检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶轮圆角立铣刀五轴U摆线剥铣轨迹规划

机械工程学报 2024年第7期60卷 212-223页

作者：李佳男魏兆成冯景洋王学勤大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室大连116024

摆线剥铣工艺具有加工效率高、切削力小、刀具耐用度高的优点,然而由于缺乏五轴剥铣加工的轨迹规划方法,导致高效剥铣技术难以应用于整体叶轮加工。针对该问题提出一种整体叶轮圆角立铣刀五轴U摆线剥铣的轨迹规划方法。安排系列切削力实... 详细信息

摆线剥铣工艺具有加工效率高、切削力小、刀具耐用度高的优点,然而由于缺乏五轴剥铣加工的轨迹规划方法,导致高效剥铣技术难以应用于整体叶轮加工。针对该问题提出一种整体叶轮圆角立铣刀五轴U摆线剥铣的轨迹规划方法。安排系列切削力实验,验证圆角立铣刀U摆线剥铣相较于现有球头立铣刀U摆线剥铣的加工优势。在此基础上建立叶轮模型降维映射关系,将三维叶根曲线映射到二维平面上,作为边界规划降维刀触点,基于刀触点与流道两侧叶片的比例关系计算刀轴矢量和刀位点,实现圆角立铣刀五轴U摆线剥铣轨迹初步规划。计算叶根过渡面上点到刀具特征面的距离,建立圆角立铣刀与叶根过渡面的干涉判据模型。使用投影法将干涉的叶根过渡面点集向刀轴矢量投影,计算刀具的最大轴向干涉量,从而优化刀位点排除叶根过渡面干涉。最后应用叶轮加工仿真验证五轴U摆线轨迹方法的有效性,结果表明五轴U摆线轨迹能够顺利实现整体叶轮圆角立铣刀剥铣加工,加工过程中无过切干涉,残留材料均匀,可为叶轮后续加工提供良好的基础。

关键词：摆线加工剥铣刀具轨迹叶根干涉

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

温州市网约车运营的政府监管优化研究

温州市网约车运营的政府监管优化研究

作者：黄兆善上海师范大学

学位级别：硕士

近年来互联网和大数据等现代技术的不断进步和广泛应用,给人们生活的方方面面都带来了极大便利,包括网络预约出租汽车(以下简称网约车)在内的很多共享经济新业态顺势而生。作为“互联网+交通”的典型代表,网约车缓解了城市交通出行压力... 详细信息

近年来互联网和大数据等现代技术的不断进步和广泛应用,给人们生活的方方面面都带来了极大便利,包括网络预约出租汽车(以下简称网约车)在内的很多共享经济新业态顺势而生。作为“互联网+交通”的典型代表,网约车缓解了城市交通出行压力,满足了乘客品质化、个性化出行需求,有效盘活了社会闲置资源、在节能减排、拉动就业、提升出行效率等方面发挥着重要作用。然而,伴随着网约车行业的快速发展,也产生了一些亟待重视的问题,网约车和传统出租车之间矛盾频发,网约车平台和司机困于价格战,乘车安全事故多发等问题,都暴露出网约车行业存在较大社会安全隐患,如何加强对网约车有效治理是政府部门当前面临的难题。本文主要依托政府规制的理论和多中心治理等综合运用,对温州市网约车监管案例进行的研究分析。全文共分五个部分。第一部分介绍了研究意义、研究背景以及国内外学者关于网约车监管的研究思路和成果,为文章奠定了基础。第二部分解释了网约车相关概念,简要介绍了政府规制和多中心治理理论体系。第三部分通过网络和书籍收集关于温州市网约车行业运营和政府监管情况,结合访谈、问卷调查的方式,全面了解当前温州市网约车政府监管现状。第四部分总结归纳温州网约车政府监管存在的问题,并根据使用的理论解析其原因,得出政府监管存在问题的主要原因是监管理念守旧、监管法规不完善、社会监督体系不健全等。第五部分结合温州市实际情况,提出完善网约车运营监管政策、构建多中心监管体系、强化网约车运营监管手段、提升网约车运营政府监管效能等建议。

关键词：网约车政府监管多中心治理

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于核心素养的小学语文单元作业设计研究

基于核心素养的小学语文单元作业设计研究

作者：黄兆莹洛阳师范学院

学位级别：硕士

《义务教育语文课程标准(2022年版)》正式提出了文化自信、语言运用、思维能力、审美创造四大语文学科核心素养。随着新课程标准的颁布与实施,发展学生语文核心素养成了语文课程改革的新指向。单元整体教学以其内容整合性、层次递进性... 详细信息

