检索结果-南通市图书馆

福建论坛（文史哲版） 1997年第3期 26-27页

作者：黄义豪

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基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计

电子产品世界 2023年第2期30卷 49-53,94页

作者：黄义豪符长友四川轻化工大学计算机学院四川宜宾644000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000

两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等... 详细信息

两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术,设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明,基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远、语音预警、遥控等特点。

关键词：两轮自平衡模糊PID 陀螺仪加速度计 ARM LoRa 卡尔曼滤波姿态信息

HDAC抑制剂丙戊酸通过减少MDSCs蓄积抑制肝癌的生长

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免疫学杂志 2019年第7期35卷 574-580页

作者：许雅苹蒋丽妹王盛黄义豪许婉琼谢晓玲王玉孝厦门医学院基础医学部机能与临床转化福建省高校重点实验室 361008 厦门医学院呼吸疾病研究所 361008

目的研究组蛋白去乙酰化酶抑制剂丙戊酸(VPA)抑制肝癌发生发展的机制。方法将16只Balb/c小鼠注射小鼠肝癌细胞H22建立肝癌原位模型,随机分成2组:对照组和VPA组。术后第2天VPA组小鼠每天腹腔注射VPA(200mg/kg),对照组每天腹腔注射等量的... 详细信息

目的研究组蛋白去乙酰化酶抑制剂丙戊酸(VPA)抑制肝癌发生发展的机制。方法将16只Balb/c小鼠注射小鼠肝癌细胞H22建立肝癌原位模型,随机分成2组:对照组和VPA组。术后第2天VPA组小鼠每天腹腔注射VPA(200mg/kg),对照组每天腹腔注射等量的生理盐水。10d后将小鼠处死,观察肿瘤大小及小鼠肝脏质量,利用流式分析小鼠脾脏部位CD4、CD8、NK细胞、MDSCs水平及肿瘤部位MDSCs的比例。建立小鼠肝癌原位模型,利用小动物活体成像分析MDSCs经1mmol/L VPA处理后在体内迁移情况。结果 VPA抑制肝癌原位模型中肝癌生长,上调脾脏CD4、CD8水平,抑制肿瘤和脾脏部位MDSCs蓄积。MDSCs经VPA处理后向肿瘤和脾脏迁移的能力减弱,而MDSCs向骨髓的迁移的能力没有受影响。结论在肝癌微环境中,VPA能够抑制MDSCs向肿瘤和脾脏部位迁移、改善肝癌微环境,从而抑制肝癌生长。本研究为肝癌的治疗提供了一定的实验基础。

关键词：肝癌骨髓来源抑制性细胞丙戊酸

党支部领办合作社对共同富裕的影响研究——基于村集体经济发展和农民增收的中介作用

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东岳论丛 2024年第5期45卷 184-190页

作者：孙学涛黄义山东社会科学院山东济南250002 农业农村部农村经济研究中心北京100810

推动共同富裕成为促进我国经济社会可持续发展的重要抓手,党支部领办合作社从村集体经济发展和农民增收角度为推动共同富裕开辟了新路径。农村地区以党支部领办合作社为依托,通过发挥基层组织的作用,依托本地优势资源、发展特色产业的方... 详细信息

推动共同富裕成为促进我国经济社会可持续发展的重要抓手,党支部领办合作社从村集体经济发展和农民增收角度为推动共同富裕开辟了新路径。农村地区以党支部领办合作社为依托,通过发挥基层组织的作用,依托本地优势资源、发展特色产业的方式,将分散的农民组织起来、盘活了村集体存量资产,提升了乡村产业发展规模、质量、效益和市场竞争力,发展壮大了村级集体经济和促进了农民增收,为扎实推动共同富裕提供了新路径。在扎实推进共同富裕背景下,为充分发挥党支部领办合作社的作用,本文尝试从发展村集体经济和促进农民增收角度提出四点政策建议。

