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自重构机器人团队控制系统的开发
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微计算机信息 2008年 第2期24卷 260-262页
作者： 黄丛生 姚俊武 黄石理工学院电气学院 湖北黄石435003
本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设... 详细信息
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谈高校电气工程专业双语教学
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黄石理工学院学报 2010年 第6期26卷 67-70页
作者： 黄丛生 黄石理工学院电气与电子信息工程学院 湖北黄石435003
文章从电气类专业采用双语教学的优点、课程设置、教材选用、教学模式、师资队伍等几个方面阐述了对高校当前电气工程类双语教学的观点和看法,并提出了对未来高校电气工程专业双语教学的一些展望和构思。
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基于DS18B20和MSP430的无线测温系统设计
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湖北工业大学学报 2010年 第1期25卷 69-71,94页
作者： 黄丛生 黄石理工学院电气与电子信息工程学院 湖北黄石435000
介绍了一种无线温度采集系统的设计,用数字式温度传感器DS18B20进行测温,用超低功耗单片机MSP430进行数据处理并用低功率无线模块STR30进行数据传输.该系统具有低成本、高可靠性以及实用性强等特点.
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基于System Generator For DSP的FIR滤波器设计
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黄石理工学院学报 2007年 第4期23卷 48-50页
作者： 黄丛生 黄石理工学院电气与电子信息工程学院 湖北黄石435003
介绍了一种采用XILINX公司的SPARTON2系列的FPGA芯片完成FIR滤波器的设计流程,利用相应的EDA(电子设计自动化)工具软件设计并完成软硬件仿真。结果表明,电路工作可靠,能满足设计要求。
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基于TMS320F240的电压型空间矢量PWM整流器研究
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船电技术 2009年 第2期29卷 40-42页
作者： 黄丛生 黄石理工学院电气与电子信息工程学院 湖北黄石435000
本文建立了电压型PWM整流器数学模型,并对其空间矢量控制策略进行了分析,在此基础上提出了一种简单的电压空间矢量PWM算法,给出了一种由DSP控制的三相电压型PWM整流器控制系统,介绍了其硬件组成,论述了其软件结构,并给出了实验结果。
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基于S7-400和6RA70的热轧无缝钢管生产线自动控制系统
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机械制造与自动化 2007年 第4期36卷 129-131页
作者： 黄丛生 黄石理工学院电气与电子信息工程学院 湖北黄石435003
Assel轧管机的自动控制系统涉及可编程控制器、直流调速系统和辅机控制等。这些自动化设备的协调配合非常重要。为使设备运行最佳化,我们进行了可编程控制器、直流调速系统等一系列技术改造,使设备性能大为改善,生产节奏显著提高。
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基于PLC的真空压力浸漆控制系统
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世界仪表与自动化 2007年 第2期11卷 61-62页
作者： 刘东汉 黄丛生 黄石理工学院副教授 黄石理工学院讲师
电机、小型变压器、继电器、接触器上都需要用到线圈。这些设备要求线圈具有一些特殊的性能，比如机械强度、绝缘性能、防潮、防腐、耐高温等，一般在线圈表面加涂漆层以达到要求。真空压力浸漆设备就是在真空加压状态下把漆涂到线圈表... 详细信息
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自动化专业英语教学改革的探讨
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湖北理工学院学报 2012年 第6期28卷 67-70页
作者： 刘俊 黄丛生 湖北理工学院电气与电子信息工程学院 湖北黄石435003
主要讨论在高校工科教育改革过程中,自动化专业英语教学的重要性及发展趋势,分析了高校自动化专业英语教学的特点,从教学内容、教学手段、考核方式等多方面提出了一些改革措施,有效提高了学生的学习积极性及应用能力,具有一定的应用和... 详细信息
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工程测试中非线性问题线性化处理的方法
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黄石高等专科学校学报 2001年 第3期17卷 24-25页
作者： 姚俊武 黄丛生 黄石高等专科学校 湖北黄石435003
重点论述了在工程测试中如何根据实际问题对非线性问题实现线性化处理 ,为合理开发和利用传感器提供有效的方法。
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多机器人系统协调协作控制技术综述
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黄石理工学院学报 2007年 第6期23卷 1-6页
作者： 姚俊武 黄丛生 黄石理工学院 湖北黄石435003
多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容。对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一。
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