《义务教育语文课程标准(2022年版)》正式提出了文化自信、语言运用、思维能力、审美创造四大语文学科核心素养。随着新课程标准的颁布与实施,发展学生语文核心素养成了语文课程改革的新指向。单元整体教学以其内容整合性、层次递进性的特点被视为培养学生核心素养的可行之路。单元作业作为单元整体教学的组成部分,是巩固、迁移、应用课堂所学的关键环节,同时也是培养学生核心素养的重要载体。基于此,本研究深入调查当前小学语文单元作业设计的现状,借助问卷法和访谈法了解基于核心素养的小学语文单元作业设计现状及存在的问题,分析原因,尝试提出可行性的优化策略并设计相关案例。第一部分绪论是在对文献梳理的基础上,阐述选题缘由、研究综述、研究意义、核心概念界定等,从而理清研究思路和方法。第二部分为核心素养和单元作业设计的理论探讨。通过对课程视域作业观、多元智能理论、布鲁姆认知层级理论三个理论基础及核心素养与小学语文单元作业设计的关系、基于核心素养的小学语文单元作业设计原则进行阐释,进而明晰小学语文单元作业在培养学生核心素养中的价值体现,为研究的可行性作进一步说明。第三部分运用问卷法和访谈法分别对学生和教师展开调查,探究当前基于核心素养的小学语文单元作业设计与实施的现状。第四部分基于对调查问卷和访谈结果的分析发现,目前小学语文单元作业设计与实施过程中存在如下问题:单元作业目标设计随意,核心素养理念凸显不足;单元作业内容缺乏规划,核心素养培养难显成效;单元作业形式较为单一,核心素养发展途径受限;单元作业评价反馈不足,核心素养培养效果难以评估。并针对上述问题进行了成因分析。第五部分提出基于核心素养的小学语文单元作业设计优化策略:整体设计单元作业目标,树立核心素养意识;统筹规划单元作业内容,提升作业育人价值;优化单元作业设计形式,拓宽核心素养培养途径;健全单元作业评价机制,发挥评价反馈功能。第六部分是以四年级上册第三单元为例,具体展示基于核心素养的小学语文单元作业设计,呈现具体案例,供一线教师参考。

关键词：小学语文核心素养单元作业作业设计

用戏剧之笔勾勒人性善恶闽剧《过崖记》的艺术呈现方式

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国戏剧 2024年第2期 23-25页

作者：黄兆楠李冠彤华侨大学音乐舞蹈学院澳门城市大学中国澳门

闽剧是福建戏曲艺术的杰出代表,它是现存唯一用福州方言表演的戏曲剧种,深受当地观众的喜爱。在2023年举办的第18届中国戏剧节上,由福州闽剧传承发展中心演出的新编古装闽剧《过崖记》以跌宕起伏的剧情彰显世间冷暖与人性善恶,讲述了一... 详细信息

闽剧是福建戏曲艺术的杰出代表,它是现存唯一用福州方言表演的戏曲剧种,深受当地观众的喜爱。在2023年举办的第18届中国戏剧节上,由福州闽剧传承发展中心演出的新编古装闽剧《过崖记》以跌宕起伏的剧情彰显世间冷暖与人性善恶,讲述了一段精彩绝伦的民间故事,获得专家和观众的一致好评。

关键词：中国戏剧节福建戏曲戏曲剧种闽剧艺术呈现人性善恶福州方言精彩绝伦

基于“痰湿不孕”探析多囊卵巢综合征的发病机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华中医药学刊 2024年

作者：李佳王亚男吴兆利丛培玮辽宁中医药大学中医脏象理论及应用国家教育部重点实验室辽宁中医药大学针灸推拿学院辽宁中医药大学研究生学院

基于对古代中医“痰湿不孕”理论的阐释，探讨痰湿与多囊卵巢综合征（polycystic ovary syndrome， PCOS）的关系，从中西医角度，深入阐析多囊卵巢综合征的发病机制。认为“窠囊之痰”的产生是多囊卵巢形成的特征表现，痰湿阻塞胞宫是... 详细信息

基于对古代中医“痰湿不孕”理论的阐释，探讨痰湿与多囊卵巢综合征（polycystic ovary syndrome， PCOS）的关系，从中西医角度，深入阐析多囊卵巢综合征的发病机制。认为“窠囊之痰”的产生是多囊卵巢形成的特征表现，痰湿阻塞胞宫是多囊卵巢综合征的发病关键。痰湿可引发卵巢多囊样的改变和下丘脑-垂体-卵巢轴（hypothalamic-pituitary-ovarianaxis，HPOA）的调控失常，造成机体激素代谢紊乱、糖脂异常，并且诱导氧化应激，同时激发铁死亡。上述机制相互作用，进而影响胞宫生殖功能，卵泡发育障碍，最终导致多囊卵巢综合征的发生。

关键词：多囊卵巢综合征痰湿不孕发病机制

基于“痰湿不孕”探讨多囊卵巢综合征的辨治思路

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

辽宁中医杂志 2024年

作者：王亚男李佳吴兆利丛培玮辽宁中医药大学研究生学院辽宁中医药大学针灸推拿学院辽宁中医药大学中医脏象理论及应用国家教育部重点实验室

多囊卵巢综合征是育龄期女性常见的以内分泌系统紊乱为临床特点的一组综合征。本文通过对“痰湿不孕”理论的系统阐释，深入梳析痰湿与多囊卵巢综合征疾病发生的内在关系，认为痰湿贯穿多囊卵巢综合征病程始终，与肝脾肾有密切的关系，... 详细信息

