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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制

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自动化学报 2024年第1期50卷 194-210页

作者：李中奇周靓杨辉华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室南昌330013

同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI... 详细信息

同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MIMO)数据驱动积分滑模预测控制(Integral sliding mode predictive control,ISMPC)算法.首先,该算法基于与动车组运行过程等效的全格式动态线性化(Full format dynamic linearization,FFDL)数据模型,设计一种离散积分滑模控制(Integral sliding mode control,ISMC)律.为了使系统能够获得更高的输出跟踪误差精度,利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)代替ISMC的切换控制,进一步推导出ISMPC算法.同时,通过对FFDL数据模型的未知扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度.在提供两种算法的稳定性证明分析之后,以实验室配备的CRH380A型动车组仿真实验台对提出的ISMC和ISMPC算法进行仿真测试,并与其他方法进行对比,仿真结果表明ISMPC算法控制性能较好,动车组各动力单元速度跟踪误差均在±0.132 km/h以内,满足列车的跟踪精度需求;控制力和加速度分别在[-52 kN,42 kN]和±0.9249 m/s2以内且变化平稳.

关键词：列车自动驾驶数据驱动控制速度跟踪积分滑模控制模型预测控制全格式数据模型

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城市生命线安全工程关键技术研究进展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第8期49卷 1251-1263页

作者：袁宏永章翔黄丽达潘睿陈杨刘罡清华大学安全科学学院北京100084 清华大学合肥公共安全研究院安徽合肥230601

城市生命线安全工程是保障城市燃气、供水、供电等系统安全运行的国家重大民生工程。当前城市生命线安全工程面临三类难题:机理揭示和实验复现难,风险探测和早期识别难、精准预警和协同防控难。为突破机理揭示和实验复现难题,研发了全... 详细信息

城市生命线安全工程是保障城市燃气、供水、供电等系统安全运行的国家重大民生工程。当前城市生命线安全工程面临三类难题:机理揭示和实验复现难,风险探测和早期识别难、精准预警和协同防控难。为突破机理揭示和实验复现难题,研发了全球首套全尺寸城市生命线多灾种大型科学装置,建立了生命线系15类、169种灾害耦合致灾模型,提出了地下管线与地上承灾体耦合的综合风险动态评估方法;为攻关风险探测和早期识别难题,发明了有源光栅与波长偏置的高灵敏燃气传感激光芯片和探测器,研发了基于惯导、力平衡、声学频谱及北斗的供水管网泄漏定位智能球,突破了桥梁整体模态(指纹)监测技术;为解决精准预警和协同防控难题,攻克了城市生命线安全风险物理启发式人工智能预警技术,研发了具备协同感知、融合监测、靶向预警、联动响应等功能的监测预警系统。系列相关成果带动了安全应急产业发展,为城市生命线风险防控作出了开创性和实质性贡献。

关键词：城市生命线风险评估承灾体致灾机理监测预警系统

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中华文脉传承与传播的理论进路

新闻与写作 2024年第2期 4-13页

作者：胡钰朱戈奇清华大学新闻与传播学院

中华文脉的传承与传播是当代中国文化发展的重要命题,其核心内涵是中华民族文化主体性的建构,要求坚守中华文化立场,提炼中华文化基因,传承中华文化精神,建设中华民族现代文明,推动全球文明倡议在世界范围得到认同。只有全面深入了解中... 详细信息

中华文脉的传承与传播是当代中国文化发展的重要命题,其核心内涵是中华民族文化主体性的建构,要求坚守中华文化立场,提炼中华文化基因,传承中华文化精神,建设中华民族现代文明,推动全球文明倡议在世界范围得到认同。只有全面深入了解中华文明的历史、传承与传播中华文明精髓,才能有效推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展并提升中华文化的影响力。中华文脉的传承与传播要以对话精神为基本方法论,积极推进经典与现代、中国与世界、时代与未来的对话,以文创理念把握文化传承与文化发展的关系,以文化间性把握文化敏感性与文化多样性的关系,以中国式现代化道路把握文化使命感与文化创造力的关系,以辩证的思维分析文化内容,以平等的姿态看待文化差异,以创新的方式开展文化传播。

关键词：中华文脉人文精神文化传播文化创造

毛泽东调查研究思想要义论析——基于毛泽东调查研究活动简史的考察

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湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期 26-32页

作者：李瑞奇上海交通大学马克思主义学院

毛泽东在中国革命与建设历程中开展了大量调查研究工作，并逐步形成了科学的调查研究理论和方法。从历时实践逻辑上看，研究实事、革命实践、党的建设与联系群众是毛泽东调查研究活动互文性的功能旨向。从共时内容逻辑上看，问题意识、... 详细信息

毛泽东在中国革命与建设历程中开展了大量调查研究工作，并逐步形成了科学的调查研究理论和方法。从历时实践逻辑上看，研究实事、革命实践、党的建设与联系群众是毛泽东调查研究活动互文性的功能旨向。从共时内容逻辑上看，问题意识、实事求是、系统观念与群众路线构成了毛泽东调查研究思想的基本要件。新时代赓续毛泽东调查研究的优良传统，应坚持将其作为破除形而上学的实践工具、形成正确决策的先决条件、解决实际问题的科学进路和社会科学研究的源头活水。

关键词：毛泽东调查研究思想功能旨向基本要件

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康德的经验自我——构成还是范导?

