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检索条件"作者=黄兴博"
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竞争型遥操作机器人系统的研究
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机器人 2005年 第1期27卷 68-72,89页
作者: 刘景泰 孙雷 陈涛 黄兴博 赵春颖 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点 ,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念 ,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析 ,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点 .在此基础上 ,构建了一个基于网络的竞争型... 详细信息
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基层道班养护机械的管理
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中国公路 2018年 第15期 108-109页
作者: 黄兴博 海南省公路管理局儋州公路局
近年来,我国政府加大了对交通运输路网的投入,广泛修建公路、铁路、高铁等。在这样的情况下,需要大量的基层道班人员养护公路。现代化养护不同于传统的养护,更加需要适应先进的机械设备要求。因此,提高基层道班养护机械的管理水平,是保... 详细信息
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基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述
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计算机工程与应用 2005年 第17期41卷 9-12页
作者: 邴志刚 刘景泰 陈涛 黄兴博 孙雷 卢桂章 南开大学机器人与信息自动化研究所
从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可... 详细信息
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QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案
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现代机械 2004年 第1期 1-2页
作者: 黄兴博 刘景泰 南开大学 300017
本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构。
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竞争型网络机器人系统的研究
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自动化与仪表 2008年 第1期23卷 1-4,29页
作者: 刘景泰 黄兴博 孙雷 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题。在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统——竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注... 详细信息
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数字化转向架检修装配线关键技术研究
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机械工程与技术 2019年 第3期8卷 211-217页
作者: 梁立鹏 吕国艳 姚迪 山荣成 黄兴博 袁英宏 马力 青岛机车车辆监造项目部 山东青岛 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东青岛 廊坊智通机器人系统有限公司 河北廊坊 华中科技大学无锡研究院 江苏无锡
为了适应转向架检修装配的多品种生产需求,结合生产现场手工装配工艺,通过采用高效的物料配送系统及LCS产线管理系统,实现了生产系统的电子排产,齐套件的准时配送及各生产环节的数据采集,对生产过程的实时调控,提高了装配效率、质量保... 详细信息
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转向架检修装配线控制与管理系统设计
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科技创新导报 2019年 第14期16卷 87-89页
作者: 山荣成 邓鸿剑 吕国艳 支云龙 黄兴博 袁英宏 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东青岛266111 廊坊智通机器人系统有限公司 河北廊坊065001
为了适应动车组转向架检修装配的多品种生产需求,通过对生产现场业务流程的梳理,将厂级MES系统、车间级LCS产线控制系统及各执行单元传感器、控制器进行无缝集成,通过工业以太网互联、互通,实现了生产过程的在线调控和可视化管理。本文... 详细信息
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“美学”译名再考:花之安与西方美学概念在华早期传播
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文艺研究 2024年 第10期 5-16页
作者: 黄兴 中国人民大学清史研究所
笔者之前的文章认为花之安在1875年《教化议》初版时创用“美学”一词,系有失校验之判,诚属有误。十余年来,随着海外刊本的发现,已有学者多次指出。但进而否定花之安乃中文世界“美学”一词和概念的创用者,亦是错误之论。熟悉西方美学... 详细信息
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基于模流平衡的U型材挤出口模结构优化
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高分子材料科学与工程 2024年 第1期40卷 74-81页
作者: 黄雪梅 柳和生 黄兴 南昌大学先进制造学院 江西南昌330031 华东交通大学机电与车辆工程学院 江西南昌330013
应用Polyflow软件分别建立了U型件模型、带内外气体辅助层厚度不同的U型件模型和U型件开口有倾角的模型。针对传统挤出、不同内外层辅助气体厚度、不同开口倾角下3种情况进行了数值模拟计算,并用Origin软件对部分结果进行了分析。研究发... 详细信息
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近代中国的月亮认知、书写和话语——一种人文史的考述与释解
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人文杂志 2024年 第1期 1-15页
作者: 黄兴 中国人民大学历史学院
关于月亮的认知、书写和话语,构成近代中国知识、观念和信仰的有机组成部分。它反映了那个时代国人与月亮特有的精神关联,属于月亮的“人文史”。考察这一历史的整体变迁,探寻其中人文现代性的生成、各人文因素复杂交织及其连代性互动... 详细信息
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