多囊卵巢综合征是育龄期女性常见的以内分泌系统紊乱为临床特点的一组综合征。本文通过对“痰湿不孕”理论的系统阐释，深入梳析痰湿与多囊卵巢综合征疾病发生的内在关系，认为痰湿贯穿多囊卵巢综合征病程始终，与肝脾肾有密切的关系，而痰湿壅塞胞宫是本病发生的关键环节，从而阐述“化痰祛湿”为治疗本病的重要原则。本文从肾虚之痰湿、脾虚之痰湿、肝郁之痰湿、痰湿之瘀阻四个方面对该病进行临证分析论治，并通过一则验案进一步梳理辨治思路，以期为临床提供参考。

关键词：多囊卵巢综合征痰湿不孕辨治

基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2024年第2期53卷 191-198页

作者：黄兆基高军礼唐兆年宋海涛郭靖广东工业大学自动化学院广州510006 华南理工大学工商管理学院广州510640

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中,视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息,实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念,提出一种新型视触觉融合模型,用于高效解决机器人抓取滑动检测... 详细信息

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中,视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息,实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念,提出一种新型视触觉融合模型,用于高效解决机器人抓取滑动检测问题。首先,该模型通过卷积神经网络、多尺度时序卷积网络提取视触觉数据的空间和时序特征信息;然后,使用注意力机制为视触觉特征分配权重,并通过多尺度时序卷积网络进行多模态信息融合;最后,通过全连接层输出机器人抓取状态的检测结果。使用7自由度XArm机械臂、D455 RGB摄像头和XELA触觉传感器进行数据采集。实验结果表明,基于该模型的机器人抓取滑动检测的准确率高达98.98%,该模型在可靠、顺利执行机器人抓取任务方面具有较好的研究与应用价值。

关键词：机器人抓取视触融合多尺度时序卷积网络注意力机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

语义引导下的快速二阶段三维目标检测

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 327-337页

作者：黄莽惠斌刘兆吉金天明中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

随着激光雷达采样率不断提高,系统可以更快速地获取高分辨率的场景点云数据。密集的点云有利于提高三维目标检测的精度,但也增大了计算的负担,基于点表征的三维目标检测方法面临着如何平衡速度和精度的挑战。为提高三维目标检测多级下... 详细信息

随着激光雷达采样率不断提高,系统可以更快速地获取高分辨率的场景点云数据。密集的点云有利于提高三维目标检测的精度,但也增大了计算的负担,基于点表征的三维目标检测方法面临着如何平衡速度和精度的挑战。为提高三维目标检测多级下采样的计算效率,解决前景点召回率低和一阶段网络尺寸歧义的问题,提出基于语义引导的快速二阶段方法。在第一阶段引入语义引导下采样方法,使深度神经网络能够更高效地感知前景点。在第二阶段引入通道感知池化方法,通过添加池化点来聚合采样点的语义信息,丰富感兴趣区域特征描述,获得更准确的建议框。在KITTI数据集上的测试结果显示:相比同类型的二阶段基线方法,所提方法对汽车、行人、骑行者类别的检测准确率最高提升了4.62百分点、1.44百分点、3.91百分点;另外,推理速度达55.6 frame/s,超出最快的基准线31.1%。算法在精度和速度方面都有着良好的表现,具有一定的实际应用价值。

关键词：点云语义引导下采样通道感知池化三维目标检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

起落架系统刹车走步动力学特性研究

振动工程学报 2024年第4期37卷 708-716页

作者：刘冲冲刘小川许勇黄兆铭杨正权西北工业大学力学与土木建筑学院陕西西安710072 中国飞机强度研究所陕西西安710065 结构冲击动力学航空科技重点实验室陕西西安710065 西北工业大学数学与统计学院陕西西安710072

起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化时,随着机轮转速的减小而增大,刹车力矩和机轮转速曲线的负斜率与起落架刹车走步振动有较大的关系。本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型,对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进... 详细信息

起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化时,随着机轮转速的减小而增大,刹车力矩和机轮转速曲线的负斜率与起落架刹车走步振动有较大的关系。本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型,对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进行了分析,重点研究刹车力矩负斜率对起落架刹车振动的影响,计算的加速度响应、频率与起落架外场滑跑刹车试验测试结果一致。研究了初始刹车力矩、负斜率、起落架航向刚度与阻尼、支柱等效高度等参数对起落架动力学系统的影响,给出了初始刹车力矩与刹车力矩负斜率在高速刹车状态下的双参数振动收敛边界。通过Hopf分岔分析得到了起落架刹车系统的刹车力矩负斜率与初始速度的双参数分岔图。通过分析得出,起落架刹车低频振动发散可能由刹车力矩负斜率超过一定范围或刹车压力大导致刹车力矩过大,滑移率超过限值两种原因导致。相对于高速刹车,刹车力矩负斜率对低速刹车稳定性影响更大。在分析结果的基础上给出了抑制起落架刹车走步的方法与建议。

关键词：起落架走步刹车振动稳定性负斜率 Hopf分岔

维普期刊数据库博看期刊