检索结果-南通市图书馆

美术界 2013年第5期 61-61页

作者：黄俊文广东省肇庆工商学院肇庆市美术家协会

UGC平台潜水者用户需求满足、社会临场感与分享意愿关系研究

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UGC平台潜水者用户需求满足、社会临场感与分享意愿关系研究

作者：黄俊文深圳大学

学位级别：硕士

大多数关于用户生成内容（UGC）的研究关注用户的发帖动机。但是放眼于整个在线社区平台,绝大部分用户都处于潜水状态。根据著名的“1%准则”,只有1%的用户创造了新的内容,剩下99%的用户则一直处于潜水状态。针对这部分潜水者用户他们... 详细信息

大多数关于用户生成内容（UGC）的研究关注用户的发帖动机。但是放眼于整个在线社区平台,绝大部分用户都处于潜水状态。根据著名的“1%准则”,只有1%的用户创造了新的内容,剩下99%的用户则一直处于潜水状态。针对这部分潜水者用户他们不会发布任何新内容,但他们可能更愿意分享内容。而分享内容也是在线UGC社区平台中信息传播的重要方式之一。因此探究潜水者的分享动机不论在实践还是理论上均极具意义。以往对分享行为的分析主要集中于帖子固有特征上,缺乏对个人需求满足的解读。本文回顾并梳理国内外相关研究,从UGC平台潜水者用户需求的角度分析了分享意愿,加入社会临场感变量作为中介,构建了“用户需求满足—用户社会临场感感知—用户分享意愿”的概念模型,其中用户需求满足包括了三个维度,分别是社交需求满足、信息需求满足和自我实现需求满足。本文依托国内外研究中较成熟的测量量表来设计本研究问卷,并以国内知名UGC平台糗事百科为例,经预调研修正形成正式问卷。通过在糗事百科平台内具有创意的问卷收集方式共回收781份有效的潜水者用户问卷（如果用户最近三个月内没有发帖,在本研究中该用户将被认为是潜水者）;再者,运用SPSS20.0处理有效样本数据,对问卷的有效性和可信度进行分析。最后,通过AMOS20.0对概念模型进行拟合度检测,并进一步分析路径系数,从而对本研究的假设进行验证。研究结果显示,针对潜水者用户,社交需求满足、信息需求满足和自我表达需求满足对分享意愿的积极影响;潜水者用户社会临场感感知程度对分享意愿的积极影响;以及社交需求满足、信息需求满足和自我表达需求满足对社会临场感的积极影响。这一结果从理论角度来说拓宽了在线用户特别是潜水者用户分享行为的研究范围与研究视角,从实践角度来说为UGC社区的运营建言献策,以期实现UGC社区的良性循环与长期发展。

关键词：潜水者分享意愿用户需求满足社会临场感

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灵活公交出行意向度分析及线路规划研究

灵活公交出行意向度分析及线路规划研究

作者：黄俊文华中科技大学

学位级别：硕士

随着城市的不断扩张与社会经济、科学技术的快速发展,在一些城市外围低出行密度地区,公共交通系统发展的滞后导致公交出行供需矛盾凸显。若按市区内标准设置常规公交,会造成一定的资源浪费;若降低标准,则造成区域内出行困难。面对两难情... 详细信息

随着城市的不断扩张与社会经济、科学技术的快速发展,在一些城市外围低出行密度地区,公共交通系统发展的滞后导致公交出行供需矛盾凸显。若按市区内标准设置常规公交,会造成一定的资源浪费;若降低标准,则造成区域内出行困难。面对两难情况,灵活公交成为了解决问题的新思路。灵活公交是一种能够有效改善当前公共交通现状的新型公交,它既具备常规公交低成本、高效率的优势,又具备需求响应式公交线路灵活的优势,对低出行密度地区公交系统是一种很好的补充。为推进灵活公交在我国落地,本文对灵活公交乘客出行意向度及车辆线路规划方案进行研究,主要研究内容有:(1)结合大量国内外文献基础,通过分析灵活公交系统的分类、关键参数、运营规则和优缺点等,对灵活公交的整体运营情况做出系统性概述。(2)结合出行行为理论设计RP-SP调查问卷并实地开展调查,对居民乘坐灵活公交的出行行为进行分类分析,最后构建智能调度系统并设计预约平台。(3)以问卷数据为基础,通过多项Logit模型对灵活公交出行意向度相关影响因素进行定量分析,得出灵活公交的主要客源来自常规公交乘客,且客群具有年轻化、住处距离公交站点较远等特点,此结论也能为灵活公交的站点选址、线路布设等工作提供参考。(4)结合出行意向度分析结果,从乘客和公交企业两个角度出发,合理搭建灵活公交线路规划模型,通过人工蜂群算法对算例线路进行求解,最后验证:在低出行密度地区,灵活公交相比常规公交具有多方面优势,并结合前文结论提出灵活公交发展相关建议。

