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小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法

实验室研究与探索 2024年第7期43卷 34-38,53页

作者：黄兆军曾明如珠海城市职业技术学院机电工程学院广东珠海519090 南昌大学信息工程学院南昌330031

针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于无人有缆遥控水下机器人(ROV)运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题,从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进,并提出... 详细信息

针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于无人有缆遥控水下机器人(ROV)运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题,从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进,并提出了基于混合神经网络结构和参数噪声的监督式DDPG算法。仿真结果表明,监督式DDPG算法比常规DDPG算法和传统比例-积分-微分(PID)算法更加有效。

关键词：深度确定性策略梯度算法混合神经网络参数噪声监督学习无人有缆遥控水下机器人运动控制

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基于三维足形与足底压力分布的鞋垫参数化定制设计

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图学学报 2024年第3期45卷 558-563页

作者：黄忆朱兆华王佳周克璇中国矿业大学建筑与设计学院江苏徐州221116 中国安全生产科学研究院职业危害所北京100012

为降低足底压力峰值、提升鞋垫产品的舒适性,达到预防足部相关疾病的目的,提出了一种以三维足部模型与足底压力分布为驱动的多孔结构鞋垫参数化定制设计方法。首先,依据用户三维足部模型及相关足部尺寸参数构建了自动生成高适配性鞋垫... 详细信息

为降低足底压力峰值、提升鞋垫产品的舒适性,达到预防足部相关疾病的目的,提出了一种以三维足部模型与足底压力分布为驱动的多孔结构鞋垫参数化定制设计方法。首先,依据用户三维足部模型及相关足部尺寸参数构建了自动生成高适配性鞋垫模型的方法;其次,基于图像采样算法建立了用户足底压力分布向鞋垫空间结构密度分布的映射点集,以此为数据基础,通过Voronoi3D工具在鞋垫模型限定域内生成空间单元结构;最后,提取适应鞋垫模型边界的Voronoi骨架线,并结合网格生成算法建立多孔鞋垫网格模型。动态及静态足底压力实验结果表明,与传统鞋垫的性能相比,基于足形和足压分布定制设计的多孔鞋垫可以有效卸载足底压力峰值、增大足底的接触面积及提升左右足部压力分布的对称性。

关键词：三维足部模型足底压力参数化多孔结构定制设计 Voronoi3D

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考虑轮胎时滞效应的起落架摆振分析

振动工程学报 2024年

作者：刘冲冲刘小川许勇杨正权黄兆铭空天领域复杂性科学教育部重点实验室西北工业大学数学与统计学院中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室

航空轮胎变形波的传播受到起落架摆振频率、滑跑速度与结构振动耦合影响，导致轮胎侧向变形模式相应变化。以往的起落架轮胎摆振分析模型为传统的准静态恢复力模型，假设轮胎侧向力、回正力矩与轮胎侧偏角、侧向变形的函数关系固定不变... 详细信息

航空轮胎变形波的传播受到起落架摆振频率、滑跑速度与结构振动耦合影响，导致轮胎侧向变形模式相应变化。以往的起落架轮胎摆振分析模型为传统的准静态恢复力模型，假设轮胎侧向力、回正力矩与轮胎侧偏角、侧向变形的函数关系固定不变。本文基于轮胎张线理论，构建了一种考虑时滞效应的轮胎模型及考虑轮胎侧向变形模式动态变化的起落架-轮胎耦合摆振分析方程，实时计算轮胎在振动过程中的侧向变形空间分布，求解起落架与轮胎非线性动力学行为。引入时滞参数计算轮胎变形波的传播，借助二分法研究起落架-轮胎耦合摆振方程的稳定性，分析关键参数变化对起落架系统稳定性的影响，并给出了考虑时滞效应影响的摆振分析参数的测试方法及起落架摆振验证方法。通过本文的方法进行某型飞机起落架摆振分析及试验验证，计算得到的振动频率及摆振稳定区域与传统轮胎模型分析结果及试验结果相一致，验证了本文所构建的考虑轮胎侧向变形模式动态变化的起落架摆振分析方法的工程适用性。

