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检索条件"作者=黄以成"
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融合改进A*和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划研究
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互联网周刊 2024年 第15期 23-25页
作者: 黄以成 同方威视技术股份有限公司
本文提出了一种融合改进A*算法和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划方法。改进A*算法引入航向角策略和Floyd算法优化,生平滑高效的全局路径;改进DWA算法引入全局路径因素和自适应窗口机制,实现实时避障与全局引导。实验结果表明... 详细信息
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氦氖激光治疗五官科疾病2581例观察
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激光杂志 1986年 第6期7卷 340-344页
作者: 丁汉医 黄以成 齐齐哈尔市富拉尔基区医院
激光医学近年来发展迅速,并普遍地应用于临床,其消炎,镇痛,扩张血管,增强人体之免疫等作用已被众多人承认,激光治疗适应症也日趋扩大,我院在应用激光技术来,大胆尝试了多种疾病的激光治疗,效果都较满意,现报告如下。
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论建设工程施工中的质量管理与控制
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连云港职业技术学院学报 2007年 第1期20卷 25-27页
作者: 陶玉清 黄以成 连云港职业技术学院 江苏连云港222006 连云港云龙房地产开发有限公司 江苏连云港222009
从质量和质量控制的基本概念入手,指出违背建设程序、工程勘察设计出错、施工过程管理不到位、使用不合格的原材料、忽视自然环境等是导致建设工程施工中出现质量问题的因素。此外,“人、材料、机械、方法和环境”等五大方面也会影响到... 详细信息
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AP-BC009对仔鼠学习记忆能力的影响
AP-BC009对仔鼠学习记忆能力的影响
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2019年生殖毒理药理学理论与技术及科技产品研发学术交流大会暨2019年中国实验灵长类养殖开发协会第五届二次全体会员大会
作者: 刘慧浪 袁芳 冯玉茹 郭湘楠 那敏 桑磊 黄以成 罗涛 苏敏 云南省药物研究所药物安全性评价研究中心
目的初步评价母鼠妊娠第15天(GD15)至哺乳第21天(PND21)灌胃给予AP-BC009对子代学习记忆能力有无影响。方法将127只检查受孕的雌鼠随机分为阴性对照组,阳性对照组(6-丙基2-硫尿嘧啶15mg·kg)和AP-BC009低、中、高剂量组(剂量分别为40、6...
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AP-BC009对SD大鼠围产期及仔鼠生长发育的毒性研究
AP-BC009对SD大鼠围产期及仔鼠生长发育的毒性研究
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2019年生殖毒理药理学理论与技术及科技产品研发学术交流大会暨2019年中国实验灵长类养殖开发协会第五届二次全体会员大会
作者: 袁芳 刘慧浪 冯玉茹 郭湘楠 那敏 黄以成 罗涛 苏敏 王京昆 云南省药物研究所药物安全性评价研究中心
目的本研究采用SD大鼠进行围产期毒性试验,观察AP-BC009对SD大鼠围产期及仔代的生长发育毒性,为AP-BC009的安全性提供试验依据。方法将127只检查受孕的雌鼠随机分为阴性对照组、阳性对照组(6-丙基2-硫尿嘧啶15mg·kg)和AP-BC009低、中...
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冻干甲型肝炎减毒活疫苗对SD大鼠脾脏中T淋巴细胞的影响
冻干甲型肝炎减毒活疫苗对SD大鼠脾脏中T淋巴细胞的影响
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中国毒理学会药物毒理与安全性评价学术大会(2019年)...
作者: 张光远 黄以成 何夏萍 曹倩倩 李勇 毛勇 苏敏 王京昆 云南省药物研究所药物安全性评价中心
目的 T淋巴细胞在受到抗原刺激后,分化为CD4T淋巴细胞和CD8T淋巴细胞,产生一系列免疫应答。通过测定皮下免疫接种冻干甲型肝炎减毒活疫苗(HAV)后SD大鼠的胸腺、脾脏重量及系数和脾脏中CD4/CD8的比值变化情况,来判断HAV是否会引起机体的...
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介电层表面微结构3D打印构筑与摩擦纳米发电机性能研究
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机械工程学报 2025年
作者: 杨磊鹏 王开政 潘柏松 肖渊 西安工程大学机电工程学院 西北机电工程研究所 浙江工业大学台州研究院
介电层表面微结构构筑对提升摩擦纳米发电机输出性能尤为关键。针对目前介电层表面微结构构筑工艺复杂、柔性差等问题,提出3D打印构筑摩擦纳米发电机介电层表面微结构,并采用理论与实验相结合的方法研究微结构种类、特征尺寸和数量对... 详细信息
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职业本科专业建设:类型特征、实践误区与未来路向
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 1-7页
作者: 守峰 贵州开放大学(贵州职业技术学院) 华南师范大学
职业本科专业为新时代高素质技术技能人才培养提供了全新路径。在开展职业本科专业建设时,既要把握其高适应性、高融合性、高技能性、高特殊性等类型特征,也要规避陷入办学惯性、走入浅层合作、步入办学重复、坠入“普本复制”等发展... 详细信息
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Hilbert空间上关于变分不等式问题的惯性前向-反射-后向分裂算法
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中国科学:数学 2025年
作者: 付庆庆 蔡钢 重庆师范大学数学科学学院 重庆国家应用数学中心
本文在Hilbert空间中提出一种新的具有惯性项的前向-反射-后向分裂算法来解决变分不等式问题,并在合理的假设条件下给出由该算法生序列的强收敛结果.本文的结果改进和推广了许多最新结果.
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药物的长效化设计策略
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南方医科大学学报 2025年
作者: 慕齐 蔡铮 刘叔文 南方医科大学药学院 南方医科大学华南传染病防治教育部重点实验室
随着药物设计和制剂技术的进步,长效药物的开发已为精准医疗与慢病管理的重要研究方向。此类药物通过延长体内有效浓度的维持时间,减少用药频率达到改善患者依从性与生活质量的目的。小分子药物、单克隆抗体及核酸药物在实现长效化... 详细信息
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