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间质性肺疾病年度进展2023

中华结核和呼吸杂志 2024年第1期47卷 44-49页

作者：黄慧中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院呼吸与危重症医学科北京100730

本文系统复习了2022年11月至2023年10月国内外权威杂志中关于间质性肺疾病诊疗方面的文献,着重关注有关特发性肺纤维化、结缔组织疾病相关性间质性肺疾病、结节病、进展性肺纤维化以及罕见间质性肺疾病等的发病机制、诊断和治疗进展以... 详细信息

本文系统复习了2022年11月至2023年10月国内外权威杂志中关于间质性肺疾病诊疗方面的文献,着重关注有关特发性肺纤维化、结缔组织疾病相关性间质性肺疾病、结节病、进展性肺纤维化以及罕见间质性肺疾病等的发病机制、诊断和治疗进展以及其诊疗共识、指南。同时也关注了有关特发性肺纤维化和结节病的流行病学以及卫生经济学方面的文献。

关键词：间质性肺疾病特发性肺纤维化结节病系统复习卫生经济学流行病学诊疗共识进展性

网状编织TiB纳米线增强具有核壳结构Ti基体的高强度Ti-BN复合材料

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2022年第4期32卷 1169-1177页

作者：黄立清黄群 School of Mechanical and Mining Engineering The University of QueenslandBrisbaneQLD 4072Australia 中南大学粉末冶金国家重点实验室长沙410083

为提高Ti基复合材料(TMCs)的强度,以纳米BN粉和Ti粉为原材料,采用火花等离子烧结技术制备一种具有新颖结构的Ti基复合材料,该复合材料由网状编织结构TiB纳米纤维和表面富含N溶质原子内部贫N的核壳结构Ti基体组成。采用X射线衍射(XRD)、... 详细信息

为提高Ti基复合材料(TMCs)的强度,以纳米BN粉和Ti粉为原材料,采用火花等离子烧结技术制备一种具有新颖结构的Ti基复合材料,该复合材料由网状编织结构TiB纳米纤维和表面富含N溶质原子内部贫N的核壳结构Ti基体组成。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子探针显微分析仪(EPMA)和电子万能材料试验机对制备试样的物相组成、形貌、元素分布和力学性能进行测试分析。结果表明,成功制备了具有实验设计特殊结构的Ti基复合材料,制备的Ti-2BN(质量分数,%)复合材料的极限抗压强度达到~1.8 GPa,断裂应变为~9%;Ti-1BN(质量分数,%)的极限抗压强度为~1.6 GPa,断裂应变达到~20%。此外,讨论该复合强化结构在增强Ti基复合材料强度中的作用。

关键词：钛基复合材料 TiB纳米线氮网状编织结构核壳结构

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元宇宙下的控制与决策综述

模式识别与人工智能 2023年第2期36卷 143-159页

作者：黄捷福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念,并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分,梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程,对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技... 详细信息

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念,并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分,梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程,对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技术支撑.然后,从控制科学与工程学科的角度,梳理总结控制与决策理论的发展历程,并展望在元宇宙背景下结合云计算、人工智能2.0、工业元宇宙、区块链等技术的控制与决策理论的发展与应用.最后,讨论并展望控制与决策理论以及元宇宙构建中可能遇到的关键挑战与开放性问题,为未来元宇宙相关研究和产业应用提供启发与参考.

关键词：元宇宙虚拟世界控制理论工业元宇宙人工智能

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复合材料的力学理论

复合材料学报 2023年第6期40卷 3090-3114页

作者：黄争鸣同济大学航空航天与力学学院上海200092 华中科技大学航空学院武汉430074

各向同性材料的力学理论已基本完善,但各向异性复合材料的力学理论除线弹性外,皆未成熟,尤其破坏和强度分析,依然还是固体力学面临的一个最大挑战。在过去25年中,为推动复合材料力学学科发展,作者创建了一系列解析理论,包括任意连续纤... 详细信息

