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内生增长理论视域下数据要素驱动新质生产力发展的路径探讨

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现代情报 2024年

作者：丁敬达李晓邱均平杭州电子科技大学中国科教评价研究院杭州电子科技大学管理学院

[目的/意义]数据要素与新质生产力都以高质量发展为导向和目标，探索数据要素驱动新质生产力发展的路径，有利于充分发挥数据要素的价值和作用、促进新质生产力更好更快发展。[方法/过程]本文基于内生增长理论，结合数据要素和新质生产... 详细信息

[目的/意义]数据要素与新质生产力都以高质量发展为导向和目标，探索数据要素驱动新质生产力发展的路径，有利于充分发挥数据要素的价值和作用、促进新质生产力更好更快发展。[方法/过程]本文基于内生增长理论，结合数据要素和新质生产力的内涵和特征，从技术、人才、资本、创新4个方面阐述数据要素驱动新质生产力发展的基本逻辑，在此基础上构建和规划相应路径。[结果/结论]数据要素对新质生产力发展具有重要作用，在技术进步、人才催生、资本深化、生产扩展等方面为新质生产力发展注入新的活力。应以技术创新突破为关键、数字人才建设为重点、资源整合利用为手段、产业转型升级为核心等充分发挥数据要素对新质生产力的驱动作用。

关键词：内生增长理论新质生产力数据要素基本逻辑路径规划

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旋冲钻进技术研究现状与展望

排灌机械工程学报 2024年

作者：张诗达朱勇高强苏红江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

随着中国资源勘探开发面向深层、超深层发展以及对应急钻孔救援水平保障能力的更高需求,旋冲钻进技术成为高效钻井领域的研究热点.旋冲钻进技术相较于传统旋转钻进技术,具备硬岩地层钻进效率高、钻压调控灵活、黏滑振动强度低等优势,广... 详细信息

随着中国资源勘探开发面向深层、超深层发展以及对应急钻孔救援水平保障能力的更高需求,旋冲钻进技术成为高效钻井领域的研究热点.旋冲钻进技术相较于传统旋转钻进技术,具备硬岩地层钻进效率高、钻压调控灵活、黏滑振动强度低等优势,广泛应用于深海深地资源勘探开采、应急钻孔救援等领域,具有广阔的应用前景.现阶段,在复杂岩层以及多变工况等条件下,进一步提高旋冲钻进效率、降低成本成为深井、超深井钻进过程中面临的首要任务.文中首先介绍了旋冲钻进技术的基本概念及优势;其次,综述了液动和气动2种冲击器的研制情况及结构特点;再次,讨论了高效破岩机制的研究进展和优化策略;从次,阐述了钻进效率关键影响因素方面的研究成果;最后,基于旋冲钻进技术研究成果和面临的挑战,对其未来研究方向进行了分析和展望.

关键词：旋冲钻进动力方式钻进效率破岩机理高效破岩

毕达哥拉斯模糊环境下基于RSR法的全序与集团排序

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系统科学与数学 2024年

作者：肖会敏胡亚达河南财经政法大学计算机与信息工程学院

模糊逻辑用不确定的语言表达偏好,通过处理不确定性来增加决策过程的灵活性和实用性,近年来成为决策领域的研究热点.以往的决策方法或是针对每个方案的相对价值给出全序排序,或是根据归类信息给出集团排序,而对于复杂的模糊决策问题应... 详细信息

模糊逻辑用不确定的语言表达偏好,通过处理不确定性来增加决策过程的灵活性和实用性,近年来成为决策领域的研究热点.以往的决策方法或是针对每个方案的相对价值给出全序排序,或是根据归类信息给出集团排序,而对于复杂的模糊决策问题应以综合多维视角做出决策.本文将秩和比法(RSR)引入模糊决策领域,提出一种基于毕达哥拉斯模糊数的综合排序方法.首先借助前景理论建立了关于方案评价的前景综合矩阵,其次对前景矩阵进行编秩处理,通过秩和比进行方案的全序排序.最后,将数据按照秩的各种情况,映射到正态分布曲线上,结合正态分布的相关划分方法进行集团排序.通过对比分析验证了算法的有效性和优越性.本研究旨在为秩和比法在模糊决策领域的应用提供一种新的思路参考.

