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基于ROS系统的轮椅自主定位与导航研究
基于ROS系统的轮椅自主定位与导航研究
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作者: 黄伟 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
在我国社会人口老龄化的大背景下,智慧养老和智能助残设备已成养老产业的重要组成部分。智能轮椅作老年人和残障人士日常出行的关键设备,当前市场上的轮椅智能化水平较低,功能单一。因此,研发一款具备智能自主导航和行驶功能的轮椅... 详细信息
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企业高管权力能力错配与资金短贷长投?——来自我国A股上市公司的经验证据
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南方金融 2024年
作者: 黄伟 张肖飞 九江学院 河南财经政法大学会计学院
从企业短贷长投与高管权力能力错配并存的现象出发,以2008-2023年沪深A股上市公司样本,探究高管权力能力错配对企业短贷长投的影响。研究结果表明:第一,高管权力大于能力的错配程度越严重,企业短贷长投也越严重,主要作用路径... 详细信息
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电场辅助对市政污泥好氧发酵过程磷形态转化的影响研究 ——电场辅助对市政污泥好氧发酵过程磷形态转化的影响研究
电场辅助对市政污泥好氧发酵过程磷形态转化的影响研究 ——电场...
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作者: 黄伟 广西大学
学位级别:硕士
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激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术
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国防科技大学学报 2024年 第2期46卷 49-61页
作者: 黄伟 吴瀚 钟翔宇 杜兆波 柳军 国防科技大学高超声速技术重点实验室 湖南长沙410073
从激波/湍流边界层干扰机理以及流动控制的迫切需求入手,从自适应涡流发生器、自适应鼓包、自适应微射流以及自适应次流循环四个方面对激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术研究进展进行了总结。分析认,结合AI技术发展自适应流动控... 详细信息
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藻类和陆生植物中光合产物的运输对光合作用的调控机制
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生命科学 2024年 第10期 1240-1249页
作者: 黄伟 毕永红 中国科学院水生生物研究所
光合生物通过光合作用的光反应将光能转化化学能(NADPH和ATP),通过暗反应将大气中的二氧化碳同化,生成有机碳水化合物。光合产物(包括能量与有机碳)从叶绿体向胞质的运输是细胞内物质能量代谢的关键环节,使叶绿体和其他细胞区室间... 详细信息
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文博类微纪录片话语分析 ——基于《如果国宝会说话》的个案研究
文博类微纪录片话语分析 ——基于《如果国宝会说话》的个案研究
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作者: 黄伟 浙江传媒学院
学位级别:硕士
文博类微纪录片作中华优秀传统文化记录和传播的载体,对于提升文化自信、凝聚文化认同有着至关重要的作用。随着媒介技术的发展,移动化、碎片化的信息传播方式使得严肃主题与宏大叙事在新媒体时代与大众产生了隔阂,人们需要严肃性与... 详细信息
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GNSS约束的长航带无人机影像自检校方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第2期49卷 197-207页
作者: 黄伟 姜三 刘先铮 江万寿 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430072 中国地质大学(武汉)计算机学院 湖北武汉430074 重庆欣荣土地房屋勘测技术研究所有限责任公司 重庆401120 地球空间信息科学协同创新中心 湖北武汉430072
相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究... 详细信息
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藻类和陆生植物中光合产物的运输对光合作用的调控机制
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生命科学 2024年
作者: 黄伟 毕永红 中国科学院水生生物研究所
光合生物通过光合作用的光反应将光能转化化学能(NADPH和ATP),通过暗反应将大气中的二氧化碳同化,生成有机碳水化合物。光合产物(包括能量与有机碳)从叶绿体向胞质的运输是细胞内物质能量代谢的关键环节,使叶绿体和其它细胞区... 详细信息
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低空经济发展的全球态势、我国现状及促进策略
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经济纵横 2024年 第8期 53-62页
作者: 张晓兰 黄伟 国家信息中心经济预测部 北京100045 福建省创新研究院战略规划部 福建福州350003
低空经济作新兴的经济形态,具有辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强等特点。近年来,全球低空经济加速发展,并已成主要经济体重要的角逐领域,美国、日本、欧盟等国家和地区加紧制定和完善相关政策法规。目前,我国低空经济进入... 详细信息
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茶黄素-3,3'-双没食子酸酯对α-葡萄糖苷酶的抑制机制
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食品科学 2024年
作者: 曹宇凡 黄伟 陈取明 安徽工程大学生物与食品工程学院
抑制α-葡萄糖苷酶活性可以控制餐后血糖水平,是治疗糖尿病的有效方法之一。利用酶抑制动力学、多光谱、分子对接分析了茶黄素-3,3'-双没食子酸酯(theaflavin-3,3'-digallate,TFDG)对α-葡萄糖苷酶的抑制机制,结果表明抑制是可... 详细信息
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