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信号交叉口混行交通协同控制方法

系统仿真学报 2023年

作者：黄秋实王艳阳邬昌良黄俊富张胜根罗浩轩西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心中国汽车工程研究院股份有限公司

针对信号交叉口下的混行交通，以改善交叉口的通行环境为目标，设计一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中，选取交叉口车辆延误时间计算模型，以车辆平均延误时间最小为目标，提出基于遗传算法的交叉口... 详细信息

针对信号交叉口下的混行交通，以改善交叉口的通行环境为目标，设计一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中，选取交叉口车辆延误时间计算模型，以车辆平均延误时间最小为目标，提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略；在下层混行队列控制研究中采用“1 + N”模式，建立混行队列动力学模型，选取车辆能耗模型，以队列经济性最低为目标，提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。最后，在上、下层控制策略验证的基础上，对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明，本文提出协同控制方法在不同交通场景下，均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性；当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时，车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。

关键词：协同控制交叉口混行队列最优控制

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自动泊车系统测试场景的提取与转换方法研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第2期36卷 68-75页

作者：张胜根张强杨良义邢春鸿黄俊富汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景。采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内... 详细信息

为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景。采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内典型泊车环境的车位类型及特征参数;根据提取的泊车场景类型和特征,依据所占比例转换成相应的测试场景。对转换后的测试场景、现有标准法规中的测试场景进行对比分析和实车测试。研究结果表明,使用新方法得到的测试场景能更客观地反映国内泊车环境及其参数,区分自动泊车系统的性能优劣。

关键词：自动泊车系统机器视觉测试场景

热处理时间对电子束制造Ti6Al4V合金腐蚀性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 357-364页

作者：黄俊媛张伟北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品... 详细信息

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品呈现最均匀的晶向,小角度晶界占比最大为56.2%,晶粒截距5.252μm,此时耐腐蚀性能最好,腐蚀电流为0.037μA/cm^(2)。

关键词： Ti6Al4V 电子束选区熔化耐腐蚀性能晶相晶体结构

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换道辅助系统测试评价技术研究

时代汽车 2022年第8期 186-189页

作者：周竞张强黄俊富李斌张胜根汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆市401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆市401122

当前国内汽车保有量不断增加,交通事故数量及死亡人数不断增加,换道辅助系统可以降低由于换道行为造成的车辆事故率。本文设计了换道辅助系统测试场景及评价方法,选取了一款具备换道辅助系统的车型,开展了实车测试,通过实车测试数据分... 详细信息

当前国内汽车保有量不断增加,交通事故数量及死亡人数不断增加,换道辅助系统可以降低由于换道行为造成的车辆事故率。本文设计了换道辅助系统测试场景及评价方法,选取了一款具备换道辅助系统的车型,开展了实车测试,通过实车测试数据分析和评价,验证了该方法的可行性。从验证结果来看,该方法具备较好的操作性,可较好地反映换道辅助系统功能及性能的优劣。

关键词：换道辅助测试评价技术研究

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蒸汽发生器二次侧下部流场与排污试验

核动力工程 2024年第2期45卷 193-198页

作者：黄俊应秉斌郑明光上海核工程研究设计院股份有限公司上海200233

位于核电厂蒸汽发生器(SG)管板内的下部排污结构能吸出管板二次侧表面的泥渣并将其排出。为了能合理设计该排污结构并提升排污效率,本文基于非能动大型先进压水堆(CAP1400)的SG设计原型结构,按照1∶4比例设计了排污试验体,以模拟SG下部... 详细信息

位于核电厂蒸汽发生器(SG)管板内的下部排污结构能吸出管板二次侧表面的泥渣并将其排出。为了能合理设计该排污结构并提升排污效率,本文基于非能动大型先进压水堆(CAP1400)的SG设计原型结构,按照1∶4比例设计了排污试验体,以模拟SG下部的管板、传热管等部件。通过对下部流场进行计算流体动力学(CFD)计算并与排污试验的结果进行对比,进一步掌握近管板表面区域的流体流动特征。本试验通过研究SG近管板区域流体流动特征及泥渣分布规律、测量试验体各部件压降、对比SG单边和双边排污结构的设计,为减少淤泥集结、改进设计提供依据。研究发现,单/双边排污结构排污性能基本相同,单边排污结构即可将试验体内泥渣颗粒有效排出。