关键词：共同富裕党支部领办合作社村集体经济

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基于互补滤波的两轮自平衡小车的实现

自动化与仪表 2023年第4期38卷 48-53页

作者：黄义豪符长友江宇波蓝集明四川轻化工大学计算机学院宜宾644000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室自贡643000

要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得... 详细信息

要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得到与实际姿态信息相一致的最优估计值。再综合视觉传感器,两轮自平衡小车自动调整运动姿态、及时修正并回归至平衡位置,实现平稳控制。提出利用传感器—倾角、加速度、磁力计、视觉,互补滤波,ARM微控制器,4G通信等多种技术,设计出基于互补滤波的两轮自平衡小车。详细阐述了工作原理、系统架构、硬件设计及姿态信息检测、互补滤波、方向检测等算法。实践表明,基于互补滤波的两轮竞速自平衡小车姿态解算准确快速、运动控制精准、转弯快速。

关键词：两轮自平衡互补滤波传感器 ARM 4G 姿态信息方向检测

基于线粒体自噬探讨中医治疗慢性肾脏病心脏损害的研究概况

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云南中医中药杂志 2022年第11期43卷 85-89页

作者：郭敏胡良伟江坚青杨芮易小玉黄义豪晏子友江西中医药大学江西南昌330006

心脏损害常见于慢性肾脏病患者,心肾两脏“水火既济”。慢性肾脏病累及多个脏腑,以气血阴阳正虚为本,瘀毒、痰湿为标,病位主要在脾肾。线粒体自噬水平与心肾功能关系密切,现将慢性肾脏病并发心脏损害病因病机、慢性肾脏病对心肌细胞线... 详细信息

心脏损害常见于慢性肾脏病患者,心肾两脏“水火既济”。慢性肾脏病累及多个脏腑,以气血阴阳正虚为本,瘀毒、痰湿为标,病位主要在脾肾。线粒体自噬水平与心肾功能关系密切,现将慢性肾脏病并发心脏损害病因病机、慢性肾脏病对心肌细胞线粒体联系相结合,探讨慢性肾脏病心脏损害中线粒体自噬的作用及中医药干预线粒体自噬的机制。

关键词：慢性肾脏病心脏损害线粒体自噬中医治疗

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传统历史地图的分布、编绘特点与类型

历史教学（上半月） 2024年第6期 59-66页

作者：黄义军浙大城市学院浙江历史研究中心

本文讨论了已有的历史地图定义,总结了传统历史地图在传世史籍中的分布;以解经地图、历史政区地图、历史城市地图和《水经注图》为例,分析了其绘制方法与特点;根据J.B.哈利、戴维·伍德沃德主编的《地图学史》提出的地图新定义,指出应... 详细信息

本文讨论了已有的历史地图定义,总结了传统历史地图在传世史籍中的分布;以解经地图、历史政区地图、历史城市地图和《水经注图》为例,分析了其绘制方法与特点;根据J.B.哈利、戴维·伍德沃德主编的《地图学史》提出的地图新定义,指出应拓展历史地图的范围,初步将其分为七类,即表现历史城市、历史政区、历史建筑(包括墓地)、历史山川、历史环境、历史概念、历史事件或过程的地图。

关键词：左图右史历史地图地图分类

碳配额与区块链情景下的电力供应链低碳投资策略

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系统管理学报 2024年

作者：陈威彭皓黄义马永开成都理工大学管理科学学院电子科技大学经济与管理学院农业农村部农村经济研究中心

针对碳配额机制和区块链技术双重背景下电力供应链低碳投资策略的问题，构建了由发电商和售电商组成的二级电力供应链模型，刻画了祖父法和基准法下是否使用区块链技术的4种情形。基于Stackelberg博弈理论框架，采用逆向归纳法，得出如... 详细信息