关键词：摆振起落架轮胎时滞稳定性阻尼

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慢性胰腺炎诊断标志物的研究进展

海军军医大学学报 2024年第1期45卷 1-7页

作者：黄邦伟刘雨胡良皞李兆申海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院消化内科上海200433 中国人民解放军东部战区总医院消化内科南京210002 海军军医大学(第二军医大学)药学系上海200433

慢性胰腺炎是胰腺进行性炎症性疾病,常伴发胰腺内外分泌功能的下降,严重危害患者健康。目前慢性胰腺炎的诊断主要依赖特异性的影像学表现和/或病理组织学检查,但影像学检查存在一定漏诊率和误诊率,病理组织学检查有创且活检难度大,故慢... 详细信息

慢性胰腺炎是胰腺进行性炎症性疾病,常伴发胰腺内外分泌功能的下降,严重危害患者健康。目前慢性胰腺炎的诊断主要依赖特异性的影像学表现和/或病理组织学检查,但影像学检查存在一定漏诊率和误诊率,病理组织学检查有创且活检难度大,故慢性胰腺炎的早期诊断及与胰腺癌等疾病的鉴别诊断仍存在一定的困难。近年研究发现胰酶、miRNA、外泌体、特异性代谢物、血浆可溶性受体等生物学标志物在慢性胰腺炎诊断和鉴别诊断中发挥一定作用,具有良好的灵敏度和特异度。本文阐述了慢性胰腺炎诊断标志物的研究进展,以期为慢性胰腺炎诊断、鉴别诊断提供思路。

关键词：慢性胰腺炎生物标志物诊断鉴别诊断

真实气体效应对气波波动和能量传递过程的影响

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过程工程学报 2024年

作者：高凤周一卉刘志军胡大鹏黄兆锋大连理工大学化工学院

气波制冷机通常根据理想气体模型进行设计与制造。随着天然气藏的操作参数逐渐向高压力、高压比工况下发展，真实气体效应已不容忽视。以新疆塔里木盆地牙哈气田真实天然气藏为介质，选取多参数BWR方程，建立了高压比条件下双开口气体... 详细信息

气波制冷机通常根据理想气体模型进行设计与制造。随着天然气藏的操作参数逐渐向高压力、高压比工况下发展，真实气体效应已不容忽视。以新疆塔里木盆地牙哈气田真实天然气藏为介质，选取多参数BWR方程，建立了高压比条件下双开口气体波制冷机的二维计算模型，深入探讨了非连续边界条件下气波制冷机内真实气体效应对气波波动和能量传递过程的影响规律。数值计算结果表明，在不同工况下，理想甲烷和真实天然气的波系运动相似，但真实天然气的压缩波和膨胀波明显滞后于理想甲烷。真实天然气低温介质比理想甲烷更早完全排出，在低转速工况下两者之间的差异随着压比增加而逐渐增大，当压比为6时，低温端口的长度可以缩短56.5%。排出的真实天然气温度低于理想甲烷，因此真实天然气等熵膨胀制冷效率优于理想甲烷。本研究成果揭示了真实气体效应对气波运动和能量传递的影响，可为用于天然气地面工程的气波制冷机优化设计提供了支持。

关键词：真实气体效应气波制冷机波系运动制冷效率能量传递

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热应激来了,你准备好了吗?(二)

兽药市场指南 2024年第5期 37-38页

作者：徐兆男不详

上期说到热应激期间牧场硬件使用管理,今天咱们说一下抗应激产品。说起抗应激产品,从饲料生产企业到动物保健品企业生产的各种添加剂可谓五花八门,有维生素类、矿物质元素类、微生态类等等,各种宣传铺天盖地,听得也是云里雾里,有些牧场... 详细信息

上期说到热应激期间牧场硬件使用管理,今天咱们说一下抗应激产品。说起抗应激产品,从饲料生产企业到动物保健品企业生产的各种添加剂可谓五花八门,有维生素类、矿物质元素类、微生态类等等,各种宣传铺天盖地,听得也是云里雾里,有些牧场从中获利,也有牧场吃了哑巴亏。下面将各种抗热应激产品区别如下。

关键词：饲料生产企业动物保健品维生素类热应激矿物质元素抗应激微生态牧场

前交叉韧带重建术后患者高血流限制训练康复效果的系统综述

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中国康复理论与实践 2024年第7期30卷 789-796页