系统科学学报 2024年第04期 31-35+91页

作者：田昶奇武汉大学哲学学院

针对康德的经验自我，有两种观点解释它如何形成。第一种观点认为经验自我是通过认识形式和感性直观构成的，与一般经验对象的形成没有区别，第二种观点认为经验自我是灵魂理念的范导性运用的产物。第一种观点未注意到经验自我的特殊性... 详细信息

针对康德的经验自我，有两种观点解释它如何形成。第一种观点认为经验自我是通过认识形式和感性直观构成的，与一般经验对象的形成没有区别，第二种观点认为经验自我是灵魂理念的范导性运用的产物。第一种观点未注意到经验自我的特殊性在于贯通内直观和外直观。由于在现象层面，内直观和外直观是异质的，因此第一种观点无法说明统一内外直观的经验自我如何被构成。第二种观点从灵魂理念的角度出发，将内外直观的诸现象统一为经验自我，并进一步说明了确立经验自我的必要性：在理论上将诸知性知识结成整体，在实践上保证道德法则的履行。

关键词：康德经验自我范导性运用灵魂理念经验构成

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习近平关于全面深化改革重要论述的逻辑理路

马克思主义理论学科研究 2024年第9期 16-27页

作者：秦宣俞佳奇中国人民大学马克思主义学院中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院

新时代以来，习近平创造性提出关于全面深化改革的一系列新思想、新观点、新论断，构成关于全面深化改革的重要论述，具有深厚的历史逻辑、科学的理论逻辑和鲜明的实践逻辑。习近平关于全面深化改革重要论述形成发展于“两个大局”交织... 详细信息

新时代以来，习近平创造性提出关于全面深化改革的一系列新思想、新观点、新论断，构成关于全面深化改革的重要论述，具有深厚的历史逻辑、科学的理论逻辑和鲜明的实践逻辑。习近平关于全面深化改革重要论述形成发展于“两个大局”交织激荡、全面深化改革和推进中国式现代化内在统一的历史进程，包含着由基本命题、复合命题、外层命题等命题组成的丰富内容，开创了以改革开放推动党和国家各项事业取得历史性成就、发生历史性变革的新局面，书写了以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的新篇章，是指导进一步全面深化改革、推进中国式现代化的强大思想武器。

关键词：习近平全面深化改革历史逻辑理论逻辑实践逻辑

江南佛塔檐廊考——以清末以来苏州报恩寺塔为例

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建筑学报 2024年第S1期 126-131页

作者：余思奇苏州大学艺术学院

以清末至近年佛塔的演变与塔寺关系的变迁为背景，使用寺志、公文、碑文、调查报告等文献史料，测绘图、明信片、照片、绘画等图像史料，以及结合田野调查，从历时性视角解读苏州报恩寺塔檐廊的意义，提出“殿堂功能说”的解释。

关键词：苏州报恩寺佛塔檐廊

在至黑至暗的世界表现人的自然性——评长篇小说《推拿》的价值取向

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文艺争鸣 2024年第3期 138-148页

作者：常智奇陕西省作家协会文学院

毕飞宇是一位自觉借鉴西方文化思想,表现人的自然属性在情与理的矛盾冲突中,灵魂救赎的作家。长篇小说《推拿》,集中代表了他的这种创作思想。作品通过盲人按摩题材的选择,把人推到一个天荒地老、至昏至暗的黑暗世界,让人回归日常,回归... 详细信息

毕飞宇是一位自觉借鉴西方文化思想,表现人的自然属性在情与理的矛盾冲突中,灵魂救赎的作家。长篇小说《推拿》,集中代表了他的这种创作思想。作品通过盲人按摩题材的选择,把人推到一个天荒地老、至昏至暗的黑暗世界,让人回归日常,回归自然,回归自我,回归人自身生产的“内在尺度”。他认为,“还原一种常识比给出一种‘新世界’更有价值,更具魅力”^((1))。

关键词：灵魂救赎情与理毕飞宇人的自然性内在尺度人的自然属性黑暗世界回归自我

《讲话》与“十七年”东北工业题材小说叙事策略——以舒群《这一代人》为例

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当代文坛 2024年第2期 197-204页

作者：李佳奇辽宁大学文学院

在《在延安文艺座谈会上的讲话》指导下,舒群等“十七年”东北作家积极探索国家意志与主体意识的融合,整合时代力量与自我经验,进行艺术构思改造与知识分子话语重置。作家依从现实真实展开对社会主义工业建设场景的典型塑造,借由时间的... 详细信息

在《在延安文艺座谈会上的讲话》指导下,舒群等“十七年”东北作家积极探索国家意志与主体意识的融合,整合时代力量与自我经验,进行艺术构思改造与知识分子话语重置。作家依从现实真实展开对社会主义工业建设场景的典型塑造,借由时间的线性发展与循环进步完成对工业发展历程的贯通式呈现,并通过深层情感诠释构画蕴蓄深厚爱国情感与集体精神的社会主义工业景观。一个时代的工业战线图景与一代人的集体建设道路,经由舒群“这一代人”的集体性想象与策略性表达,得到了丰富而鲜活的再现。“十七年”东北工业叙事也在这一过程中完成了讲述故事的“这一代人”与故事讲述的“这一代人”的深刻联结。在舒群这一代作家与一代工业建设者的同声共鸣下,“十七年”东北工业叙事就本质而言成为一种内嵌于工人集体且外显知识分子作家主体经验,融通集体与自我,勾连历史与现实,凝聚国家意志与集体共识的策略书写与话语表达。

关键词：《讲话》舒群《这一代人》 “十七年”东北工业题材小说

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