各向同性材料的力学理论已基本完善,但各向异性复合材料的力学理论除线弹性外,皆未成熟,尤其破坏和强度分析,依然还是固体力学面临的一个最大挑战。在过去25年中,为推动复合材料力学学科发展,作者创建了一系列解析理论,包括任意连续纤维、短纤维及颗粒增强复合材料的本构与内应力计算理论-桥联模型,将基体均值应力转换到真实值的真实应力理论,基于物理原理建立的基体破坏准则,预报任意层合结构层间开裂或分层的层间基体应力修正法及超弹性材料的增量型本构理论。基于这些理论,几乎所有两相复合材料的破坏问题,皆有望通过解析公式获得有效解决,只要该复合材料的孔隙率可忽略。其中,桥联模型已得到国内外同行广泛认可,他人应用该理论公开发表的研究论文,已超过250篇。基体真实应力理论,尽管前不久才建立起来,他人应用也已达20篇。本文简要介绍了作者建立的这些理论及如何据此解决众多复合材料挑战性问题。

关键词：复合材料超弹性体本构理论真实应力界面开裂分层破坏判据层间基体应力修正

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一种时变扰动下的无人车辆智能跟踪控制方法

系统仿真学报 2024年

作者：黄捷黄捷福州大学5G+工业互联网研究院福州大学电气工程与自动化学院

针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题，提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。首先，通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿，确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman， HJB）方程的有效性。其次，通过设... 详细信息

针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题，提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。首先，通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿，确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman， HJB）方程的有效性。其次，通过设计标识符网络对未知车辆动力学进行估计，并利用重构的标识符跟踪误差推导出全新的HJB方程。在此基础上，借助演员-评论家网络，在线获得标识符估计状态下的无人车辆最优跟踪控制策略。此外，基于李雅普诺夫理论，证明了标识符跟踪误差、标识符近似误差、神经网络权值误差均为半全局最终一致有界，无人车辆可以达到理想的跟踪性能。仿真结果表明，在上界为10.3311N的外界干扰影响下，不同于经典强化学习的发散结果，该方法的跟踪误差至少收敛到了0.0548m，具有良好的抗干扰性能，而与滑模控制方法相比，跟踪精度提高了40%，控制代价则减少了22%。

关键词：无人车辆时变扰动标识符网络策略学习跟踪控制

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基于浅层网络预测的元标签校正方法

计算机应用 2024年

作者：黄雨鑫黄贻望黄辉福建农业职业技术学院现代农业技术学院福建理工大学计算机科学与数学学院铜仁学院大数据学院

针对深度神经模型对含有噪声标签的图像数据具有记忆行为而导致的过拟合问题，提出了一种基于浅层网络预测的元标签校正技术。该方法采用弱监督训练方式，通过设置标签重加权网络对噪声数据进行加权操作，利用元学习方法使模型动态的学... 详细信息

针对深度神经模型对含有噪声标签的图像数据具有记忆行为而导致的过拟合问题，提出了一种基于浅层网络预测的元标签校正技术。该方法采用弱监督训练方式，通过设置标签重加权网络对噪声数据进行加权操作，利用元学习方法使模型动态的学习噪声数据，并将模型中深层与浅层网络的预测输出作为伪标签训练模型，同时利用知识蒸馏算法使深层网络指导浅层网络训练，从而有效缓解模型的记忆行为并提升了模型鲁棒性。在CIFAR10/100、Clothing1M数据集上的实验表明，相较于元标签校正方法(MLC)，所提方法在60%与80%高噪声比例的CIFAR10数据集上准确率分别提升了3.49%与1.56%；此外，在CIFAR100数据集的消融实验中，所提方法比无预测标签训练的模型准确率最高提升了5.32%，验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：噪声标签元学习标签校正标签重加权知识蒸馏