关键词：毕达哥拉斯模糊集秩和比法全序排序集团排序

氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂电化学回收废白铜制备高纯铜

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过程工程学报 2024年

作者：李泓达汝娟坚程明强昆明理工大学冶金与能源工程学院

以摩尔比为1:2的氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂(ChCl-EG DES)为电解液，废白铜为阳极，钛片为阴极，在363 K和0.1～0.5 V槽电压下对废白铜进行电解分离，在阴极获得了高纯铜(Cu)。电化学测试表明，在ChCl-EG DES中金属铜溶解后以Cu(I)形式... 详细信息

以摩尔比为1:2的氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂(ChCl-EG DES)为电解液，废白铜为阳极，钛片为阴极，在363 K和0.1～0.5 V槽电压下对废白铜进行电解分离，在阴极获得了高纯铜(Cu)。电化学测试表明，在ChCl-EG DES中金属铜溶解后以Cu(I)形式存在，0.5～2.5 mol/L CuCl浓度范围内Cu(I)的还原是一个准可逆过程。测试了Cu在低共熔溶剂中的动电位极化曲线，计算得出阳极溶解的表观活化能Ea仅为28.361 kJ/mol，表明Cu在ChCl-EG DES中的溶解过程受扩散控制。研究了杂质金属在溶解过程中的阳极极化曲线，结果表明，Sn最先被溶解进入到溶液中，而Ni和Fe的溶解电位均正于Cu，则以阳极泥的形式进行回收。电解实验发现，当槽电压升高时，直流电耗先减小后增大，电流效率则相反。当槽电压为0.5 V时，电化学回收废白铜的电流效率高达97.20%，而直流电耗低至216.94 kW·h/t。在较高槽电压下(0.3～0.5 V)，阴极铜的形貌为粒径30～50μm的不规则块状，在0.4 V时获得的铜纯度高达99.95wt%。

关键词：废白铜电化学回收低共熔溶剂高纯铜

中美石化行业源空气污染物控制标准对比分析与展望和建议

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化工进展 2024年第7期43卷 4089-4101页

作者：刘世达侯栓弟刘忠生中石化(大连)石油化工研究院有限公司辽宁大连116045

在新能源快速发展和“双碳”目标背景下,长期来看我国化石能源空气污染物排放将大幅度减少,但2030年之前,我国需要治理的煤炭、石油等传统化石能源空气污染物排放量仍会增加,我国可能升级与石化烟气和挥发性有机物(VOCs)排放相关的空气... 详细信息

在新能源快速发展和“双碳”目标背景下,长期来看我国化石能源空气污染物排放将大幅度减少,但2030年之前,我国需要治理的煤炭、石油等传统化石能源空气污染物排放量仍会增加,我国可能升级与石化烟气和挥发性有机物(VOCs)排放相关的空气质量标准和污染物排放标准政策。本文指出:美国环保标准政策对我国今后制修订标准政策仍有参考意义,建议我国针对各种烟气和VOCs排放源,进一步建立或完善污染物排放量大小判据,抓大放小;在制定严于美国标准的控制指标时应依托成熟可靠技术,高度重视标准政策的时效性、相对稳定性和地域性;建议研究论证在生态环境部《重污染天气重点行业应急减排技术指南》中增加燃煤电厂等烟气中可凝结颗粒物排放控制指标的可行性;如果要进一步提高石化VOCs排放标准政策,建议将有机液体储罐列为优先管控对象;建议将油气田作为石化行业甲烷排放管控重点,研究在重污染天气通过干涉大气阴阳离子组成来减轻或尽快结束重污染天气过程。在对GB 31570—2015(石油炼制工业污染物排放标准)、GB 31571—2015(石油化学工业污染物排放标准)、GB 31572—2015(合成树脂工业污染物排放标准)这3项污染物排放标准修订时,建议:①原则上修订内容应使污染物排放总量减少;②参考美国标准中术语定义和分析方法,将我国标准中的非甲烷总烃修改为总有机化合物(TOC),TOC不包括甲烷、乙烷;③将GB 31570—2015表4、GB 31571—2015表5中废水处理有机废气处理装置污染物项目非甲烷总烃修改为TOC,TOC≤60mg/m^(3);④将GB 31570—2015表4、GB 31571—2015表5中有机废气排放口的非甲烷总烃去除率≥97%修改为TOC去除率≥99%,或者TOC浓度≤60mg/m^(3);GB 31570—2015表4中增加苯≤4mg/m^(3)、甲苯≤15mg/m^(3)、二甲苯≤20mg/m^(3)控制指标;⑤取消有机废气排放口大气污染物排放浓度的氧浓度折算。

关键词：石化污染排放标准空气质量标准烟道气挥发性有机物可凝结颗粒物

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基于非靶代谢组学的糙皮侧耳子实体发育的关联物质及主要代谢通路分析

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菌物学报 2024年第2期43卷 56-70页

作者：刘芹师子文吴杰黄保梁雪迪崔筱胡素娟牛森园孔维丽河南省农业科学院食用菌研究所农业农村部黄淮海地区食用菌种质资源鉴定和利用重点实验室河南郑州450002 河南农业大学生命科学学院河南郑州450002 河南科技学院生命科学学院河南新乡453003

本研究采用代谢组学方法鉴定并分析了糙皮侧耳原基和刚分化的子实体中的小分子代谢物质,以期解析糙皮侧耳子实体形成和发育的潜在机制。糙皮侧耳原基和子实体中共鉴定出545种代谢物,包含酚酸、脂类、氨基酸及其衍生物、核苷酸及其衍生... 详细信息

