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移植胁迫对枣苗叶片叶绿素a荧光参数的影响

安徽农业科学 2007年第34期35卷 10992-10994,10996页

作者：毕会涛李继东黄付强冯建灿河南农业大学河南郑州450002

[目的]为了研究移植胁迫对枣苗叶片叶绿素a荧光参数的影响。[方法]移栽前对1年生灰枣嫁接苗进行不同程度的晾晒胁迫处理,试验分为蘸浆、晾晒0.5、1、1.52、d和留床苗(CK)6个处理,测定其叶绿素a荧光参数。[结果]结果表明:移植胁迫并没有... 详细信息

[目的]为了研究移植胁迫对枣苗叶片叶绿素a荧光参数的影响。[方法]移栽前对1年生灰枣嫁接苗进行不同程度的晾晒胁迫处理,试验分为蘸浆、晾晒0.5、1、1.52、d和留床苗(CK)6个处理,测定其叶绿素a荧光参数。[结果]结果表明:移植胁迫并没有改变灰枣叶绿素a荧光参数的日变化进程,却使枣树的初始荧光(Fo)、最大荧光(Fm)和可变荧光(Fv)升高,原初光能转化效率(Fv/Fm)和PSII潜在活性(Fv/Fo)及实际光化学量子效率(ΦPSII)降低,这些指标的升高或降低幅度随胁迫程度的增强而增大。[结论]该研究为苗木移栽的生产实践提供了理论依据。

关键词：叶绿素a荧光参数移植胁迫灰枣

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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计

工程科学学报 2024年第9期46卷 1544-1553页

作者：刘胜南付强冯楠张春华贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司绵阳621000

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首... 详细信息

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行机器人电子稳像算法 ORB算法滑动均值滤波扑动周期

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基于多尺度特征融合的点云补全方法研究

基于多尺度特征融合的点云补全方法研究

作者：陈付强北方工业大学

学位级别：硕士

随技术进步和应用扩展,对精准环境感知的需求激增。激光雷达(Lidar)以其获取目标深度和结构信息的高精度能力,在自动驾驶、地形测绘、城市规划及环境监测等领域脱颖而出,成为领先的感知设备之一。通常,激光雷达采集的物体数据被保存为... 详细信息

随技术进步和应用扩展,对精准环境感知的需求激增。激光雷达(Lidar)以其获取目标深度和结构信息的高精度能力,在自动驾驶、地形测绘、城市规划及环境监测等领域脱颖而出,成为领先的感知设备之一。通常,激光雷达采集的物体数据被保存为三维点云数据。然而,在实际应用中,由于物体的遮挡以及其他干扰因素的存在,雷达扫描的数据可能存在缺失。这对于需要完整精密的点云数据的应用来说具有重大影响。因此,对缺失的点云数据进行预处理,恢复其完整的形状结构,对于促进点云物体分类、部件分割、多视角配准、路径规划及避障等下游任务的发展具有至关重要的作用。当前点云补全任务中采用的主流方法是通过神经网络进行补全,它主要依赖于从大规模点云数据集中提取的先验知识来推断缺失点云的完整结构。网络通常采用端到端的网络结构,直接对输入的不完整点云进行处理并补全至完整形状。这一过程的关键难点在于:(1)如何有效地提取不完整点云在不同尺度上的特征,并将这些特征整合成高维潜在特征空间。(2)通过这些潜在特征间的相互作用,准确地恢复出精细且平滑的三维点云形状。(3)网络需要具备一定的鲁棒性以应对不同缺失程度的点云。为了应对这些难点,本文提出了两种点云补全网络:一种是基于特征匹配的多尺度特征点云补全网络,另一种是基于注意力机制的特征融合点云补全网络,其主要的研究内容如下:(1)基于特征匹配的多尺度特征点云补全网络:该网络采取端到端的网络结构设计,整体网络分为了多尺度特征编码器、预训练编码器和解码器三个部分。在多尺度特征编码器中,利用特征提取器提取多尺度特征,并通过堆叠的方式形成高维潜在特征空间;在预训练编码器中,预先构建一个潜在特征空间,以此来引导多尺度特征编码器的训练过程;在解码器中,通过注意力模块和折叠模块利用潜在特征空间中的特征关系,推导出完整的三维点云形状。实验结果显示,该网络在Shape Net数据集中,补全后的平均倒角距离达到了0.0156,相较于主流网络RFA和ASFM分别提升了4.29%、1.27%;在KITTI数据集上,通过模型补全后进行配准工作,旋转和平移误差分别达到了2.3898°和1.7459m,较于主流网络ASFM分别下降了0.45%和0.67%。这一结果证实了这一网络模型能够有效准确的对残缺点云进行补全。(2)基于注意力机制的特征融合点云补全网络:该网络仍然采用端到端的编解码器结构。在编码器中,通过Transformer的特征提取层来提取点云的不同尺度特征,然后融合这些特征形成潜在特征空间。在解码器中,利用自注意力机制进行点云的结构分析,利用交叉注意力机制和输入点云进行相似度分析。通过这两种注意力机制恢复出真实完整的点云。在实验设计上,将(1)中提出的网络与该网络进行了区别。前者直接推断出整体点云形状,而本网络通过推理出缺失处的点云与输入残缺点云进行拼接,从而恢复出完整点云。这种设计不仅降低了网络参数量,还保留了输入点云提升了补全结果的真实性。在实验验证上,在Shape Net数据集进行了验证,对16类模型进行了评估。最终比PF-Net网络在倒角距离上提升了4.727%,比Point Tr提升了2.01%,并进行了模块间的消融实验和鲁棒性实验,验证了模型的有效性。

