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西南少数民族题材人物画产业:挑战、机遇及对策

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山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 94-96页

作者：黄兆权贺州学院设计学院广西贺州542899

随着数字经济时代的到来,艺术行业迎来了全新的机遇和挑战。本文主要介绍西南少数民族题材人物画的历史渊源和文化特点,深入揭示其独特的艺术形式和内涵。同时,对该艺术形式在数字经济时代的地位和影响进行了分析,探讨了西南少数民族题... 详细信息

随着数字经济时代的到来,艺术行业迎来了全新的机遇和挑战。本文主要介绍西南少数民族题材人物画的历史渊源和文化特点,深入揭示其独特的艺术形式和内涵。同时,对该艺术形式在数字经济时代的地位和影响进行了分析,探讨了西南少数民族题材人物画产业在数字经济时代面临的挑战和机遇,并提出相应的对策建议。

关键词：数字经济时代西南少数民族题材人物画产业分析

社会-物质视角下旅游与传统手工艺可持续发展——以东莞莞香为例

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旅游学刊 2024年第7期 28-39页

作者：黄兆晖李劼徐红罡中山大学旅游学院旅游可持续智能评测技术文旅部重点实验室

旅游业的发展为传统手工艺的保护、振兴和传承提供了新的场景和机遇，但现代化与商品化下的原材料与生产技艺创新可能与其原本的物质性形成张力和矛盾。文章从社会-物质视角出发，以东莞传统手工艺莞香为研究对象，探讨旅游地建设与旅... 详细信息

旅游业的发展为传统手工艺的保护、振兴和传承提供了新的场景和机遇，但现代化与商品化下的原材料与生产技艺创新可能与其原本的物质性形成张力和矛盾。文章从社会-物质视角出发，以东莞传统手工艺莞香为研究对象，探讨旅游地建设与旅游业发展情境下传统手工艺可持续发展的机遇与挑战。通过对沉香文化博物馆、牙香街、莞香小镇等旅游场景下现代莞香种植、加工与贸易的参与式观察以及对30位行动者的深度访谈，研究揭示了传统手工艺作为重要的物质本身如何在与旅游结合发展过程中得以振兴与改变，以及由其物质性产生的争议和矛盾。研究发现：1）莞香结香时间长、结香条件苛刻和自带独特的香味等物质特点使其生产离不开东莞的地理环境、地方香农总结的特定技艺，莞香生产与制作的传统手工艺成为东莞的国家级非物质文化遗产；2）旅游地建设背景下，与旅游相结合的发展使得莞香相关技艺、文化和产业得以振兴，并在其商品形式、制作技艺、传承场景和香市贸易上产生了符合旅游需求与现代生产的创新与转变；3）莞香的物质特点引发了关于植物保护与开采、质量与效率、独特性与标准化、具身性与品质和价值等一系列矛盾，对莞香的可持续发展产生挑战。文章引入新物质主义哲学思想下的物质性概念深化了文旅融合背景下的传统手工艺研究，揭示了物质性对其保护、传承与发展的独特作用，有助于在实践上推动莞香的可持续发展。

关键词：传统手工艺文旅融合物质性可持续发展社会-物质视角

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陈忠实和他的《白鹿原》

书摘 2024年第5期 21-25页

作者：汪兆骞不详

《白鹿原》沿袭了文学传统中关于土地与家族的叙述,把家族故事以“诗史性”的期待,带人了20世纪90年代的文学星空。《白鹿原》问世之后,评论家包括该书的编辑写的“内容说明”,都做了如下评议:《白鹿原》在一个宏大的历史背景下,写了白。

关键词：《白鹿原》陈忠实家族故事诗史历史背景 20世纪90年代评论家

用戏剧之笔勾勒人性善恶闽剧《过崖记》的艺术呈现方式

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中国戏剧 2024年第2期 23-25页

作者：黄兆楠李冠彤华侨大学音乐舞蹈学院澳门城市大学中国澳门

闽剧是福建戏曲艺术的杰出代表,它是现存唯一用福州方言表演的戏曲剧种,深受当地观众的喜爱。在2023年举办的第18届中国戏剧节上,由福州闽剧传承发展中心演出的新编古装闽剧《过崖记》以跌宕起伏的剧情彰显世间冷暖与人性善恶,讲述了一... 详细信息

闽剧是福建戏曲艺术的杰出代表,它是现存唯一用福州方言表演的戏曲剧种,深受当地观众的喜爱。在2023年举办的第18届中国戏剧节上,由福州闽剧传承发展中心演出的新编古装闽剧《过崖记》以跌宕起伏的剧情彰显世间冷暖与人性善恶,讲述了一段精彩绝伦的民间故事,获得专家和观众的一致好评。

关键词：中国戏剧节福建戏曲戏曲剧种闽剧艺术呈现人性善恶福州方言精彩绝伦

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小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法

实验室研究与探索 2024年

作者：黄兆军曾明如珠海城市职业技术学院机电工程学院南昌大学信息工程学院

针对深度确定性策略梯度（DDPG）算法应用于无人有缆遥控水下机器人（ROV）运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题，从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进，... 详细信息

针对深度确定性策略梯度（DDPG）算法应用于无人有缆遥控水下机器人（ROV）运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题，从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进，并提出了基于混合神经网络结构和参数噪声的监督式DDPG算法。仿真结果表明，监督式DDPG算法比常规DDPG算法和传统比例积分微分（PID）算法更加有效。

