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作者

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水下仿生机器人光视觉同时定位和建图
水下仿生机器人光视觉同时定位和建图
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作者: 黄兆捷 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
辽阔的海洋蕴含着丰富的资源,也是人类重要的生存空间。建造海洋平台和跨海大桥等设施是经略海洋的必要手段之一,定期巡检维护这类建筑的基座管道架可以在确保安全的情况下延长5-10年的使用寿命,产生数亿元的经济效益。仿生机器蟹是一... 详细信息
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面向舰船综合电力系统的10 kV/2 MW模块化多电平双向直流变换器控制策略
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电工技术学报 2023年 第4期38卷 983-997页
作者: 刘计龙 陈鹏 肖飞 朱志超 黄兆捷 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 武汉430033 东南大学电气工程学院 南京210096
由于电压等级高、模块化程度高、容错性能好等优势,模块化多电平双向直流变换器(MMBDC)非常适合在下一代舰船综合电力系统(IPS)中充当能量路由器的角色。然而,针对该变换器的控制策略存在端口电流不受控、环路耦合强、低频振荡显著等问... 详细信息
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西南少数民族题材人物画产业:挑战、机遇及对策
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山西财经大学学报 2024年 第S1期46卷 94-96页
作者: 贺州学院设计学院
随着数字经济时代的到来,艺术行业迎来了全新的机遇和挑战。本文主要介绍西南少数民族题材人物画的历史渊源和文化特点,深入揭示其独特的艺术形式和内涵。同时,对该艺术形式在数字经济时代的地位和影响进行了分析,探讨了西南少数民... 详细信息
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矿井高温采煤工作面热害致因及降温技术研究
矿井高温采煤工作面热害致因及降温技术研究
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作者: 安徽理工大学
学位级别:硕士
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温州市网约车运营的政府监管优化研究
温州市网约车运营的政府监管优化研究
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作者: 上海师范大学
学位级别:硕士
近年来互联网和大数据等现代技术的不断进步和广泛应用,给人们生活的方方面面都带来了极大便利,包括网络预约出租汽车(以下简称网约车)在内的很多共享经济新业态顺势而生。作为“互联网+交通”的典型代表,网约车缓解了城市交通出行压力... 详细信息
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基于核心素养的小学语文单元作业设计研究
基于核心素养的小学语文单元作业设计研究
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作者: 洛阳师范学院
学位级别:硕士
《义务教育语文课程标准(2022年版)》正式提出了文化自信、语言运用、思维能力、审美创造四大语文学科核心素养。随着新课程标准的颁布与实施,发展学生语文核心素养成了语文课程改革的新指向。单元整体教学以其内容整合性、层次递进性... 详细信息
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金刚石基异质结的结构设计与性能研究
金刚石基异质结的结构设计与性能研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
在第三代半导体材料中,金刚石材料凭借其卓越的电学性能以及优异的导热性能而备受瞩目,被认为是未来高温高功率电子器件发展的关键。为了尽可能发挥金刚石材料的优势,通过掺杂对集成电路中金刚石的性能进行有效的调制十分重要。表面电... 详细信息
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Na_(0.44)MnO_(2)颗粒尺寸对其作为水系钠离子电池正极性能的影响
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真空科学与技术学报 2024年 第2期44卷 115-124页
作者: 璧成 余灵辉 葛婧 徐梽川 南洋理工大学材料科学与工程学院 新加坡639798
水溶性钠离子电池是一种与锂离子电池相辅相成的技术,因其相对较低的成本、改善的安全性和环境友好的电解液而备受青睐。然而,较低的电极容量限制了这种电池的应用。Na_(0.44)MnO_(2)是一种用于钠离子电池的高容量阴极材料,其理论容量为... 详细信息
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用戏剧之笔勾勒人性善恶 闽剧《过崖记》的艺术呈现方式
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中国戏剧 2024年 第2期 23-25页
作者: 李冠彤 华侨大学音乐舞蹈学院 澳门城市大学 中国澳门
闽剧是福建戏曲艺术的杰出代表,它是现存唯一用福州方言表演的戏曲剧种,深受当地观众的喜爱。在2023年举办的第18届中国戏剧节上,由福州闽剧传承发展中心演出的新编古装闽剧《过崖记》以跌宕起伏的剧情彰显世间冷暖与人性善恶,讲述了一... 详细信息
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深空探测任务中岩土力学若干问题及研究进展
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岩土力学 2024年
作者: 潘鹏志 封雨 李雨芯 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室 中国科学院大学
随着地球资源能源枯竭与深空探测技术的进步,世界各国纷纷规划了针对月球、火星、小行星等地外天体的诸多深空探测任务。抢占深空探测相关科技制高点至关重要,而保障深空探测任务圆满完成更是重中之重。本文梳理了世界各国近期深空探... 详细信息
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