关键词：蒸汽发生器(SG) 下部流场排污试验

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孟子政治论的关键词及其理论问题

广东社会科学 2024年

作者：黃俊杰台湾大学欧洲研究院

孟子的政治论，可通过民本、仁政、王道和推恩四个关键词加以提炼。“民本”是统治者权力合法化之基础；“仁政”是政治活动的本质；“王道”是权力运作之目标；“推恩”是权力运作的方法。这四个关键词环环相扣，使孟子的政治论从理论... 详细信息

孟子的政治论，可通过民本、仁政、王道和推恩四个关键词加以提炼。“民本”是统治者权力合法化之基础；“仁政”是政治活动的本质；“王道”是权力运作之目标；“推恩”是权力运作的方法。这四个关键词环环相扣，使孟子的政治论从理论到实践，构成一个严整的体系。本文首先指出孟子本于“民本”说，主张政权合法化之基础在于“天与人归”，“民本”说源自于春秋时代大兴的民贵思想，并开启此后“天下为公”之理念。但“民本”说与近代“民主”政治仍有距离，因“民本”说只有“民享”与“民有”而无“民治”。“民本”所建立的是“契约政权”，但孟子主张统治者如背叛契约，则人民可以革命。其次分析孟子的“仁政”说的普遍必然性及其理论问题，指出“仁政”说蕴含“仁之效用化”问题。继而探讨孟子的“王道”理念，指出“王者”是“道德的政治家”，“王道”是“文化的世界主义”，但其理论缺陷在于忽视精神世界与现实世界的运作逻辑之差异。最后分析“推恩”理念，指出“推恩”有其母性思维特质，并以“类推”思维方式为其基础。总结而言，孟子政治论以人民为主体，与大一统帝国体制之君本位政治现实互为扞格，他在以“权力”为基础的政治世界外，另建一以“良贵”为核心的“天爵”的德性世界，同时强调统治者的“职份论”，仍深具现代之启示。

关键词：孟子民本仁政王道推恩

安徽庐枞盆地西湾铅锌矿床闪锌矿中镉的赋存状态和富集机制研究

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岩石学报 2024年第2期40卷 642-662页

作者：阎磊范裕黄俊左彤兰秉玉合肥工业大学资源与环境工程学院合肥工业大学矿床成因与勘查技术研究中心合肥230009 安徽省矿产资源与矿山环境工程技术研究中心合肥230009 合肥工业大学材料与工程学院合肥230009

镉(Cd)是一种重要的关键金属元素,对国家安全和新兴产业发展具有重大意义。闪锌矿是最具经济意义的富镉矿物,查明闪锌矿中镉的赋存状态,对研究镉的富集机制具有重要的意义;但受限于研究手段,闪锌矿纳米尺度上镉的赋存状态研究仍相对薄... 详细信息

镉(Cd)是一种重要的关键金属元素,对国家安全和新兴产业发展具有重大意义。闪锌矿是最具经济意义的富镉矿物,查明闪锌矿中镉的赋存状态,对研究镉的富集机制具有重要的意义;但受限于研究手段,闪锌矿纳米尺度上镉的赋存状态研究仍相对薄弱。西湾矿床是长江中下游成矿带庐枞矿集区内新发现的大型铅锌矿床,矿床中产出富镉闪锌矿。本次研究使用LA-ICP-MS对闪锌矿进行原位微量元素含量和Mapping分析,查明闪锌矿微米尺度镉的分布规律;在此基础上使用扫描透射电镜(STEM)查明纳米级闪锌矿的微观形貌和高分辨原子像,明确纳米尺度镉的赋存状态。研究结果表明,西湾矿床闪锌矿中镉含量的变化范围为2186×10^(-6)~9859×10^(-6),镉在闪锌矿中分布不均匀,闪锌矿孔洞发育的区域相对富镉,而闪锌矿均质区域相对贫镉。通过高分辨原子像的晶面间距和原子线扫描结果,确定西湾矿床闪锌矿中Cd原子以原位替代Zn原子的形式赋存在闪锌矿晶格中,未发现纳米级镉的独立矿物。对比金顶和牛角塘等富镉铅锌矿床,长江中下游成矿带的铅锌矿床中平均镉含量不高,推测成矿带可能缺乏充足的镉物质来源。