本研究采用代谢组学方法鉴定并分析了糙皮侧耳原基和刚分化的子实体中的小分子代谢物质,以期解析糙皮侧耳子实体形成和发育的潜在机制。糙皮侧耳原基和子实体中共鉴定出545种代谢物,包含酚酸、脂类、氨基酸及其衍生物、核苷酸及其衍生物、有机酸、生物碱、单宁、木脂素和香豆素以及其他代谢物共9类。主成分分析(PCA)和正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)表明糙皮侧耳原基和子实体中的代谢物质具有显著差异。以VIP≥1、fold change≥2或≤0.5为条件,共筛选到253种差异代谢物。调控通路分析结果显示差异物质涉及76条代谢途径,推测该菌通过色氨酸代谢,苯丙氨酸、酪氨酸和色氨酸的生物合成,赖氨酸降解,D-精氨酸和D-鸟氨酸代谢,生物素代谢,莨菪烷、哌啶和吡啶生物碱的生物合成,酪氨酸代谢,嘌呤代谢,丙酸代谢和异喹啉生物碱的生物合成等主要代谢通路完成物质的深度转化及调控。本研究为糙皮侧耳子实体发育机制的研究提供了一定的理论依据。

关键词：糙皮侧耳子实体发育代谢组学差异代谢物代谢通路

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基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 399-412页

作者：刘聪刘辉韩立金聂士达北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院济南250000

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

关键词：无人驾驶汽车轨迹跟踪及稳定性高斯过程滑模预测控制行驶风险预测

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水下机械手柔顺控制方法研究

水下机械手柔顺控制方法研究

作者：袁鹏达沈阳大学

学位级别：硕士

水下机械手在水下技术领域探索中起着重要作用,本文以核电站反应堆和乏燃料池为背景,对核电站水下作业机械手展开研究。随着核能在全球范围内作为清洁、可靠能源的应用越来越广泛,核电站作为核能的主要应用场景之一,承受着重要的能源供... 详细信息

水下机械手在水下技术领域探索中起着重要作用,本文以核电站反应堆和乏燃料池为背景,对核电站水下作业机械手展开研究。随着核能在全球范围内作为清洁、可靠能源的应用越来越广泛,核电站作为核能的主要应用场景之一,承受着重要的能源供应任务。核电站的运行维护对于确保能源供应的稳定性和可靠性至关重要,其中核能安全问题备受关注,尤其是核泄漏问题最令人担忧。然而,由于核电站的特殊工作环境,例如反应堆核心、乏燃料水池等部分,通常位于水下或高辐射环境中,对于核电站的运行维护提出了极高的技术要求和挑战。因此,针对核电站水下环境的机械手柔顺控制方法和主从控制方法研究十分必要,对于提高水下机械手的运动控制精度和稳定性具有重要意义。针对核电站反应堆和乏燃料池这一特殊环境,对水下机械手的机械结构进行分析,设计了一款绳驱动型水下机械手,利用经典Denavit-Hartenberg方法(D-H法)建立了水下机械手的连杆坐标系,推导了正逆运动学公式;通过对机械手的工作空间进行分析,确定了主从映射方式以及映射系数的选取,分析了主从映射关系;采用拉格朗日法建立了水下机械手的动力学模型,分析了机械手在水环境中受到的作用力,计算了基于莫里森公式的水动力,为接下来柔顺控制及主从控制的研究做好了铺垫。针对水池焊接过程中复杂的工作环境和高精度焊接要求,本文采用了梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现了对参数的自适应调整,在此基础上,提出了一种基于梯度下降法的模型参考自适应变刚度阻抗控制方法,实现了自适应柔顺控制器中的刚度参数调整。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对所提出的基于梯度下降法的模型参考自适应变刚度阻抗控制方法进行闭环稳定性分析,证明了其闭环系统的稳定性。通过Simulink软件仿真平台进行仿真验证,结果表明,该控制方法提高了机械手的动态响应能力和控制系统的鲁棒性,减少了稳态力误差的产生,改善了焊接过程中的控制精度和稳定性。针对水下各种复杂工况易出现非线性、时变性等因素,本文提出了一种基于力反馈和模糊PID的主从控制方法。采用了基于阻抗控制的力反馈方法,将误差信息以力反馈的形式传递给主端控制器,减小运动误差,增强主从控制的协调性,同时引入模糊PID控制器,实时在线调节参数。通过半物理仿真平台搭建主从跟随实验,验证了机械手主从端跟随的一致性。针对核电站水下工作环境,设计了水下机械手控制系统。对水下机械手进行了性能测试与基本功能测试,并将本文所设计的控制方法应用到水下机械手进行水下测试。结果表明,本文所设计的控制方法能够有效地提高水下机械手与环境的交互性和主动柔顺能力。

关键词：水下机械手阻抗控制主从控制自适应控制力反馈