关键词：灵活公交线路规划离散选择模型出行意向度分析

面向机器人抓取的物体形状补全与6D位姿估计方法研究

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面向机器人抓取的物体形状补全与6D位姿估计方法研究

作者：黄俊文国防科技大学

学位级别：硕士

近年来,在三维视觉感知技术的推动下,新型智能机器人逐渐具备了越来越强大的感知和交互能力。基于视觉感知的机器人抓取技术主要分为已知目标物体模型的抓取和未知目标物体模型的抓取。对于未知目标物体模型的视觉抓取,抓取算法需要尽... 详细信息

近年来,在三维视觉感知技术的推动下,新型智能机器人逐渐具备了越来越强大的感知和交互能力。基于视觉感知的机器人抓取技术主要分为已知目标物体模型的抓取和未知目标物体模型的抓取。对于未知目标物体模型的视觉抓取,抓取算法需要尽可能地感知物体的完整信息。然而,受到物体遮挡和扫描误差的影响,单帧RGB-D图像中包含的物体信息往往不够完整并且存在一定的噪声,这给机器人的精准抓取带来了一定的挑战。而对于模型已知的物体,需要首先预测出物体的6D位姿,并根据物体的模型得到机械臂的抓取位姿。虽然现有方法能够在桌面物体位姿估计数据集上达到了较高的准确性,但在无纹理数据集上的性能表现还有待提高,这是由于无纹理物体集缺乏纹理特征,难以从RGB图像中提取有效的物体特征。针对以上两个问题,本文分别提出了面向机械臂抓取的物体形状补全和6D位姿估计方法。首先,针对未知物体模型的机械臂抓取,本文提出了一种基于对称检测的物体形状补全方法Symmetry Net,采用单帧RGB-D输入,通过多任务学习来同步地预测物体的对称对应点（symmetry counterpart）。本文通过实验验证该方法具有较好的泛化性,能够在未知实例（holdout instance）、未知类别（holdout category）上进行有效地预测,与现有的相关方法相比性能最优（state of the art）。该方法在轻度、中度和严重遮挡下的数据集上进行了测试验证,实验证明相比于其他方法,Symmetry Net能够有效地克服遮挡。此外,本文还提出了针对物体对称预测和形状补全的评价标准并发布了相关数据集。其次,针对已知物体模型的机械臂抓取,本文提出了一种基于过分割结构分析的无纹理物体6D位姿估计方法Patch Fusion。该方法采用单帧观测的物体点云作为输入,通过过分割的方法提取物体的几何平面和曲面块（patch）,并利用点云特征提取网络来对物体的局部特征进行学习,提出共面损失（coplanarity loss）和空间一致性损失（spatial consistency loss）来对位姿预测网络进行约束和监督。该方相比于传统的点对特征的方法,该方法具有更好的实时性;相比于基于深度学习的单帧RGB-D图像输入的方法,该方法具有更好的预测准确性;相比于单帧RGB图像输入的方法,达到相同的性能时该方法训练代价更小,数据需求量更低。

关键词：视觉抓取形状补全对称检测,6D位姿估计深度学习

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电场背景下的手征相变

电场背景下的手征相变

作者：黄俊文辽宁师范大学

学位级别：硕士

研究量子色动力学(QCD)物质对深入理解强相互作用的性质至关重要,有限温度和化学势下强相互作用物质的性质是粒子物理领域的重要课题。近年来,由于在重离子对撞实验中可能产生强电磁场,电磁场的影响也成为人们讨论的热点问题。人们对磁... 详细信息