关键词：点云补全多尺度特征注意力机制特征提取与融合点云Transformer

华北板块南缘洛南地区二叠系石盒子组沉积物源特征及其隆升过程

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古地理学报 2024年第3期26卷 655-670页

作者：杨文涛付强方特河南理工大学资源环境学院河南焦作454003

华北板块南缘的隆升过程对认识秦岭造山带与华北盆地盆山相互作用具有重要意义。文中以华北板块南缘洛南地区二叠系石盒子组为研究对象,在沉积相及其演化分析的基础上,开展碎屑锆石U-Pb年代学及裂变径迹年代学研究,探讨华北板块南缘二... 详细信息

华北板块南缘的隆升过程对认识秦岭造山带与华北盆地盆山相互作用具有重要意义。文中以华北板块南缘洛南地区二叠系石盒子组为研究对象,在沉积相及其演化分析的基础上,开展碎屑锆石U-Pb年代学及裂变径迹年代学研究,探讨华北板块南缘二叠系石盒子组沉积物源特征及其隆升过程,期望为勉略洋盆的俯冲时限提供沉积学约束,为华北盆地南部三叠系再旋回沉积物提供可能的物源区。研究结果显示,华北板块南缘二叠系石盒子组经历了冲积扇→辫状河→三角洲的沉积演化过程。石盒子组下部碎屑锆石样品形成了3组U-Pb年龄,分别为353—280 Ma、1139—400 Ma和2620—1306 Ma,裂变径迹年龄分解为199 Ma、255 Ma和408 Ma共3个峰值;而上部样品主要形成2组U-Pb年龄,分别为339—259 Ma和2655—1700 Ma,裂变径迹年龄分解为205 Ma、268 Ma和656 Ma共3个峰值。上述测试结果表明华北板块南缘在石盒子组沉积早期还接受来自秦岭造山带的碎屑物,但在石盒子组沉积后期沉积物主要来自于华北板块北缘,完成了由“南高北低”向“北高南低”的构造转换。推测华北板块南缘的初始隆升发生在中—晚二叠世,这次隆升与勉略洋盆的初始俯冲作用相关,并成为华北盆地南部三叠系的一个潜在物源区。

关键词：华北板块秦岭造山带二叠系物源分析碎屑锆石

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串联式柴-电混合动力电动客车动力系统

汽车技术 2005年第3期 13-16页

作者：黄付强何文华蒋思望浙江大学

针对城市公交客车,设计了一套串联式柴/电混合动力系统。详细说明了该动力系统的组成和工作原理。以降低油耗和排放为主要目标,制定了其控制策略。采用液力测功机模拟ECE-城市循环工况的台架测试表明,该系统能使配套车辆节油25%,排放性... 详细信息

针对城市公交客车,设计了一套串联式柴/电混合动力系统。详细说明了该动力系统的组成和工作原理。以降低油耗和排放为主要目标,制定了其控制策略。采用液力测功机模拟ECE-城市循环工况的台架测试表明,该系统能使配套车辆节油25%,排放性能达到EURO4标准。

关键词：混合动力电动客车动力系统控制策略

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

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自动化学报 2024年第2期50卷 308-319页

作者：王久斌贺威孟亭亭邹尧付强北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

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直面挑战:审计师数字化专长是否有助于提高审计质量?

