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基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 207-213页

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法,提高手部特征表达与信息共享能力;针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题,设计手部轮廓特征提取方法,提高预处理效果;基于所提出的多特征表示与增强方法,构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型,避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题,从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO、ED、RHD等多个数据集上与SOTA模型相比,均取得了竞争性的效果,且平均AUC结果达到了93.3%,说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络

基于二维磁光阱的增强型^(199)Hg冷原子团制备

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物理学报 2024年第1期73卷 140-148页

作者：余泽鑫刘琪鑫孙剑芳徐震中国科学院上海光学精密机械研究所量子光学重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱... 详细信息

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱技术降低了原子团温度,实现了用于^(199)Hg光晶格钟的增强型冷原子团制备.实验上通过优化三维和二维磁光阱的失谐量和磁场梯度以及推送光的失谐量和功率等参数,将三维磁光阱的^(199)Hg冷原子装载率增强了51倍,提升至3.1×10^(5)s^(–1),然后使用压缩磁光阱技术将^(199)Hg冷原子团的温度降低至45μK,低于多普勒冷却理论温度.这种基于二维磁光阱的增强型冷原子团制备可在超真空环境下实现对三维磁光阱装载率的高增益,有效地缩短了冷原子团的制备时间,同时也降低了原子团的温度,有利于提高光晶格的转移效率,为其他冷原子实验中冷汞原子团制备提供了有效方案.

关键词：汞原子光晶格钟激光冷却二维磁光阱

基于Fabric和属性加密的数据安全共享方案

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广西大学学报（自然科学版） 2024年第3期49卷 585-594页

作者：申童童黄保华广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 广西智能数字服务工程技术研究中心广西南宁530004 广西高校并行分布与智能计算重点实验室广西南宁530004

为了解决弱信任组织之间数据共享问题,提出一种基于Hyperledger Fabric及密文策略属性加密的数据安全共享方案。首先,将密文策略属性加密技术融入Fabric区块链,实现证书、属性密钥及数据加密的集成;其次,基于云存储服务器构建云存储索... 详细信息

为了解决弱信任组织之间数据共享问题,提出一种基于Hyperledger Fabric及密文策略属性加密的数据安全共享方案。首先,将密文策略属性加密技术融入Fabric区块链,实现证书、属性密钥及数据加密的集成;其次,基于云存储服务器构建云存储索引结构及数据存储体系,以支持数据高效存储及检索;最后,设计基于上述技术的Fabric数据访问控制方案,实现云存储数据安全共享。Fabric区块链的引入确保了数据可追溯性,改造的Fabric CA提高了系统可用性及数据共享效率。安全性分析及实验结果表明,该方案能够平衡数据共享效率、安全性及系统可用性,可实现弱信任组织之间数据的安全共享。

关键词：属性加密数据安全共享去中心化云存储

基于OAM复用信号高效调制解调的声学超表面

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南京大学学报（自然科学版） 2024年第2期60卷 339-344页

作者：刘智黄保霖林玮赵瑾瑜南京航空航天大学物理学院南京211106 安徽建筑大学数理学院合肥230601

轨道角动量(Orbital Angular Momentum,OAM)复用是提高声学通信系统数据容量的一种潜在解决方案,提出一种利用声学超表面对OAM复用信号进行调制和解调的方法,利用该方法对独立声轨道角动量(Acoustic Orbital Angular Momentum,AOAM)信... 详细信息

轨道角动量(Orbital Angular Momentum,OAM)复用是提高声学通信系统数据容量的一种潜在解决方案,提出一种利用声学超表面对OAM复用信号进行调制和解调的方法,利用该方法对独立声轨道角动量(Acoustic Orbital Angular Momentum,AOAM)信号的幅度和相位进行分析,并通过仿真实现对AOAM信号的调制和解调.AOAM信号的相位和幅度提供正交自由度,通过设计合适的声学超表面并将其与二进制差分相位编码技术相结合,证明其可以实现AOAM复用信号的有效调制和解调.正交声学螺旋模态可防止模式耦合和串扰,从而增强声学多路复用.基于谐振的结构提供信号频率选择性,提高了交互效率,简化了终端设备,便于实现大容量声学通信系统的创建.

关键词：声学超表面声轨道角动量声信号复用

Si-GDP结构和力学性能的反应分子动力学模拟

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强激光与粒子束 2024年第6期36卷 74-80页

作者：黄保生杨武易勇毕鹏西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010 西南科技大学数理学院四川绵阳621010

构建了硅掺杂辉光放电聚合物(Si-GDP)模型,采用反应力场分子动力学模拟(ReaxFF MD)探讨了硅含量、碳氢比及密度对其杂化碳键合与力学性能的影响。研究结果表明:随着硅含量增加,聚合物中sp^(3)C含量增加,趋向于形成一个大分子,同时小分... 详细信息

