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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 42-51页

作者：陈孟元郭行荣钱润邦程浩安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到的语义掩码映射到其对应的深度图像中,并在掩码映射后的区域内进行近邻修复以完成深度图的优化。为减少动态物体对SLAM系统轨迹精度的影响,通过迭代最近点求解相机位姿,结合多视图几何得到物体位姿、运动估计矩阵以及动态视觉误差,进而估计物体运动状态并剔除动态物体。根据双向映射背景修复模型补全剔除区域的静态信息,并进行点线面特征的提取以完成定位与建图的任务。在公开数据集TUM中进行验证,实验结果表明所提算法相较于ORB-SLAM3、RGBD-SLAM、DS-SALM的平均绝对轨迹误差分别减少了78.2%、81.4%以及17.6%,表现了良好的轨迹精度与构图能力。

关键词：同时定位与地图构建深度优化剔除物体背景修复

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基于AR技术的双重预防机制信息化平台

北京化工大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 83-92页

作者：杜邦张东胜北京化工大学机电工程学院北京100029

推行双重预防机制是解决安全生产领域“认不清”和“想不到”等突出问题的重要手段,但在企业实行风险分级管控与隐患排查治理过程中存在数据信息化滞后、数据信息缺失和数据真实性难以考证等问题,严重影响了双重预防机制的建设与运行。... 详细信息

推行双重预防机制是解决安全生产领域“认不清”和“想不到”等突出问题的重要手段,但在企业实行风险分级管控与隐患排查治理过程中存在数据信息化滞后、数据信息缺失和数据真实性难以考证等问题,严重影响了双重预防机制的建设与运行。基于增强现实(augmented reality,AR)技术,结合Web应用开发、Android应用开发与WebRTC技术,以风险分级管控与隐患排查治理的双重预防机制为主要依据,搭建了包含网页端与AR眼镜端应用的实时信息化平台。经企业初步验证使用表明,该平台能够及时有效地激活双重预防机制的运行,提高企业对安全风险的分析决策效能以及落实安全主体责任。

关键词：双重预防机制增强现实信息化平台

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基于双线圈涡流检测系统的金属材料电磁特性响应研究与应用

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基于双线圈涡流检测系统的金属材料电磁特性响应研究与应用

作者：曹邦达中北大学

学位级别：硕士

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婚姻匹配对家庭商业保险参与的影响研究

婚姻匹配对家庭商业保险参与的影响研究

作者：金首邦兰州财经大学

学位级别：硕士

随着时代的变迁,一方面居民思想水平发生了改变,“婚姻自由”不断深入人心,婚姻匹配不断发生着变化,从而对于家庭投资决策产生了一定的影响。另一方面,随着经济的不断发展,居民对于具有分散风险和投资功能的商业保险的认识也在不断的增... 详细信息

随着时代的变迁,一方面居民思想水平发生了改变,“婚姻自由”不断深入人心,婚姻匹配不断发生着变化,从而对于家庭投资决策产生了一定的影响。另一方面,随着经济的不断发展,居民对于具有分散风险和投资功能的商业保险的认识也在不断的增强。但是由于我国保险市场的发展起步较晚,保险行业的发展水平较低,造成了我国的保险密度以及保险深度低于世界平均水平。而家庭是社会的基本经济主体,其在保险市场中的参与程度将会对保险市场的发展造成一定影响。所以了解我国家庭商业保险需求,探讨分析影响家庭参与商业保险的因素对于促进我国保险业健康发展具有重要的意义。因此,本文基于婚姻理论、家庭分工理论、资源理论、家庭金融理论和基于决策过程的保险需求理论,提出了夫妻个体特征差异对家庭参与商业保险的理论推断和影响机制。其次,本文利用了中国家庭金融调查问卷提供的2015-2019年数据并将夫妻个体特征的年龄差距、学历差距和收入差距作为解释变量进行了回归分析。本文还分样本进行了异质性分析,此外还利用了中介效应模型对风险态度机制和居民幸福感传导机制进行了验证。实证结果发现:(1)夫妻间年龄差距与居民家庭对商业保险的参与程度,需求程度呈反向变动关系,即夫妻年龄差距越小,则对于商业保险的购买意愿越强烈;学历差距和收入差距与居民家庭对商业保险的参与程度,需求程度呈正向变动关系,即夫妻学历差距和收入差距越大,则对于商业保险的购买意愿越强烈。(2)婚姻匹配能够影响家庭投资的风险态度,从而影响商业保险产品的购买概率;(3)夫妻个体特征差异会影响居民幸福感,进而对于商业保险产品的购买产生一定的影响(4)婚姻匹配对家庭商业保险需求作用在城乡、性别和不同婚姻匹配模式下有显著的差异。根据以上结论,本文分别不同方向提出了相关建议,包括加大保险知识宣传、加快保险产品创新、利用新技术优化保险服务以及深化社会保障制度改革等方法来促进家庭商业保险消费。

