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检索条件"作者=黄俞搏"
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电磁吸附式铁塔攀爬机器人设计和实验验证
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机械设计与研究 2022年 第4期38卷 6-11页
作者: 吴昊 张伟军 石利荣 黄俞搏 雷乾霖 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 曲靖供电局 云南曲靖655000
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业,为了降低高空作业人身安全风险,同时提高高空作业的机械化、自动化程度,将研究适用于铁塔环境的攀爬机器人,用于携带高空保护装置或其他高空作业工具,有利于解决作业人员的高空坠落隐患。综合考... 详细信息
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新型箱式自锁防脱落接地线的设计与分析
新型箱式自锁防脱落接地线的设计与分析
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中国电力设备管理协会第二届第一次会员代表大会
作者: 黄俞搏 石利荣 王成鑫 罗艺 严光强 云南电网有限责任公司曲靖供电局
接地线的装拆是输电线路停电检修中确保人员生命安全的技术措施,目前南方电网配套了大量带绝缘棒的成套压紧式接地线,该类型接地线由于使用时操作不当和存放环境受限,一段时间后就容易出现破皮、打结和磨损,大大降低了设计使用寿命;500k... 详细信息
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一种通道树木砍剪倒向控制工具研制与应用
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中文科技期刊数据库(全文版)自然科学 2019年 第2期 0196-0199页
作者: 周利奎 宁欢 石利荣 黄俞搏 高兴栋 云南电网公司曲靖供电局输电管理所 云南曲靖655000
输电线路通道内的树木不但危害线路安全运行,造成线路跳闸,致使线路停电,甚至造成变电站全站失压,通道内的超高树木有可能造成人畜伤亡事件,通道树木清理过程中,控制不好树木倒向,还可能造成作业人员触电伤亡事件。为了保障输电线路的... 详细信息
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p-Huber损失函数及其鲁棒性研究
p-Huber损失函数及其鲁棒性研究
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作者: 浙江师范大学
学位级别:硕士
由于应用领域真实数据的复杂性,数据常常受到离群值的污染,因此研究对离群值具有鲁棒性的统计机器学习算法就显得非常重要。针对该问题,本文在Huber损失函数的基础上提出了一种新的更具鲁棒性的非凸p-Huber损失函数,并研究了该损失函数... 详细信息
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p-Huber损失函数及其鲁棒性研究
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应用数学进展 2020年 第12期9卷 2283-2291页
作者: 浙江师范大学数学系 浙江 金华
由于应用领域真实数据的复杂性,数据常常受到离群值的污染,因此研究对离群值具有鲁棒性的统计机器学习算法就显得越来越重要。本文在Huber损失的基础上提出了一种更具鲁棒性的非凸p-Huber损失函数,通过仿真实验比较了基于p-Huber损失的... 详细信息
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《明文海》抄本考述
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浙江社会科学 2022年 第12期 123-132,159页
作者: 灵庚 肖选 浙江师范大学人文学院 金华321000
宗羲晚年编纂的明代文学总集《明文海》未曾镌刻,只有抄本传世。天一阁藏《明文海》原稿本较多保存《明文海》原始形态,惜仅存26卷。而浙图藏本是存世抄本中最为完整的善本。《四库全书》抄本现存文渊、文澜、文津、文溯四种。诸本形... 详细信息
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bcl-2抑制剂治疗伴t(11;14)浆细胞病的研究进展
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白血病.淋巴瘤 2022年 第6期31卷 377-380页
作者: 于海 仲夏 首都医科大学附属北京朝阳医院西院血液与肿瘤科 北京100043
浆细胞病是一组起源于浆细胞的异质性疾病,包括多发性骨髓瘤、浆细胞白血病和轻链型淀粉样变等,可在骨髓、受累组织中检测到单克隆浆细胞,血清或尿液中检测到单克隆免疫球蛋白及成分,并有一些终末器官受损。伴有t(11;14)的浆细胞病具有... 详细信息
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比例调压阀PWM控制气动力感的再现装置
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机械设计与研究 2014年 第6期30卷 114-117页
作者: 竹青 常州大学机械工程学院 江苏常州213016
提出一种气动装置以实现在主从式机器手系统中产生力觉临场感。该装置由机械气动结构与PWM控制器两部分组成。详细介绍了力感再现装置力感形成原理与控制方法,搭建了压力修正实验与应力采集实验。实验结果表明,所设计的PWM控制器精确实... 详细信息
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基于深度学习的变宽度浓度梯度芯片性能预测
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化工进展 2023年 第7期42卷 3383-3393页
作者: 俊楠 建峰 程洋 齐一 化春键 蒋毅 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122
随着个性化医疗的发展,定制化药物受到了越来越多的关注,为了生产定制化药物,需要制备指定浓度的药物混合溶液。本研究首次提出了一种随机变宽度(RVW)结构的微流控浓度梯度芯片,并通过卷积神经网络算法实现芯片的性能预测。首先,设计了... 详细信息
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面对保护,我们如何行动
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森林与人类 2024年 第3期 84-87页
作者: 祥麟 (摄影) 不详
我们从事保护事业,尤其是宣传教育的时候,常常会误入单纯强调“珍贵稀有”“生存危机”的歧途,比如在写文章、文案时,常会用到“珍贵稀有”“生存危机”,或“本地特有”“种群快速下降”“种群数量稀少”“小种群”等词语。
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