研究量子色动力学(QCD)物质对深入理解强相互作用的性质至关重要,有限温度和化学势下强相互作用物质的性质是粒子物理领域的重要课题。近年来,由于在重离子对撞实验中可能产生强电磁场,电磁场的影响也成为人们讨论的热点问题。人们对磁场背景下强相互作用物质的性质进行了广泛研究,但对在有限温度和化学势的情况下,电场对强子物质影响的研究较少,因此需要深入探讨。鉴于量子色动力学存在颜色禁闭而导致在低能区微扰论无法应用,在低能区人们通常采用有效模型或格点QCD进行研究。格点QCD方法基于第一原理,是处理非微扰问题的重要手段。但当化学势不为零时,由于存在符号问题导致它的使用面临巨大困难。有效模型(如NJL模型)可以不同程度上看成是QCD的低能有效理论,由于计算相对容易,在零温度及有限温度(和/或化学势)的情况下都得到了广泛的应用。由于NJL模型以夸克为自由度,并具有手征对称性自发破缺这一QCD理论的重要性质,所以采用该模型研究手征相变是非常方便的;此外,结合了Polyakov圈的PNJL模型,还能够用于研究退禁闭相变。使用有效模型进行计算时,往往也需要采用微扰方法。例如对于NJL模型,最低级近似是平均场近似,超出平均场近似的微扰方法通常也比较复杂。本论文中采用的最优化微扰论(OPT)方法是一种重要的计算技术,它本质上是一种变分方法,力图通过较低阶的微扰计算而计入部分高阶微扰效应。本论文对匀强电场背景下的手征相变进行研究,同时考虑了温度和化学势对手征相变的影响。我们采用了两味道的NJL模型,并通过使用OPT方法考虑了超出平均场的近似。计算结果表明,随着电场的增强:(1)夸克的有效质量和夸克凝聚减小,系统从手征对称性自发破缺相连续转变为手征对称性恢复相;(2)u,d夸克凝聚的劈裂变大;(3)有效质量和夸克凝聚对化学势和温度的敏感性降低。OPT方法的使用没有改变相变的定性行为。

关键词： NJL模型 OPT方法手征相变电场有限温度和化学势

脂多糖结合蛋白在口腔颌面部肿瘤中的表达及其临床意义

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脂多糖结合蛋白在口腔颌面部肿瘤中的表达及其临床意义

作者：黄俊文郑州大学

学位级别：硕士

研究背景头颈部肿瘤是人类最为常见的肿瘤之一,其中大部分发生于口腔颌面部,即口腔颌面部肿瘤（oral and maxillofacial tumors,OMTs）,包含良性肿瘤（benign maxillofacial tumors,BMTs）和恶性肿瘤。良性肿瘤中成釉细胞瘤（ameloblas... 详细信息