关键词：婚姻匹配年龄学历收入保险决策

低温烧成陶艺审美表达研究 ——以作品《燃烧³》创作为例

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低温烧成陶艺审美表达研究 ——以作品《燃烧<sup>3</sup>》创作...

作者：张定邦景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

对火的创造性使用改变了人类的历史,是人类文明成果重要组成部分。陶瓷,是土与火的艺术。几万年来陶瓷的历史可以说是烧成的的历史。从低温到高温,从平地堆烧到电窑、气窑。人类从未停止过对火的实践和探索。人类历史上出现璀璨多样的... 详细信息

对火的创造性使用改变了人类的历史,是人类文明成果重要组成部分。陶瓷,是土与火的艺术。几万年来陶瓷的历史可以说是烧成的的历史。从低温到高温,从平地堆烧到电窑、气窑。人类从未停止过对火的实践和探索。人类历史上出现璀璨多样的陶瓷制品也可以说其烧成的丰富性而造成的。如果说传统陶瓷艺术中“火”作为一种手段,那么现代陶瓷艺术则把“火”的“物质性”审美作为主要表现对象。特别是低温烧成的各种方式以及丰富、自然的表现,如渗碳带来的黑白灰呈次感,金属氧化物在坯体中或点状或晕散的发色效果,辅助添加物所赋予的肌理质感。为陶艺家的情感提供附着,同时,建窑、装烧的“过程感”以及“体验感”都是作品本身的审美内容。本文运用文献分析法和案例分析法对于历史上存在的低温烧成方式和现今使用低温烧成方式的艺术创造进行梳理与分析,探究低温烧成的审美语言和文化内涵,同时实践经验的积累是低温烧成审美研究的重要手段和方法,本文运用实验分析法进行操作对比,基于本人长期的低温烧成(800-1100℃区间的坑烧、乐烧等)实践经验与思考,通过自建低温烧制的燃烧室,探索燃料、辅助添加物在低温烧成中的表现,扩充低温烧成在物质属性的基础下其审美表达的可能性。试图挖掘和整理出低温烧成陶艺的审美价值,通过低温烧成独特的语言表达自己的创作,其目的是拓宽陶艺表达的形式,丰富陶艺的审美语言和体系。

关键词：低温烧成物性审美材料实验

地铁上覆超高层建筑基础隔振措施应用及效果研究

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地铁上覆超高层建筑基础隔振措施应用及效果研究

作者：邓世邦广州大学

学位级别：硕士

本文以广州地铁3号线隧道某上覆结构高度为112.4 m的34层超高层住宅建筑项目为研究背景,围绕该建筑采用的隔振桩(所有工程桩外侧裹覆一层35 mm厚,自桩顶向下延伸18 m深的橡胶隔振层)和隔振支座(LNR800、LNR900、LRB80和LRB900,其中LNR... 详细信息