城际与市域(郊)铁路高质量融合发展规划研究

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铁道工程学报 2023年第10期40卷 1-5页

作者：黄超中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

研究目的:伴随着新时代铁路建设的深入推进,铁路运输实现了由瓶颈制约型到逐步适应型的历史性转变,轨道交通将更加重视地方性、区域性、城市性铁路布局,城际铁路、市域(郊)铁路网络化建设成为了新时期下铁路发展的战略重心。在此背景下... 详细信息

研究目的:伴随着新时代铁路建设的深入推进,铁路运输实现了由瓶颈制约型到逐步适应型的历史性转变,轨道交通将更加重视地方性、区域性、城市性铁路布局,城际铁路、市域(郊)铁路网络化建设成为了新时期下铁路发展的战略重心。在此背景下,本文对城际铁路与市域(郊)铁路的技术特点、功能定位、规划设计中存在问题及未来发展进行系统化解析,以期为城际与市域(郊)铁路高质量融合发展的顶层规划设计提供一定的思路。研究结论:(1)城际铁路与市域(郊)铁路功能定位不同,但存在一定相近之处,在技术属性上各有侧重;(2)目前城际与市域(郊)铁路主要存在规划引领作用尚不突出、建设标准体系尚不完善、投融资模式单一等问题;(3)实现城际铁路与市域(郊)铁路高质量融合发展的规划设计,应在出行需求分析的基础上,突破层级管理藩篱、分层分类科学统筹、规范完善标准体系、创新投融资模式、强化行业自律等;(4)本研究成果可为城际、市域(郊)铁路相关规划设计提供参考和借鉴。

关键词：城际铁路市域(郊)铁路网络化技术标准高质量发展

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牵引供电系统网压计算方法研究

铁道工程学报 2023年第4期40卷 74-77,88页

作者：黄军中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:牵引供电系统电压计算方法在现行规范《牵引供电系统电压损失的计算条件和方法》(TB/T 1652—1996)中有详细规定,然而在实际运营中发现,当牵引供电系统负荷较重、牵引网电压降较大时,上述规范的计算结果已不能满足实际需求。... 详细信息

研究目的:牵引供电系统电压计算方法在现行规范《牵引供电系统电压损失的计算条件和方法》(TB/T 1652—1996)中有详细规定,然而在实际运营中发现,当牵引供电系统负荷较重、牵引网电压降较大时,上述规范的计算结果已不能满足实际需求。已有文献对上述情况进行分析,但提出的改进方法与实测结果仍有一定差异。本文针对上述情况,借鉴电力系统前推回代电压计算方法对单线牵引供电系统电压进行计算,分别从理论推导证明、时域仿真、现场实测三个方面对上述三类方法进行分析比较。研究结论:(1)电力系统前推回代方法在单线牵引供电系统电压计算时较现行规范与前人改进算法更为准确;(2)本研究结论可作为现行规范《牵引供电系统电压损失的计算条件和方法》(TB/T 1652—1996)的有效补充。

关键词：牵引供电系统电压前推回代法

面向竞争多智能体增强学习的对抗倒立摆动力学系统

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Acta Mechanica Sinica 2022年第5期38卷 125-134,I0003页

作者：黄迅 State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems College of EngingeeringPeking UniversityBeijing 100871China

本文面向竞争多智能体的增强学习,设计提出了一个含对抗的倒立摆动力学系统,并给出了具体的实现细节.研究揭示:对于动力学完全相同的两个倒立摆系统,当两个控制的智能体都处于防御状态时两个动力学系统保持稳定;当一方智能体处于攻击态... 详细信息

本文面向竞争多智能体的增强学习,设计提出了一个含对抗的倒立摆动力学系统,并给出了具体的实现细节.研究揭示:对于动力学完全相同的两个倒立摆系统,当两个控制的智能体都处于防御状态时两个动力学系统保持稳定;当一方智能体处于攻击态势下,另一方智能体无论防守多么好一定会失稳;当双方都处于攻击态势,则胜率各半,且胜利过程伴随着两个动力学系统的快速失稳.

关键词： Cart-pole dynamics Reinforcement learning Thucydides trap Inverted pendulum