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检索条件"作者=黄义凌"
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基于深度强化学习的多无人车系统编队控制
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力学学报 2024年 第2期56卷 460-471页
作者: 曾毓 郝宇清 于颖 王青云 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191
针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后... 详细信息
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美的集团轻资产运营及绩效研究
美的集团轻资产运营及绩效研究
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作者: 河北经贸大学
学位级别:硕士
我国家电行业是制造业中的重要部分,近年来家电行业市场竞争激烈,家电产品的结构也在不断调整,但由于受到利好政策退出、地产政策调控和疫情冲击等原因影响,行业的发展速度进一步放慢。而家电企业的发展,对国民经济发展和人民生活质量... 详细信息
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考虑不确定性下自主遥操作机器人透明度对信任的影响研究
考虑不确定性下自主遥操作机器人透明度对信任的影响研究
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作者: 季子 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
近年来,自主遥操作机器人技术已经成为机器人科学和智能应用中的前沿技术,特别是在提高任务效率和降低潜在风险方面表现出明显优势。尽管如此,该技术复杂性和智能化水平的提高亦引入了一个关键问题:如何在人机组队时利用自主遥操作技术... 详细信息
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呼玛县委政法委:政法干警进“网”入“格” 为基层社会治理注入政法力量
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人民法治 2024年 第15期 56-57页
作者: 黄义 侯丽静 呼玛县委政法委
黑龙江省大兴安岭地区呼玛县委政法委坚持和发展新时代“枫桥经验”,努力打造具有“呼玛特色”的共建、共治、共享基层社会治理格局,深入推动政法干警进网格,把矛盾化解在网格、纠纷解决在网格,打通联系服务群众“最后一公里”,为基层... 详细信息
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5G+无人机在钢铁行业的巡检方案设计及应用
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冶金自动化 2024年 第S1期 475-479页
作者: 黄义 邱军 上海宝信软件股份有限公司自动化服务事业本部 武汉钢铁有限公司能源环保部
钢铁行业,作为全球基础工业的重要组成部分,其生产过程中涉及大量的设备与复杂的流程,因此需要对其设备和生产线进行定期巡检,以确保生产的安全与稳定。然而,由于设备的复杂性和生产环境的多样性,传统的巡检方式在效率、安全性和... 详细信息
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新媒体环境下Y医疗美容机构营销策略优化研究
新媒体环境下Y医疗美容机构营销策略优化研究
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作者: 珑瑜 重庆理工大学
学位级别:硕士
随着时代的不断进步和互联网技术的快速发展,新媒体给人们带来了更多元化的信息获取方式。微博、微信、短视频、直播等各种传播渠道相继涌现,推动了信息传播的革命,也正是新媒体的普及使得医疗美容行业迅速崛起,数量的增加也使得许多中... 详细信息
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厦航运用本量利分析法持续创新优化航班决策的探索实践
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财务与会计 2024年 第10期 23-26页
作者: 冯雁 熊宁欣 厦门航空有限公司规划财务部
厦门航空有限公司30多年来不断思考航班决策的管理逻辑,基于本量利分析方法深入分析每项成本的习性特点,寻找影响成本变化的关键动因,在不同经营场景下科学划定变动成本范围,以边际贡献最大化为原则进行航班安排,先后形成了“保本才飞... 详细信息
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传播学视域下新闻媒体意见对审计判断的影响与对策
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福建开放大学学报 2024年 第2期 81-84页
作者: 王玉 黄义 西安工程大学 陕西西安710048 山西财经大学 山西太原030006
基于传播学的视角,深入探讨了新闻媒体意见对审计判断的影响及其相应的对策。通过分析审计判断及其影响因素、新闻媒体意见对审计判断的影响机制,提出了针对性的提升对策,包括多维度优化审计环境、发挥审计人员的主观能动性、强化对新... 详细信息
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侵害采光权的法律问题研究
侵害采光权的法律问题研究
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作者: 全春 北方民族大学
学位级别:硕士
随着我国城市化进程的加速,住宅建筑的密度越来越高,楼房之间采光遮挡的情况日益严重,采光权纠纷案件也相继增多。进入《民法典》时代,关于采光权的法律规定虽然有,仍然存在比较原则化的问题,特别是有关侵害采光权的构成要件、法律后果... 详细信息
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对钢琴调整和钢琴演奏性能若干关系的分析和处理
对钢琴调整和钢琴演奏性能若干关系的分析和处理
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作者: 吴依 上海音乐学院
学位级别:硕士
本文对钢琴调整和钢琴演奏性能之间的关系进行了深入而系统的分析并提出了处理方法。研究的目的旨在剖析钢琴主要的调整工作与钢琴演奏性能之间的关系,同时分析立式钢琴和三角钢琴调整的异同。研究范围主要包括钢琴的键盘,击弦机,制音... 详细信息
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