研究背景头颈部肿瘤是人类最为常见的肿瘤之一,其中大部分发生于口腔颌面部,即口腔颌面部肿瘤（oral and maxillofacial tumors,OMTs）,包含良性肿瘤（benign maxillofacial tumors,BMTs）和恶性肿瘤。良性肿瘤中成釉细胞瘤（ameloblastoma）、多形性腺瘤（pleomorphic adenoma）最为常见;恶性肿瘤中属口腔鳞状细胞癌（oral squamous cell carcinoma,OSCC）发病率最高,占据80%以上,全球每年新发病例约35.5万例,死亡病例约17.7万例。近年来,有关OMTs的诊治取得较大进展,尽管如此,据国外流行病学调查发现,OMTs患者的发病率和死亡率依旧呈上升趋势。有研究报道,与晚期OSCC患者相比,早期OSCC患者的5年生存率明显升高。因此,早期诊断OMTs对于患者的治疗和良好预后意义显著。然而,目前的临床诊疗方法较为有限,加之复杂的致病机制也给OMTs的诊治带来一定的挑战,找寻一个有效的分子靶点将有助于OMTs的早期诊断和良好预后。肿瘤微环境（tumor microenvironment,TME）,是肿瘤细胞赖以生存的内环境,主要由诸多免疫细胞、非免疫细胞、众多细胞因子以及细胞外基质组成,与肿瘤细胞间的相互作用在OMTs的发生发展以及不良预后中扮演着重要角色。脂多糖结合蛋白（lipopolysaccharide binding protein,LBP）是一种主要由肝细胞合成分泌的相对分子质量为6×104的I型急性期反应糖蛋白。LBP在调节感染或炎症疾病引起的全身炎症反应中起到重要的免疫调节作用,主要是通过脂多糖（lipopolysaccharide,LPS）介导的分子信号通路实现的,即LPS刺激机体后,与分化抗原簇14（cluster of differentiation 14,CD14）结合,在LBP的参与下,形成LBP-LPS-CD14 复合物,被巨噬细胞表面Toll样受体 4（Toll-like receptor,TLR4）识别,借由髓性分化原发应答基因88（Myeloid differentiation primary response 88,MyD88）和TRIF相关衔接分子（TRIF-related adaptor molecule,TRAM）分别与TLR4受体相互作用,引发下游一系列激酶如IRAK4/IRAK1、TRAF6/TRAF3、TAK1/TBK等的磷酸化,最终实现NF-κB的激活,进而诱发各种细胞因子基因的激活,释放出大量的细胞因子蛋白参与机体的炎症反应。与此同时,有研究指出LBP可在人外周血单核细胞上表达,还可以不依赖LPS诱导途径直接与人巨噬细胞和单核细胞相互作用。一些临床实验发现LBP与一些诸如心血管疾病、类风湿关节炎等全身炎性疾病关系密切;此外,大量的研究证明LBP在卵巢癌、结肠癌,肾细胞癌、肺癌等多种癌中异常过表达,并且与其发生发展有着紧密关系。然而,LBP在OMTs中的作用却鲜有研究。CD204是表达在巨噬细胞上的主要受体之一以及重要的标志物,主要调控巨噬细胞替代性活化。并且大量研究表明,CD204与包括OSCC在内的多种癌症关系密切。本研究中,我们通过对LBP、CD204蛋白进行免疫组织化学双染实验以及酶联免疫吸附试验,检测LBP在OMTs患者癌组织和血清中的表达情况,初步探索了 LBP与巨噬细胞的基本关系并为以后研究LBP与OMTs的作用机制奠定基础。同时,本研究也对LBP与OSCC的临床病理特征作了相关性分析。旨在探究LBP在OMTs中的表达情况及其潜在的临床意义。目的通过检测LBP在OMTs患者的肿瘤组织及其血清中的表达量,探讨LBP在OMTs中的表达情况及其临床意义。方法1)本研究招募2018年1月-2020年4月在郑州大学第一附属医院诊治的263名成年OMTs患者包括48名拔智齿患者、42名牙源性囊肿（Odontogenic cyst,OC）患者、50名口腔颌面部良性肿瘤（24名成釉细胞瘤患者和26名多形性腺瘤患者）以及123名口腔鳞状细胞癌患者。于手术过程中采取OMTs肿瘤组织以及拔智齿患者的正常口腔黏膜组织标本,适度清洗组织标本,并立即行4%多聚甲醛固定,48 h内送往病理科进行蜡块制作等操作,以待免疫组织化学实验使用。最后对免疫组织化学结果进行染色密度和范围进行总体评分。2)同期招募130名OSCC患者、58名口腔颌面部良性肿瘤（BMTs）患者和90名正常成年人（healthy donors,HDs）分别于术前空腹/空腹状态下抽取3ml外周静脉血,注入黄色促凝采血管（含分离胶）中并且室温静置1h后,4℃离心10 min（3000 r·min-1）,吸取血清并分装置于-80℃中保

关键词：脂多糖结合蛋白口腔鳞状细胞癌口腔颌面部肿瘤巨噬细胞 CD204

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基桩负摩阻力减阻器的设计与摩阻力特性研究

基桩负摩阻力减阻器的设计与摩阻力特性研究

作者：黄俊文湘潭大学

学位级别：硕士

桩周土体沉降产生相对桩向下位移时将对桩产生负摩阻力。目前,对于基桩负摩阻力的性状和机理不是十分完善。在工程实践中的负摩阻力计算,负摩阻力基桩的承载力评价等方面还存在不少问题。因此,负摩阻力导致的建筑物破坏、结构无法正常... 详细信息

