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检索条件"作者=黄以成"
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融合改进A*和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划研究
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互联网周刊 2024年 第15期 23-25页
作者: 黄以成 同方威视技术股份有限公司
本文提出了一种融合改进A*算法和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划方法。改进A*算法引入航向角策略和Floyd算法优化,生平滑高效的全局路径;改进DWA算法引入全局路径因素和自适应窗口机制,实现实时避障与全局引导。实验结果表明... 详细信息
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电感耦合等离子体原子发射光谱法测定再生金属铜中镁钛钴硼铬铍
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冶金分析 2024年 第7期44卷 74-80页
作者: 陈国 间珍 罗有雄 佛山市质量计量监督检测中心
再生金属铜在投入重新生产前需要通过检测分析来了解其质量情况,镁、钛、钴、硼、铬、铍元素含量作为再生金属铜中的质量指标,对其准确、快速测定十分重要。样品经预处理后,选用硝酸和盐酸混合酸并滴加过氧化氢溶解,选择Mg 285.213... 详细信息
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基于组织韧性视角的公立医院网络舆情风险协同治理研究
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中国医院 2024年 第8期28卷 60-62页
作者: 陈雪 心如 徐州医科大学附属医院 江苏省徐州市221000 徐州医科大学管理学院 江苏省徐州市221000
组织韧性作为一种新时期风险管理理念,已为国内外组织管理领域的研究热点。随着信息技术的快速发展,公立医院作为国家医疗服务体系的主体,正面临前所未有的网络舆情风险挑战。笔者从当前公立医院应对网络舆情风险的现实困境与挑战出发... 详细信息
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肺“气炸”了,咋护理
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家庭用药 2024年 第4期 68-69页
作者: 同济大学附属第四人民医院胸外科
“气得我肺都炸了!”这样一句口头禅,在我们生气时都会挂在嘴边,但是,肺真的会“炸”掉吗?从医学角度讲,肺确实能“气炸”,而且很危险,这种疾病临床上称为“气胸”。
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港口与航道工程施工的生态影响及对策研究
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第6期 0075-0078页
作者: 广西龙辰建筑工程有限公司 广西崇左532200
港口与航道作为我国经济发展的重要枢纽,其建设运营对生态环境影响深远。本研究关注港口与航道工程的环境影响及修复措施,通过实地调查和资料收集,分析环境破坏的主要因素。在此基础上,提出一系列创新的生态还原技术,功应用于实际工程... 详细信息
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技术赋能 高效教学——利用数字资源提升初中生英语书面表达能力的策略
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中学教学参考 2024年 第19期 52-55页
作者: 广西南丹县教学研究室 547200
课程改革浪潮下,英语教师教学理念呈多样化发展之势。教师不能再单纯依靠语言传授,而需要重视数字资源在教学中的运用。在英语教学中,书面表达教学一直是受到关注和挑战的难点。为了应对这一挑战,教师需要熟练掌握各类数字化教学平台,... 详细信息
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港口与航道工程施工安全影响因素及管理措施研究
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第6期 0059-0062页
作者: 广西龙辰建筑工程有限公司 广西崇左532200
随着我国海洋经济的广泛发展,港口与航道工程的规模与技术含量越来越高,因此其施工的安全问题也引起了越来越广泛的关注。本文首先通过对港口航道工程施工安全的现状分析,提出了港口航道工程施工中存在的主要安全问题,如施工现场的复杂... 详细信息
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氦氖激光治疗五官科疾病2581例观察
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激光杂志 1986年 第6期7卷 340-344页
作者: 丁汉医 黄以成 齐齐哈尔市富拉尔基区医院
激光医学近年来发展迅速,并普遍地应用于临床,其消炎,镇痛,扩张血管,增强人体之免疫等作用已被众多人承认,激光治疗适应症也日趋扩大,我院在应用激光技术来,大胆尝试了多种疾病的激光治疗,效果都较满意,现报告如下。
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滁州小餐饮监管整治工作现状及提升建议
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中国食品 2024年 第14期 65-67页
作者: 滁州市市场监督管理局餐饮服务安全监管科
目前,包括小餐饮在内的“三小”在广大农村和城乡结合部仍占有一定的市场,地摊经济、小店经济、夜市经济也是人间烟火气的重要体现,特别是其往往是低保户、无固定职业者、老弱病残者等弱势群体的重要就业收入来源,从“六稳六保”角度出... 详细信息
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NaMnO颗粒尺寸对其作为水系钠离子电池正极性能的影响(英文)
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真空科学与技术学报 2024年
作者: 余灵辉 葛婧捷 徐梽川 南洋理工大学材料科学与工程学院
水溶性钠离子电池是一种与锂离子电池相辅相的技术,因其相对较低的本、改善的安全性和环境友好的电解液而备受青睐。然而,较低的电极容量限制了这种电池的应用。Na0.44MnO2是一种用于钠离子电池的高容量阴极材料,其理论容量为121... 详细信息
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