构建了硅掺杂辉光放电聚合物(Si-GDP)模型,采用反应力场分子动力学模拟(ReaxFF MD)探讨了硅含量、碳氢比及密度对其杂化碳键合与力学性能的影响。研究结果表明:随着硅含量增加,聚合物中sp^(3)C含量增加,趋向于形成一个大分子,同时小分子种类和数目减少,促进了碳硅原子成键并抑制端基CH_(3)生成,进而提高材料力学性能;随着氢含量的增加,sp^(3)C和端基CH_(3)比例增加,生成的端基CH_(3)降低了分子间交联程度,进而降低了材料力学性能,而分子基团数目变化不明显;随着密度的提升,聚合物中sp^(2)C比例提升明显,sp^(3)C比例有少量提升,分子基团数目变化不大,密度主要通过提升sp^(2)C比例提升材料力学性能。研究结果为评估和理解硅掺杂辉光放电聚合物的结构和力学性能提供了新的视角和方法。

关键词：反应分子动力学模拟辉光放电聚合物力学性能硅掺杂

激光遥感斜程能见度探测技术研究进展(特邀)

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光学学报 2024年第6期44卷 1-11页

作者：王玉峰华灯鑫西安理工大学机械与精密仪器工程学院激光雷达大气遥感研究中心陕西西安710048

以斜程能见度精确探测为目标,综述了激光遥感在斜程能见度测量中的主要技术及其研究进展,分析了现有探测技术在斜程能见度测量中的不足与局限性,重点介绍了一种新型的激光雷达结合辐射传输模式的斜程能见度测量方法,剖析了基于拉曼-米... 详细信息

以斜程能见度精确探测为目标,综述了激光遥感在斜程能见度测量中的主要技术及其研究进展,分析了现有探测技术在斜程能见度测量中的不足与局限性,重点介绍了一种新型的激光雷达结合辐射传输模式的斜程能见度测量方法,剖析了基于拉曼-米散射激光雷达的气溶胶精细探测技术、基于辐射传输模式的大气散射辐射亮度解析方法以及大气散射辐射亮度校正的斜程能见度测量技术与应用案例,突破了当前白天斜程能见度测不准的技术瓶颈。最后,展望了激光遥感技术在全球斜程能见度测量中的应用潜力。

关键词：大气光学激光遥感斜程能见度辐射传输模式散射辐射亮度

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高光束质量大功率垂直腔面发射激光器

中国激光 2024年第8期51卷 1-6页

作者：闫观鑫郝永芹长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022

采用新型多环形腔结构优化垂直腔面发射激光器(VCSEL)的光场分布,解决了大孔径器件严重的载流子聚集效应导致的输出功率低、光束质量差的问题。研究结果表明:新型结构VCSEL较孔径相同的传统结构器件呈现更低的阈值电流,特别是输出功率... 详细信息

采用新型多环形腔结构优化垂直腔面发射激光器(VCSEL)的光场分布,解决了大孔径器件严重的载流子聚集效应导致的输出功率低、光束质量差的问题。研究结果表明:新型结构VCSEL较孔径相同的传统结构器件呈现更低的阈值电流,特别是输出功率较传统结构提高了近56%,且远场呈高斯分布。研究工作为实现高光束质量大功率垂直腔面发射激光器提供了新的技术途径。

关键词：激光器垂直腔面发射激光器高功率光场分布光束质量

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节能减排技术在高速公路养护中的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第2期 107-110页

作者：黄保田广西交通投资集团百色高速公路运营有限公司广西百色533000

近几年,我国的高速公路建设取得了长足的发展,极大地方便了人民群众的日常生活。高速公路工程在施工过程中对其进行开展日常管理是至关重要的,而公路养护则是日常管理的主要内容之一,公路的使用寿命以及使用效果与养护工作有着很大的联... 详细信息

近几年,我国的高速公路建设取得了长足的发展,极大地方便了人民群众的日常生活。高速公路工程在施工过程中对其进行开展日常管理是至关重要的,而公路养护则是日常管理的主要内容之一,公路的使用寿命以及使用效果与养护工作有着很大的联系。中国高速公路管理机构应当更加重视公路维修工作,本文从节能减排的思路出发,对高速公路的养护工作进行了剖析,并且注重采用新型的公路养护技术,这样才能够推动相关行业的发展和进步。

关键词：高速公路养护技术节能减排

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一种柔性采摘机械臂的运动学分析与仿真

工程设计学报 2024年第2期31卷 230-237页

作者：张伟涛赵栋杰王禄包新棉黄保赛聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059

针对刚性机械臂在果蔬采摘作业中的不足,设计了一种结构简单、运动灵活的柔性采摘机械臂。首先,基于等圆弧假设建立了柔性采摘机械臂的运动学模型,对其进行了从关节空间到操作空间和从驱动空间到关节空间的正、逆运动学分析以及各柔性... 详细信息

针对刚性机械臂在果蔬采摘作业中的不足,设计了一种结构简单、运动灵活的柔性采摘机械臂。首先,基于等圆弧假设建立了柔性采摘机械臂的运动学模型,对其进行了从关节空间到操作空间和从驱动空间到关节空间的正、逆运动学分析以及各柔性关节之间的解耦分析。然后,利用MATLAB软件对柔性采摘机械臂的运动学模型进行了数值计算,同时利用ADAMS软件建立柔性采摘机械臂的虚拟样机模型,选用与理论分析相同的工况开展运动学仿真,验证了理论分析结果的准确性。仿真结果表明,该柔性采摘机械臂可实现灵活、协调运动。研究结果可为后续柔性机械臂的运动控制提供依据。

关键词：柔性采摘机械臂运动学模型仿真分析