桩周土体沉降产生相对桩向下位移时将对桩产生负摩阻力。目前,对于基桩负摩阻力的性状和机理不是十分完善。在工程实践中的负摩阻力计算,负摩阻力基桩的承载力评价等方面还存在不少问题。因此,负摩阻力导致的建筑物破坏、结构无法正常使用等问题屡见不鲜,造成了不必要的损失和浪费。本文在国内外研究的基础上,基于既可以减小土体沉降、附加荷载等因素对桩产生的负摩阻力,又能避免正摩阻力被削弱的思路,提出了一种负摩阻力减阻器,并进行了一系列的优化;同时,建立减阻器理论计算的数学模型,并结合负摩阻力计算理论,验证了理论研究的可行性;采用有限元软件分析探讨该减阻器对桩的影响。工程中的地质条件往往复杂多变,为了有效排除土层物理性质对有限元分析结果的影响,更好地反映减阻器对桩侧摩阻力的作用。拟将地基土体简化为单一匀质土层和仅含桩侧土和持力层桩端土两层土的概念模型进行计算分析,主要研究工作及成果如下:（1）发明了一种消除基桩负摩阻力的装置,并申请了专利。该专利的有益效果是:在有效削弱负摩阻力的同时,能充分利用桩侧正摩阻力。且结构精简,制作方便,实用性强。（2）首次提出安装减阻器桩负摩阻力理论计算方法。并结合桩周土体固结沉降分析理论,为减阻器的理论研究提供参考。（3）采用数值模拟方法分析安装减阻器桩在各种工况下的工作性状。综合对桩侧堆载、地下水位下降、填土固结三种工况的数值模拟试验数据来看,在桩中采用减阻器能够减小中性点以上土层负摩阻力33.4%6.3%,同时保留中性点以上土层95.3%10.0%的正摩阻力;中性点深度较普通桩下移8.3%0.3%。但多层土中桩侧填土固结条件下,中性点较普通桩上移3.8%;无负摩阻力的条件下,桩顶沉降较普通桩小2.5%.8%。而多层土中桩侧堆载条件下,桩顶沉降较普通桩深3.1%、地下水位下降条件下,较普通桩深2.7%。综合分析可知,减阻器对于桩侧正摩阻力的利用效率基本与普通桩持平。当由桩侧堆载、地下水位下降或桩侧填土固结导致负摩阻力产生时,减阻器能够有效隔离其覆盖桩身区域的负摩阻力影响。但中性点基本也会有所下移,减阻器下端局部桩身会受到负摩阻力的影响。整体而言,减阻器对负摩阻力的削弱作用较为明显,对比传统的沥青涂层法有显著的优势。上述研究结果对于消除基桩负摩阻力有一定参考价值。

关键词：负摩阻力减阻器正摩阻力计算理论数值模拟中性点静载沉降

高分子型形状稳定固-固相变材料的制备及热性能分析

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高分子型形状稳定固-固相变材料的制备及热性能分析

作者：黄俊文浙江理工大学

学位级别：硕士

能源问题现如今已经严重影响到社会的发展,如何有效的利用和节约能源逐渐成为研究热点,世界各地的研究人员也在探讨如何应对能源危机,因此高效的能源储存技术备受关注。固-固相变材料(SSPCM)因其特有的无泄漏、形状稳定和相变循环性能... 详细信息

能源问题现如今已经严重影响到社会的发展,如何有效的利用和节约能源逐渐成为研究热点,世界各地的研究人员也在探讨如何应对能源危机,因此高效的能源储存技术备受关注。固-固相变材料(SSPCM)因其特有的无泄漏、形状稳定和相变循环性能好等优点也越来越受到研究人员的关注,本研究以无毒无污染的聚乙二醇(PEG)和丙烯酸十六烷基酯(HDA)作为相变原料,聚乙烯醇(PVA)和改性后的纤维素纳米晶(CNC)作为相变材料的支撑骨架材料,研究了机械物理共混和化学交联构建固-固相变材料的方法和在不同的实验条件下SSPCM的微观形貌、化学结构、相变性能以及热稳定性等性能。主要研究内容包括以下两个方面:(1)静电纺丝法制备聚乙二醇/聚乙烯醇固-固相变纳米纤维复合膜:采用静电纺丝法制备了以聚乙二醇(PEG)为相变介质,聚乙烯醇(PVA)为支撑材料的形状稳定SSPCM,由于PEG分子链与PVA分子链之间具有很强的氢键作用和物理缠结,PEG被PVA封装。通过SEM研究了制备纤维的形态结构,结果表明,静电纺丝PEG/PVA复合膜的纤维具有纳米结构,尺寸为440±40 nm。通过DSC研究了PEG/PVA复合膜的相变性能,结果表明复合膜的蓄热能力随着PEG含量的增加而增强,其中PEG/PVA=7/3的热焓高达78.81 J/g。另外,复合纤维具有良好的热稳定性,经过100个加热和冷却循环后,熔融焓和结晶焓没有明显变化。该方法制备简单,同时制备固-固相变材料的原料成本低廉且热稳定性好,因此在智能纺织和储能系统中具有很大的应用潜力。(2)原位自由基聚合法制备聚丙烯酸十六烷基酯/纤维素纳米晶固-固相变材料:采用原位自由基聚合法制备了以聚丙烯酸十六烷基酯(PHDA)为相变介质,经过硅烷改性后的纤维素纳米晶(CNC)为骨架材料的SSPCM。具体而言,首先将反应性乙烯基接枝到纤维素纳米晶上(CNC-VTMS),而后作为反应性部位与PHDA聚合,PHDA通过接枝和分子间作用力固定在CNC-VTMS上,同时CNC-VTMS可以充当成核剂促进结晶。SEM分析结果可以证实PHDA成功固定在在CNC-VTMS上。通过XRD研究了SSPCM的结晶性能,数据表明CNC-VTMS可以促进接枝PHDA的结晶性能。通过DSC研究了SSPCM的相变性能,结果表明SSPCM表现出良好的热稳定性和高的熔融焓(139.70 J/g),这远高于纯相变储能单元(85.18 J/g)。经过100个加热和冷却循环后,SSPCM的熔融焓和结晶焓没有明显改变,说明SSPCM具有优良的热可靠性和相变性能。此外,制备的SSPCM还具有出色的热稳定性(T=355℃),为固-固相变材料在热管理和储能系统中的广泛应用提供启示。