关键词：镉闪锌矿纳米尺度赋存状态富集机制长江中下游成矿带

数字化转型背景下高职教师数字素养提升的时代诉求、现实挑战与实践路径

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当代教育论坛 2024年

作者：黄俊亮武汉软件工程职业学院创新创业学院

随着教育数字化转型升级，高职教师数字素养提升面临时代发展的新诉求和新挑战。文章从教育发展、人才培养和教师发展三方面分析数字化转型时代对高职教师数字素养提出的新诉求，参照《教师数字素养》行业标准，论述高职教师在数字化意... 详细信息

随着教育数字化转型升级，高职教师数字素养提升面临时代发展的新诉求和新挑战。文章从教育发展、人才培养和教师发展三方面分析数字化转型时代对高职教师数字素养提出的新诉求，参照《教师数字素养》行业标准，论述高职教师在数字化意识、数字技术知识与技能、数字化应用、数字社会责任和专业发展这五方面可能面临的数字化环境建设不均衡、碎片化学习泛化、技术殖民、治理滞后、数字替代等方面带来的系列挑战。在此基础上，提出以技术赋能为支点，以高职教师数字素养提升的制度制定、环境建设、课程设置、教学方式创新和教学评价改革为建设要素，构建 “一支点五要素”的高职教师数字素养提升实践路径。

关键词：教育数字化转型高职教师数字素养

耦合生态系统服务和景观嵌套序列的内蒙古生态源地优先级识别及管控策略

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生态学报 2024年

作者：黄俊涵高阳沈振中国农业大学土地科学与技术学院国家自然科学基金委员会地球科学部

科学识别生态源地是构建区域生态安全格局的前提，对保持生态系统服务功能稳定、维护现有景观完整以及保障城市居民健康等具有重要意义。内蒙古作为构筑我国北方生态安全屏障关键环节的重要地区，在气候平衡、水量调节、维护生物多样性... 详细信息

科学识别生态源地是构建区域生态安全格局的前提，对保持生态系统服务功能稳定、维护现有景观完整以及保障城市居民健康等具有重要意义。内蒙古作为构筑我国北方生态安全屏障关键环节的重要地区，在气候平衡、水量调节、维护生物多样性和保持水土等方面发挥着重要作用。然而，近年来受人类活动影响，内蒙古生态退化问题多有发生，影响区域生态安全与可持续发展。因此，以内蒙古为例，在对生态固碳、生境质量、产水服务和土壤保持服务功能评估的基础上，通过Zonation模型分析其生态重要性高低的景观嵌套序列，并识别内蒙古的生态源地。评估结果表示四类生态系统服务虽都表现出东高西低的空间分布特征，但中部的分布差异较大，并且中部地区的产水服务和土壤保持服务较低。模型分析结果表明内蒙古生态源地面积共353032.4km2，其中内蒙古一级生态源地面积为118040.3km2，主要分布在呼伦贝尔高原和大兴安岭南部等区域，二、三级生态源地依次分布在一、二级生态源地的外围。生态源地与生态红线的叠加分析结果显示，当前有157444.9km2的生态源地在现有生态红线内，占生态红线总面积的44.6%。未来需考虑如何将生态源地保护优先级识别结果与现有生态保护红线相结合，并针对区域的实际情况，分级分类制定管理规则和策略，促进区域生态安全保障工作的开展更为高效。本研究可为内蒙古及其他干旱区生态安全格局的合理构建奠定基础，为助力国土空间生态可持续提供对策和建议。

关键词：生态源地优先级识别生态系统服务景观连通性