针对碳配额机制和区块链技术双重背景下电力供应链低碳投资策略的问题，构建了由发电商和售电商组成的二级电力供应链模型，刻画了祖父法和基准法下是否使用区块链技术的4种情形。基于Stackelberg博弈理论框架，采用逆向归纳法，得出如下结果：（1）无论是否采用区块链技术，基准法下的低碳技术投资量、电力需求量和售电商利润总是高于祖父法；（2）无论是何种碳配额机制，当区块链技术应用成本较低时，采用区块链技术时的低碳技术投资量、电力需求量以及发电商和售电商利润均高于未采用区块链技术时；（3）低碳技术投资量和电力供应链企业利润随着消费者绿色信任与绿色偏好的增强而增加，随着低碳技术投资成本和区块链技术应用成本的增加而减少。

关键词：电力供应链碳配额区块链低碳投资

NECP-Atlas中协方差数据制作模块的开发与验证

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核技术 2024年第7期47卷 90-98页

作者：黄义涵祖铁军曹良志吴宏春西安交通大学核科学与技术学院西安710049

不确定度量化已经成为反应堆物理分析的普遍需求,核数据的协方差数据是开展不确定度量化的基础数据。在核数据处理程序NECP-Atlas中开发了协方差数据产生模块covar_calc,产生适用于蒙特卡罗程序的连续能量协方差数据库与确定论程序的多... 详细信息

不确定度量化已经成为反应堆物理分析的普遍需求,核数据的协方差数据是开展不确定度量化的基础数据。在核数据处理程序NECP-Atlas中开发了协方差数据产生模块covar_calc,产生适用于蒙特卡罗程序的连续能量协方差数据库与确定论程序的多群协方差数据库。covar_calc可根据不同核数据在评价核数据库中的存储格式及不同的计算方法,分别处理评价核数据库给出的所有协方差数据,包括:平均裂变中子数、截面、次级粒子角度分布、裂变谱、共振参数、中子活化截面等数据的协方差数据。通过与核数据处理程序NJOY21中协方差数据制作模块的对比验证,表明NECP-Atlas制作的多群协方差数据库的精度与NJOY21相当,最大偏差小于0.1%。在此基础上使用蒙特卡罗计算程序NECP-MCX和不确定度量化程序NECP-UNICORN分别计算得到不同基准题的灵敏度系数,并分别结合连续能量协方差数据库和多群协方差数据库,利用“三明治公式”计算得到最终的不确定度。结果表明,基于NECP-Atlas制作的多群协方差数据库计算得到的不确定度具有与NJOY21相当的精度。连续能量协方差和多群协方差制作精确,满足蒙特卡罗程序和确定论程序使用需求。

关键词：协方差数据不确定度量化评价核数据核数据处理协方差计算

基于InVEST-MSPA的文山州区域生态网络构建

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环境监测管理与技术 2024年第5期36卷 41-46页

作者：黄杰黄义忠昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

以文山州为例,结合InVEST模型、MSPA选取生态源地,利用MCR模型和电路理论提取生态廊道和生态节点,构建文山州区域生态网络,明确在开发建设过程中应优先保护和修复的地区。结果表明,识别生态源地共143个,总面积为5 092.74 km2,主要分布... 详细信息

以文山州为例,结合InVEST模型、MSPA选取生态源地,利用MCR模型和电路理论提取生态廊道和生态节点,构建文山州区域生态网络,明确在开发建设过程中应优先保护和修复的地区。结果表明,识别生态源地共143个,总面积为5 092.74 km2,主要分布在文山州东部,地类现状以林地为主,植被覆盖度高生态基底好;提取生态廊道346条,空间分布明显,尤其是西部区域连接文山州北部与中部的廊道,其分布稀疏且长度较长,易发生断裂;识别生态夹点118处、生态障碍点41处,应对生态夹点和生态障碍点开展重点保护和修复。

关键词：区域生态网络 InVEST模型 MSPA 生态系统服务文山州