关键词：固-固相变材料静电纺丝原位自由基聚合纤维素纳米晶稳定性

基于DEA的管道燃气工程建设项目绩效评价 ——以N市燃气公司管道燃气工程建设项目为例

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基于DEA的管道燃气工程建设项目绩效评价 ...

作者：黄俊文南昌大学

学位级别：硕士

随着我国对环境保护的愈发重视,国家大力推广天然气的普及利用,我国天然气消费增长潜力较大。但石油天然气行业长期以来,一直是自然垄断属性的行业,其中管道燃气安装市场由各具备特许经营权的城市燃气公司占据,各类型管道燃气工程建设... 详细信息

随着我国对环境保护的愈发重视,国家大力推广天然气的普及利用,我国天然气消费增长潜力较大。但石油天然气行业长期以来,一直是自然垄断属性的行业,其中管道燃气安装市场由各具备特许经营权的城市燃气公司占据,各类型管道燃气工程建设项目直接由燃气施工工程项目承接,市场竞争较小,导致很多地方燃气施工工程项目依然是用传统的、滞后的工程管理理念、方法,特别是绩效管理意识淡薄、绩效评价方法不科学,同时因缺乏合理的资源配置和投入,以至于部分管道燃气工程建设项目效益较差甚至亏损严重的状况,抑制着燃气施工工程项目的发展,也影响我国天然气行业的健康发展。国家发展和改革委员会在当前情况下已经下发文件。文中对于燃气工程这一项目提到:一来对于燃气工程安装要更加快速的构建竞争性的市场体系,二来国家各个地区的燃气工程安装市场要抓紧做到公平公开竞争。因此,选择科学合理评价方法,对管道燃气工程建设项目进行绩效评价,发现项目管理中存在的问题,并针对性的提出对策建议,对提升项目绩效、提升燃气施工工程项目在开放式市场的竞争力具有重要意义。本文参考国内外有关工程项目绩效评价的文献,综述国内外绩效评价方法研究现状,针对管道燃气建设工程各类型特点进行相关介绍,并对工程项目绩效评价常用的方法及其适用性进行分析,得出比较适合管道燃气工程建设项目的绩效评价方法是DEA法。然后以N市燃气公司各类型管道燃气工程项目数据为样本,选择人工费等三个投入指标和净利润等两个个产出指标,运用DEA方法对10个项目部（3种类型项目）的经营绩效进行评价。最终假设了能够对影响项目绩效产生影响的因素,并且与此同时,对该假设利用回归模型的分析方式,对之前提出的假设来予以研究和证明。结果显示,N市燃气公司民用户、市政道路管道燃气工程建设项目整体绩效良好,技术效率部分为有效状态,规模效率部分有效,项目多处于规模报酬递减的状况;而工商业用户管道燃气工程建设项目整体绩效较差,技术效率和规模效率普遍存在无效的情况,同时该类型项目规模报酬处于上升阶段。最后以此为依据给出提高管道燃气工程项目效率的建议,帮助我国管道燃气施工工程项目改善绩效,提升工程项目竞争力。