本文以广州地铁3号线隧道某上覆结构高度为112.4 m的34层超高层住宅建筑项目为研究背景,围绕该建筑采用的隔振桩(所有工程桩外侧裹覆一层35 mm厚,自桩顶向下延伸18 m深的橡胶隔振层)和隔振支座(LNR800、LNR900、LRB80和LRB900,其中LNR代表叠层天然橡胶支座,LRB代表叠层铅芯橡胶支座,800和900分别代表支座的有效直径)两道基础隔振措施,通过理论分析、现场试验、解析模型求解和数值模拟全面地研究了措施的隔振效果,主要的研究工作及成果如下:(1)通过理论分析,证明了在桩身外侧裹覆一层低阻抗隔振层可以有效减弱振动波的传播;对隔振桩的施工流程进行了详细的描述;通过地铁运营引起隔振桩桩顶振动现场试验,发现隔振桩桩顶的时域竖向加速度峰值与地面振动相比衰减了31.07%,同时但在频域中会存在两个加速度幅值明显高于地面振动的振动主频。裹覆橡胶层的隔振桩动刚度现场试验结果表明,该振动主频是由于隔振桩的共振现象而产生的,此外还证实了隔振桩的动刚度与桩顶动力响应之间的高度相关性。(2)通过建立裹覆橡胶层的隔振桩的解析模型和“隧道-土体-隔振桩”三维有限元模型,开展了有关橡胶隔振层厚度和深度变化对隔振桩动力特性和动力响应的影响的参数化分析。结果表明,橡胶隔振层厚度的变化(35 mm-105 mm)对隔振桩的动刚度和桩顶动力响应的影响较小,而增加橡胶隔振层的纵向深度(18 m-36 m)可以有效降低由地铁振动引起的桩顶竖向加速度峰值,衰减率最高可达83.06%,此外,增加橡胶隔振层的纵向深度对隔振桩的共振现象也有一定的缓解作用。(3)通过隔振支座的竖向隔振效果和动力特性现场试验,发现LNR800、LNR900、LRB800和LRB900四种隔振支座对50-80 Hz的高频振动分量均有较好的衰减效果,而对1-50 Hz频段内的部分低频振动分量则会造成较明显的放大,其中LNR900的整体隔振效果最佳。此外,随着上部建筑荷载压力的增加,4种隔振支座对低频振动的放大效应均有所改善,根据人工力锤敲击得到的隔振支座动力特性结果表明,该现象的产生是由于隔振支座的共振特征频率在上部建筑荷载压力增加的过程中向高频发生了偏移。(4)结合现行的国家规范指标,采用数值模拟的方式,研究分析了地铁上覆超高层建筑在采用不同基础隔振措施组合的情况下对地铁振动的隔振效果,并进一步证实了隔振桩和隔振支座两道基础隔振措施对隔离地铁振动的有效性。

关键词：地铁振动超高层建筑隔振桩隔振支座隔振效果

世行贷款安徽省医疗卫生改革促进项目绩效评价研究

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世行贷款安徽省医疗卫生改革促进项目绩效评价研究

作者：吕邦亮安徽医科大学

学位级别：硕士

“我眼中的中国”短视频大赛获奖者重庆行感知重庆促进中外文化交流

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重庆与世界 2024年第4期 30-34页

作者：刘丁睿唐安冰黄仪

3月29日，2023“我眼中的中国——多彩民俗”短视频大赛颁奖仪式暨中外青年文化传播者交流座谈会在重庆市外事大楼举行。市人大常委会副主任、市对外友协会长赵世庆，全国对外友协副会长李希奎，市政府外办主任、市对外友协常务副会长...

3月29日，2023“我眼中的中国——多彩民俗”短视频大赛颁奖仪式暨中外青年文化传播者交流座谈会在重庆市外事大楼举行。市人大常委会副主任、市对外友协会长赵世庆，全国对外友协副会长李希奎，市政府外办主任、市对外友协常务副会长王雯，全国对外友协文化交流部副主任周建平，市政府外办副主任、市对外友协副会长兼秘书长李明全等出席。

关键词：

高盐饮食通过抑制5-HIAA/AhR激活SGK1通路进而促进Th17细胞分化加重慢性前列腺炎的机制研究

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高盐饮食通过抑制5-HIAA/AhR激活SGK1通路进而促进Th17细胞分化加...

作者：戴邦顺安徽医科大学

学位级别：硕士