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多线激光分类与光平面标定方法研究

激光与光电子学进展 2023年第22期60卷 255-263页

作者：刘天赐刘桂华黄会明胡莉李亮亮西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

针对现有的三维测量系统在线激光标定过程中存在多线不易标定、提取特征点精度低等问题,提出一种新的多线激光分类与光平面标定方法。首先利用steger算法提取激光中心线,利用基于轮廓判断的方法对中心线进行分类;然后对标定板上的关键... 详细信息

针对现有的三维测量系统在线激光标定过程中存在多线不易标定、提取特征点精度低等问题,提出一种新的多线激光分类与光平面标定方法。首先利用steger算法提取激光中心线,利用基于轮廓判断的方法对中心线进行分类;然后对标定板上的关键点进行检测,利用奇异值分解得出摄像机与标定板的对应关系矩阵,进而可利用对应关系矩阵,求解关键点在相机坐标系下的三维坐标;拟合标定板在相机坐标系下的平面方程,即可求出激光线在标定板平面上的三维点。多次变换标定板位姿,最终可完成多线激光平面标定。对标准块的重建实验结果表明,所提方法的重复测量均值尺寸精度达0.02 mm,满足工业精度要求,证明了所提方法的有效性。

关键词：轮廓判断标定板奇异值分解多线激光平面标定

老而弥坚的住宅小区改造之路——浅谈老旧小区综合改造策略与方法

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建筑设计管理 2022年第9期39卷 36-52页

作者：黄会明任佳妹华汇工程设计集团股份有限公司

以实际老旧小区改造为例,谈及住宅小区的变迁,从专业角度剖析住宅小区在使用过程中会经历的变迁,并在时代背景下进行小区改造,使住宅小区在设计使用期限内可以焕发生机活力。详细地阐述了老旧小区综合改造策略与方法,并列举了局部位置... 详细信息

以实际老旧小区改造为例,谈及住宅小区的变迁,从专业角度剖析住宅小区在使用过程中会经历的变迁,并在时代背景下进行小区改造,使住宅小区在设计使用期限内可以焕发生机活力。详细地阐述了老旧小区综合改造策略与方法,并列举了局部位置的具体施工流程、施工工艺等,畅谈了对老旧小区改造的一些展望和期许。

关键词：住宅小区综合改造立面修复外观变更

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水泥稳定碎石混合料振动法配合比的优化设计

中外公路 2014年第5期34卷 251-256页

作者：黄会明同济大学上海市200092 天津市市政工程研究院

以有效模拟现场、试验结果复现性好为原则,对水泥稳定碎石类振动法配合比设计关键因素(振动参数、成型方式、级配设计、振动时间、最大干密度和最佳含水量的确定、水泥剂量的选取)进行了分析,在试验规程的基础上对配合比进行了优化设计... 详细信息

以有效模拟现场、试验结果复现性好为原则,对水泥稳定碎石类振动法配合比设计关键因素(振动参数、成型方式、级配设计、振动时间、最大干密度和最佳含水量的确定、水泥剂量的选取)进行了分析,在试验规程的基础上对配合比进行了优化设计并应用于工程实体。结果表明:优化后配合比设计试验结果的复现性较好,且可以有效地控制、提高实体工程质量。实体工程压实度可以满足≥98%标准密度(振动法确定)的要求,较低的水泥剂量下实体工程芯样强度和室内振动成型试件强度均满足设计强度要求,且实体工程芯样强度高于室内振动法成型的试件强度,室内试验结果(综合收缩抗裂系数Sdt)和实体工程均表明优化后水泥稳定碎石具有优异的抗裂性能。

关键词：振动法最大干密度最佳含水量水泥剂量

钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验

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农业机械学报 2013年第10期44卷 52-56,92页

作者：陈建能王英黄前泽黄会明武传宇张平浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江机电职业技术学院杭州310053 西子奥的斯电梯有限公司杭州310019

提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数... 详细信息

提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。

关键词：钵苗移栽机植苗机构变形椭圆齿轮行星系运动学分析试验

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新能源纯电动汽车高压不上电典型故障分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第9期 304-307页