关键词：深度确定性策略梯度算法混合神经网络参数噪声监督学习无人有缆遥控水下机器人运动控制

基于三维足形与足底压力分布的鞋垫参数化定制设计

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图学学报 2024年第3期45卷 558-563页

作者：黄忆朱兆华王佳周克璇中国矿业大学建筑与设计学院江苏徐州221116 中国安全生产科学研究院职业危害所北京100012

为降低足底压力峰值、提升鞋垫产品的舒适性,达到预防足部相关疾病的目的,提出了一种以三维足部模型与足底压力分布为驱动的多孔结构鞋垫参数化定制设计方法。首先,依据用户三维足部模型及相关足部尺寸参数构建了自动生成高适配性鞋垫... 详细信息

为降低足底压力峰值、提升鞋垫产品的舒适性,达到预防足部相关疾病的目的,提出了一种以三维足部模型与足底压力分布为驱动的多孔结构鞋垫参数化定制设计方法。首先,依据用户三维足部模型及相关足部尺寸参数构建了自动生成高适配性鞋垫模型的方法;其次,基于图像采样算法建立了用户足底压力分布向鞋垫空间结构密度分布的映射点集,以此为数据基础,通过Voronoi3D工具在鞋垫模型限定域内生成空间单元结构;最后,提取适应鞋垫模型边界的Voronoi骨架线,并结合网格生成算法建立多孔鞋垫网格模型。动态及静态足底压力实验结果表明,与传统鞋垫的性能相比,基于足形和足压分布定制设计的多孔鞋垫可以有效卸载足底压力峰值、增大足底的接触面积及提升左右足部压力分布的对称性。

关键词：三维足部模型足底压力参数化多孔结构定制设计 Voronoi3D

基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测

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信息与控制 2024年第2期53卷 191-198页

作者：黄兆基高军礼唐兆年宋海涛郭靖广东工业大学自动化学院华南理工大学工商管理学院

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中，视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息，实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念，提出一种新型视触觉融合模型，用于高效解决机器人抓取滑动... 详细信息

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中，视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息，实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念，提出一种新型视触觉融合模型，用于高效解决机器人抓取滑动检测问题。首先，该模型通过卷积神经网络、多尺度时序卷积网络提取视触觉数据的空间和时序特征信息；然后，使用注意力机制为视触觉特征分配权重，并通过多尺度时序卷积网络进行多模态信息融合；最后，通过全连接层输出机器人抓取状态的检测结果。使用7自由度XArm机械臂、 D455 RGB摄像头和XELA触觉传感器进行数据采集。实验结果表明，基于该模型的机器人抓取滑动检测的准确率高达98.98%,该模型在可靠、顺利执行机器人抓取任务方面具有较好的研究与应用价值。

关键词：机器人抓取视触融合多尺度时序卷积网络注意力机制

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语义引导下的快速二阶段三维目标检测

激光与光电子学进展 2024年第12期 337-347页

作者：黄莽惠斌刘兆吉金天明中国科学院光电信息处理重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学

随着激光雷达采样率不断提高，系统可以更快速地获取高分辨率的场景点云数据。密集的点云有利于提高三维目标检测的精度，但也增大了计算的负担，基于点表征的三维目标检测方法面临着如何平衡速度和精度的挑战。为提高三维目标检测多级... 详细信息

随着激光雷达采样率不断提高，系统可以更快速地获取高分辨率的场景点云数据。密集的点云有利于提高三维目标检测的精度，但也增大了计算的负担，基于点表征的三维目标检测方法面临着如何平衡速度和精度的挑战。为提高三维目标检测多级下采样的计算效率，解决前景点召回率低和一阶段网络尺寸歧义的问题，提出基于语义引导的快速二阶段方法。在第一阶段引入语义引导下采样方法，使深度神经网络能够更高效地感知前景点。在第二阶段引入通道感知池化方法，通过添加池化点来聚合采样点的语义信息，丰富感兴趣区域特征描述，获得更准确的建议框。在KITTI数据集上的测试结果显示：相比同类型的二阶段基线方法，所提方法对汽车、行人、骑行者类别的检测准确率最高提升了4.62百分点、1.44百分点、3.91百分点；另外，推理速度达55.6 frame/s，超出最快的基准线31.1%。算法在精度和速度方面都有着良好的表现，具有一定的实际应用价值。

关键词：点云语义引导下采样通道感知池化三维目标检测

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起落架系统刹车走步动力学特性研究

振动工程学报 2024年第4期37卷 708-716页

作者：刘冲冲刘小川许勇黄兆铭杨正权西北工业大学力学与土木建筑学院陕西西安710072 中国飞机强度研究所陕西西安710065 结构冲击动力学航空科技重点实验室陕西西安710065 西北工业大学数学与统计学院陕西西安710072

起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化时,随着机轮转速的减小而增大,刹车力矩和机轮转速曲线的负斜率与起落架刹车走步振动有较大的关系。本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型,对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进... 详细信息

起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化时,随着机轮转速的减小而增大,刹车力矩和机轮转速曲线的负斜率与起落架刹车走步振动有较大的关系。本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型,对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进行了分析,重点研究刹车力矩负斜率对起落架刹车振动的影响,计算的加速度响应、频率与起落架外场滑跑刹车试验测试结果一致。研究了初始刹车力矩、负斜率、起落架航向刚度与阻尼、支柱等效高度等参数对起落架动力学系统的影响,给出了初始刹车力矩与刹车力矩负斜率在高速刹车状态下的双参数振动收敛边界。通过Hopf分岔分析得到了起落架刹车系统的刹车力矩负斜率与初始速度的双参数分岔图。通过分析得出,起落架刹车低频振动发散可能由刹车力矩负斜率超过一定范围或刹车压力大导致刹车力矩过大,滑移率超过限值两种原因导致。相对于高速刹车,刹车力矩负斜率对低速刹车稳定性影响更大。在分析结果的基础上给出了抑制起落架刹车走步的方法与建议。

关键词：起落架走步刹车振动稳定性负斜率 Hopf分岔

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