸钠对瘢痕子宫妊娠患者剖宫产术后宫腔粘连的预防价值研究
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四川生理科学杂志 2024年 第3期46卷 589-591页
作者: 黄兴 都昌县中医院妇产科 江西九江332600
目的:研究透明质酸钠对瘢痕子宫妊娠患者剖宫产术后宫腔粘连的预防价值.方法:选择2020年3月至2022年3月在本院收治的瘢痕子宫妊娠患者(n=70)为研究对象.使用随机数字表法把所有纳入患者分成对照组(n=35)和观察组(n=35).对照组患者术后... 详细信息
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高炉渣余热回收数值模拟研究进展
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钢铁 2024年 第5期59卷 12-21页
作者: 李晨晓 姚鑫 林岩 黄兴 王书桓 华北理工大学冶金与能源学院 河北唐山063210
高炉渣是高炉炼铁过程中典型的副产物,排放温度高达1 450~1 550℃,具有大量的高品位热能,占钢铁工业总能耗的近30%。高效回收高炉渣余热为钢铁工业绿色高质发展提供保障。目前干法粒化技术作为高效处理高炉熔渣的方式,学者对熔态渣向颗... 详细信息
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华南石炭纪中期白云岩地层分布及其形成模式
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地质学报 2024年 第2期98卷 346-362页
作者: 宋英凡 王向东 李莹 史宇坤 胡科毅 黄兴 盛青怡 要乐 内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室 关键地球物质循环前沿科学中心南京大学地球科学与工程学院江苏南京210023 现代古生物学和地层学国家重点实验室 中国科学院南京地质古生物研究所江苏南京210008
石炭纪是地质演化历史上重要的时期,发生了全球规模的海西造山运动,晚古生代大冰期(LPIA)达到峰值,全球海平面频繁波动,导致古气候和古环境的剧烈变化。在华南,石炭纪中期,浅水碳酸盐岩台地相区广泛发育一套白云岩沉积。本文系统总结华... 详细信息
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水解氧化-溶胶-凝胶法提高钙钛矿太阳能电池中SnO2电子传输层性能
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复合材料学报 2024年 第10期 5450-5457页
作者: 赵航 程泽通 吕宽心 陈立泽 杨育运 黄兴 李珍珍 华北理工大学冶金与能源学院 市政工程设计研究院研究监测处 市政设施维护管理中心
SnO2由于其高电子迁移率、优良的传导性和低温制备特性,在钙钛矿太阳能电池(PSCs)中得到广泛的应用。目前,制备SnO2最常用的两种方法是SnCl2水解氧化法和SnO2溶胶-凝胶法。然而,SnCl2水解氧化虽然可以产生结晶良好的SnO2,但其可... 详细信息
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