作者：张玉龙陈宁黄会明卓婧浙江机电职业技术学院浙江杭州310053

本文针对纯电动汽车高压不上电这一典型问题,突出新能源汽车检测工具使用的重要性并做详细辅助排故分析,通过对疑难杂症整车高压互锁故障进行深入彻底刨析互锁原理与排除故障出错原因进行深化总结、整车与动力电池绝缘故障设计原理与排... 详细信息

本文针对纯电动汽车高压不上电这一典型问题,突出新能源汽车检测工具使用的重要性并做详细辅助排故分析,通过对疑难杂症整车高压互锁故障进行深入彻底刨析互锁原理与排除故障出错原因进行深化总结、整车与动力电池绝缘故障设计原理与排除、新能源汽车动力电池单体最大电压与最小电压压差均衡原理与排除过程阐述,对新能源汽车从业人员具有非常重要技术学习参考价值。

关键词：高压互锁绝缘监测压差均衡

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高职学生顶岗实习质量评价方法及其应用

职业技术教育 2013年第17期34卷 50-54页

作者：黄会明浙江机电职业技术学院电气电子工程学院浙江杭州310053

根据高职院校的顶岗实习特点和高职人才培养目标,构建由岗位任务、职业素养、职业能力、实习成果等组成的多层次顶岗实习评价体系,用改进层次分析确定指标权重;应用TOPSIS法对测评数据进行分析处理,根据求得的相对接近度对学生顶岗实习... 详细信息

根据高职院校的顶岗实习特点和高职人才培养目标,构建由岗位任务、职业素养、职业能力、实习成果等组成的多层次顶岗实习评价体系,用改进层次分析确定指标权重;应用TOPSIS法对测评数据进行分析处理,根据求得的相对接近度对学生顶岗实习质量进行优劣排序;利用系统聚类方法中的离差平方和聚类法对学生顶岗实习质量进行定性评判,确定其质量等级。结果表明,将定量分析与定性评判相结合,提高了顶岗实习质量评价的科学性、合理性。

关键词：高职院校顶岗实习 TOPSIS法聚类分析质量评价

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基于可拓工程的失地农民培训机构满意度评价

系统科学学报 2011年第1期19卷 70-73页

作者：鲍海君黄会明浙江财经学院工商管理学院浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院电子信息工程系浙江杭州310053

设计了失地农民培训机构满意度评价的指标体系,并用改进的层次分析法确定指标权重,然后运用可拓理论构建了满意度评价模型。结合实例,阐述了基于可拓工程的满意度评价方法的具体步骤。结果表明,可拓评估方法为失地农民培训机构的满意度... 详细信息

设计了失地农民培训机构满意度评价的指标体系,并用改进的层次分析法确定指标权重,然后运用可拓理论构建了满意度评价模型。结合实例,阐述了基于可拓工程的满意度评价方法的具体步骤。结果表明,可拓评估方法为失地农民培训机构的满意度评价提供了一种科学可行的方法,评价结果客观合理。

关键词：失地农民培训机构满意度评价可拓工程层次分析法

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失地农民创业潜力的优先度评估

统计与决策 2010年第16期26卷 44-46页

作者：鲍海君黄会明浙江财经学院工商管理学院杭州310018 浙江机电职业技术学院电子信息工程系杭州310005 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

文章设计了失地农民创业潜力评价的指标体系,运用可拓理论建立了优先度评价模型,通过实例演示了该模型应用的具体步骤,为失地农民创业潜力评价提供了一种科学可行的方法,从而有利于培训资源的优化配置。

关键词：失地农民创业潜力评估优先度可拓工程

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栝楼籽粒的物理机械特性研究

栝楼籽粒的物理机械特性研究

作者：黄会明浙江大学

学位级别：硕士

栝楼有较大的药用价值和经济价值,栝楼籽粒物理机械特性的研究有很大的研究意义与社会经济效益,不但可为栝楼籽粒的采收、加工、贮运、分级、包装及检测等各种相关处理机械和设施的合理、可靠的设计提供理论依据,而且在栝楼新品的开发... 详细信息