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审计与经济研究 2024年第2期39卷 42-51页

作者：付强张呈廖益兴湖北经济学院湖北会计发展研究中心湖北武汉430205 中原大学商学院中国台湾桃园320314

借鉴审计师行业专长的度量方法,将数字化客户占比较高的审计师定义为数字化专长审计师,并检验在数字化变革过程中,积极参与数字化审计并取得数字化审计经验的审计师是否能够取得更好的审计结果。结果发现数字化审计专长审计师在数字化... 详细信息

借鉴审计师行业专长的度量方法,将数字化客户占比较高的审计师定义为数字化专长审计师,并检验在数字化变革过程中,积极参与数字化审计并取得数字化审计经验的审计师是否能够取得更好的审计结果。结果发现数字化审计专长审计师在数字化市场领域能够带来更优的审计质量,并且他们的特殊技能带来的积极作用能够被资本市场的投资者和分析师识别和认可(股价同步性更低且分析师预测更精准)。该结论为在数字化变革中,审计师如何能动应对大样本档案提供了证据,并为实务中事务所发展数字化审计提供了一些启示。

关键词：数字化企业数字化审计专长审计质量审计师特殊技术专长股价同步性分析师预测

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附加频率控制下并网换流器的动态惯量及其量化评估

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电力系统自动化 2024年第8期48卷 131-140页

作者：陈湘付强宾子君肖先勇孔祥平四川大学电气工程学院四川省成都市610044 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏省南京市211103

新能源大规模并网显著降低了交流系统惯量,并网换流器参与频率控制成为提升频率稳定性的重要手段。基于传递函数模型推导了附加频率控制下并网换流器的动态惯量,发现其受惯量设计参数和其他控制环节的共同影响,呈现时变特性,但是将其简... 详细信息

新能源大规模并网显著降低了交流系统惯量,并网换流器参与频率控制成为提升频率稳定性的重要手段。基于传递函数模型推导了附加频率控制下并网换流器的动态惯量,发现其受惯量设计参数和其他控制环节的共同影响,呈现时变特性,但是将其简化为与同步发电机旋转惯量类似的常数会导致分析误差。为此,面向定直流电压控制和定功率控制这两类主流的并网换流器控制方式,提出了附加频率控制下并网换流器动态惯量的量化评估方法,分析了控制参数、运行工况和系统特性等不同因素对惯量的影响机制,得到了有功控制外环会显著改变原有设计惯量的结论,需重点关注其控制参数导致的惯量偏差。最后,基于在Simulink中搭建的时域仿真模型,验证了所提传递函数模型及惯量量化评估方法的正确性和有效性。

关键词：新能源并网换流器频率控制惯量量化评估

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基于距离感知的金属缺陷样本标签分配算法

中国机械工程 2024年

作者：朱传军梁泽启付强张超勇湖北工业大学机械工程学院华中科技大学数字制造设备与技术国家重点实验室

针对金属表面缺陷检测模型在训练过程中正负样本分配时不考虑金属表面缺陷的长宽比、对目标分布的定位能力差等问题，提出了距离感知的动态标签分配算法DDA。DDA不改变原有检测模型的结构也不增加计算开支，根据真实框的几何特性提出新... 详细信息

针对金属表面缺陷检测模型在训练过程中正负样本分配时不考虑金属表面缺陷的长宽比、对目标分布的定位能力差等问题，提出了距离感知的动态标签分配算法DDA。DDA不改变原有检测模型的结构也不增加计算开支，根据真实框的几何特性提出新的距离损失计算范式，以优化长宽比悬殊的回归问题，将迭代过程中的回归偏移量解码为预测框坐标，最后计算预测框、锚框和真实框三者之间综合交并比信息，动态地选择正负样本以提高训练精度。通过在武汉某钢厂冷轧带钢表面缺陷检测中进行验证，并引入公开的热轧带钢表面缺陷数据集进行了泛化试验，结果均有显著提升，对金属表面质量规范有实际应用价值。

关键词：目标检测样本选择策略长宽比金属缺陷检测距离回归损失函数