关键词：燃气工程绩效评价 DEA M指数模型回归模型

电控粘/脱粘硼酸酯聚合物水凝胶的制备与机器人反重力运动

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电控粘/脱粘硼酸酯聚合物水凝胶的制备与机器人反重力运动

作者：黄俊文厦门大学

学位级别：硕士

由于基础研究和工业/军事应用的强烈需求,能够摆脱重力约束并能在垂直或倒置表面上自由移动的设备,如攀爬机器人,受到了持续的关注。他们的参与使得各种危险、复杂作业变得安全、便利且高效。但目前爬墙型机器人还存在诸多不足,例如需... 详细信息

由于基础研究和工业/军事应用的强烈需求,能够摆脱重力约束并能在垂直或倒置表面上自由移动的设备,如攀爬机器人,受到了持续的关注。他们的参与使得各种危险、复杂作业变得安全、便利且高效。但目前爬墙型机器人还存在诸多不足,例如需要笨重的动力设备、能量消耗大、可控性弱以及不具备广泛的表面适应性等。当前机器人攀爬的策略主要包括:高压静电吸附、磁性吸附、真空吸附、以及模仿壁虎足底微观结构的仿生方法。理论上,机器人攀爬依赖运动系统与环境物体之间的界面相互作用,这与本征粘附性高分子的核心功能相契合,但本征粘附性高分子还难以应用到攀爬型机器人领域。主要原因在于:粘附容易,脱粘难;粘/不粘可逆、循环转变是大挑战。本研究设计一种离子导电型硼酸酯聚合物水凝胶,利用硼酸酯键管控水凝胶中的粘性因子:邻苯二酚基团,通过电解水改变凝胶表面pH,诱导硼酸酯键可逆断裂和形成,从而程控屏蔽和暴露粘性因子邻苯二酚基团,实现水凝胶电控粘/脱粘,进一步将该水凝胶应用到机器人领域,赋予机器人的反重力运动能力。主要研究内容如下:(1)采用5,5’,6,6’-四羟基-3,3,3’,3’-四甲基-1,1’-螺双茚满(TTS)与硼酸(BA)在碱性条件下的硼酸酯键形成反应制备了分子末端含硼酸基团的交联剂TB。以TB交联水溶性聚乙烯醇(PVA)制备TBVA水凝胶,其网络中含有导电离子和动态硼酸酯键。通过FT-IR、1H NMR、XPS以及SEM分别表征了 TB交联剂以及TBVA水凝胶的化学组成和微观结构。通过流变学分析(温度谱、应变谱以及频率谱)验证了水凝胶内部的可逆交联结构;利用应力-应变曲线研究了不同交联剂含量的TBVA水凝胶机械强度和延展性;从损伤微观结构以及材料力学性能演变入手,分析了 TBVA水凝胶的自修复能力,该凝胶可在120 s以内达到100%的应变自修复效率。(2)采用交流阻抗法测定了 TBVA水凝胶的离子传导率,最高达4.29 mS/cm。该水凝胶内部呈碱性(pH～8.0),粘性因子邻苯二酚基团以硼酸酯键的形式存在于聚合物网络中,水凝胶对不同导电基体(不锈钢、碳纸、ITO玻璃以及铝片)不具备粘性。电刺激作用下(1.5～6.0 V),水凝胶与阳极基体接触面因电解水而pH显著降低,诱导硼酸酯键断裂而暴露重邻苯二酚基团,水凝胶对阳极基体产生高粘性。简单地切换电场方向,该水凝胶可以可逆地在导电表面上粘附/脱粘,响应时间最短只有1 s,粘合强度可以从～0.5到11 kPa变化。详细分析了刺激电压、刺激时间、水凝胶尺寸对电致粘附性能的影响规律。通过红外、电化学等探究了水凝胶的电控粘/脱粘机理。依靠TBVA水凝胶的刺激响应特性,设计了一款可以进行反重力运动的三足型机器人,能够在垂直或者倒垂直的不锈钢墙面上爬行。通过本征粘附性材料粘/脱粘实现机器人反重力运动,对于新型攀爬型机器人的设计具有借鉴意义。

关键词：水凝胶可控粘附自修复攀爬型机器人电刺激