栝楼有较大的药用价值和经济价值,栝楼籽粒物理机械特性的研究有很大的研究意义与社会经济效益,不但可为栝楼籽粒的采收、加工、贮运、分级、包装及检测等各种相关处理机械和设施的合理、可靠的设计提供理论依据,而且在栝楼新品的开发、品质的评定及质量控制等方面提供新的方法和途径。本课题利用现有的仪器设备与自制的试验装置,对不同含水率栝楼籽粒的基本物理参数、光学特性、压缩特性、散粒特性以及电导率特性进行了测定,分析了各种物理机械特性随含水率的变化规律,建立了各种物理机械特性与含水率之间的相关关系,并对其机理进行了探讨;同时,分析了试验因素对各种物理机械特性的影响显著性。主要研究结论如下: 1 栝楼籽粒的基本物理特性研究对不同含水率栝楼籽粒的各种基本物理参数进行了测定,栝楼籽粒含水率范围为6.67%～38.76%（w.b.）。研究表明,1)栝楼籽粒的三轴算术平均径、几何平均径与含水率之间存在较好的线性相关性,相关系数分别为R=0.855与R=0.822。但栝楼籽粒在含水率为30.71%（w.b.）时,各尺寸数值达到最大;2)在各种含水率下,籽粒的球度球度变化不大;3)栝楼籽粒的籽粒密度、千粒重与含水率之间存在显著的线性相关,随着含水率增大而增加,相关系数分别为R=0.988与R=0.999;4)栝楼籽粒的单粒体积、表面积与含水率之间存在较显著的线性相关,相关系数R=0.92与R=0.878;但在含水率为30.71%（w.b.）时,栝楼籽粒的单粒体积、表面积为最大;5)栝楼籽粒的容积密度、孔隙率与含水率之间存在显著的非线性相关,符合一元二次多项式回归,决定系数分别为R~2=0.99与R~2=0.985。 2 栝楼籽粒的压缩特性研究对不同含水率的栝楼籽粒沿X轴、Y轴与Z轴进行压缩。研究表明,1)轴向压缩时,载荷随着变形量的增加而增大;当栝楼籽粒的外壳在载荷作用下破裂,其载荷达到最大,随后压缩载荷急剧减少;2)栝楼籽粒沿X轴、Y轴、Z轴压缩时所得到的破坏变形量与含水率之间存在显著的线性相关,随着含水率的增大而增大,相关系数R分别为0.965、0.988与0.936;3)在各种含水率下,栝楼籽粒的破坏力、破坏能与刚性量沿X轴压缩最大,沿Y轴压缩最小;沿X轴、Y轴、Z轴压缩所需的破坏力与含水率之间存在显著的非线性相关,符合一元二次多项式回归,决定系数R~2分别为0.986、0.958与0.97;沿X轴、Y轴、Z轴压缩所需的破坏能与含水率之间存在显著的非线性相关,符合一元二次多项式回归,决定系数R~2分别为0.986、0.952与0.95;沿X轴、Y轴、Z轴压缩时籽粒的刚性鼙与含水率之间存在显著的非线性相关,符合一元二次多项式回归,决定系数R~2分别为0.979、0.979与0.954;4)籽粒破坏力、破坏变形量的复因素方差分析表明,含水率间、压缩方向间以及含水率与压缩方向的交互作用的差异达到极显著水平;5)表观检查发现,栝楼籽粒在各种含水率下,沿X轴、Y轴方向压缩,外壳破裂后其果仁不会破碎;而沿Z轴方向压缩,当栝楼籽粒含水率较高时,外壳破裂后容易引起籽仁的破碎。 3 栝楼籽粒的散粒特性研究对各种含水率的栝楼籽粒的静滑动摩擦角、动滑动摩擦系数、休止角进行了测定。研究表明,1)在不锈钢板、木板（或胶合板）与橡胶板上,栝楼籽粒静滑动摩擦角、动滑动摩擦系数以及休止角随着含水率的增大,先逐渐增大,在含水率为22.69%（w.b.）时数值达到最大,随后又逐渐下降;2)各种含水率的栝楼籽粒,静滑动摩擦角、动滑动摩擦系数以及休止角在橡胶板上最大,木板（或胶合板）次之,而在

关键词：栝楼籽基本物理特性压缩特性散粒特性光学特性电导率特性