作者：唐乐天黄兆欣刘超肖晓飞滨州医学院康复医学院山东烟台市264003 山东中医药高等专科学校山东烟台市264199

目的系统综述前交叉韧带重建术(ACLR)后患者实施高血流限制训练(BFRT)的康复效果。方法采用主题词检索方式,在PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、CBM、万方数据库和维普数据库中检索相关文献,自建库至2024... 详细信息

目的系统综述前交叉韧带重建术(ACLR)后患者实施高血流限制训练(BFRT)的康复效果。方法采用主题词检索方式,在PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、CBM、万方数据库和维普数据库中检索相关文献,自建库至2024年5月1日。采用物理治疗证据数据库量表对纳入文献进行方法学质量评估,提取相关数据进行系统综述。结果纳入7篇,涉及受试者183例,来自6个国家,干预地点主要是医院康复科和康复中心。发表时间集中于2016年至2023年。BFRT组在常规康复训练时对下肢进行加压,组间放气休息0.5~2 min或不放气。BFRT组的改善作用体现在肌肉力量、肌肉形态和身体功能等方面,能促进肌力增加、肌肉肥大,改善膝关节功能。干预总时长和训练强度会影响改善效果。结论高BFRT可以改善ACLR术后膝关节周围肌肉状况、促进功能恢复。为确保训练的安全性和康复效果,采用低强度肌力训练,每组15~30次重复动作,每次训练4~5组,每周训练2~3次,训练总时长≥3周。

关键词：前交叉韧带重建术血流限制训练膝关节功能系统综述

考虑多点并发功率冲击下暂态频率安全的系统惯量分配方法

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电力系统自动化 2024年第12期48卷 68-78页

作者：吴雪莲李兆伟黄锡芳刘福锁赖业宁黄慧南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106

随着新能源发电和区外直流馈入占比的增加,电网暂态频率安全约束下的惯量需求越来越迫切。文中分析了高比例新能源低惯量系统的频率响应特性,理论推导了大规模新能源低电压穿越下系统频率时空分布现象产生的原因与关键影响因素。从降低... 详细信息

随着新能源发电和区外直流馈入占比的增加,电网暂态频率安全约束下的惯量需求越来越迫切。文中分析了高比例新能源低惯量系统的频率响应特性,理论推导了大规模新能源低电压穿越下系统频率时空分布现象产生的原因与关键影响因素。从降低局部电网暂态频率最大偏差、避免局部第三道防线动作的角度,考虑频率时空分布特性,兼顾系统的负荷、新能源和直流的分布情况,提出了惯量在同步电网内不同区域之间的分配方法,指导系统中同步机组的开机与出力安排。基于中国华东实际电网的仿真分析表明,对于新能源发电和直流馈入量较大的电力系统,短路故障引起的多点并发功率冲击下系统频率时空分布差异显著,所提方法能够有效降低频率时空分布差异,降低局部系统暂态频率的最大偏差,验证了所提方法的有效性。

关键词：惯量分配频率时空分布新能源同步机组低电压穿越暂态频率安全

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母猪产后泌乳障碍综合征的病因、症状及防治

畜禽业 2024年第6期35卷 61-63页

作者：黄兆洲白银市平川区畜牧兽医技术服务中心甘肃平川730913

母猪产后泌乳障碍综合征在猪养殖生产过程中较为常见,该病带来的危害也不容小觑,一方面,会导致母猪身体健康发生异常,免疫力下降,容易继发感染其他疾病,增加母猪的死亡率;另一方面,由于母猪母乳分泌障碍,导致仔猪无法通过哺乳获得相应... 详细信息

母猪产后泌乳障碍综合征在猪养殖生产过程中较为常见,该病带来的危害也不容小觑,一方面,会导致母猪身体健康发生异常,免疫力下降,容易继发感染其他疾病,增加母猪的死亡率;另一方面,由于母猪母乳分泌障碍,导致仔猪无法通过哺乳获得相应的营养物质,生长发育迟缓,身体较弱,影响其成活率。所以为避免上述情况出现,从多个角度出发,讨论了母猪产后泌乳障碍综合征的病因,分析了母猪具体的症状表现,最后结合具体病因,提出了一些针对性的防治措施,以期为母猪产后养殖管理提供一定参考。

关键词：母猪产后泌乳障碍综合征症状防治