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AECOPD患者感染呼吸道病毒特征及呼吸道合胞病毒感染与血清IP-10的关系

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中国病原生物学杂志 2021年第10期16卷 1207-1210,1215页

作者：邵远江黄炳红广汉市人民医院检验科四川广汉618300

目的研究慢性阻塞性肺疾病急性加重(AECOPD)患者感染呼吸道病毒特征,以及呼吸道合胞病毒感染与患者血清IP-10的关系。方法选择本院2019年1月-2020年10月收治的AECOPD患者125例,取咽试子标本,采用多重PCR的方法检查呼吸道病毒等的感染情... 详细信息

目的研究慢性阻塞性肺疾病急性加重(AECOPD)患者感染呼吸道病毒特征,以及呼吸道合胞病毒感染与患者血清IP-10的关系。方法选择本院2019年1月-2020年10月收治的AECOPD患者125例,取咽试子标本,采用多重PCR的方法检查呼吸道病毒等的感染情况,采用肺功能检测仪检查患者的肺功能指标,ELISA的方法检测血清IP-10水平,比较不同肺功能分级AECOPD患者呼吸道合胞病毒检出情况以及IP-10水平。根据患者感染情况分为A组(仅感染呼吸道合胞病毒)、B组(呼吸道合胞病毒感染合并其他病毒感染)、C组(非呼吸道合胞病毒感染)、D组(未检测到病毒感染),比较4组患者血清炎性因子和IP-10水平及其与合胞病毒感染的关系。结果 125例AECOPD患者中67例(53.60%)检出呼吸道病毒感染,共检出病毒69株,主要为流感病毒A(占28.99%),呼吸道合胞病毒(占26.09%)和流感病毒B(占20.29%)。125例患者按肺功能分级,Ⅰ级21例,Ⅱ级42例,Ⅲ级51例,IV级11例。4组患者的呼吸道合胞病毒检出率、血清IP-10水平差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01),且随分级的增加呼吸道合胞病毒检出率和血清IP-10水平增高。Pearson相关分析显示,血清IP-10水平与FEV1值呈负相关性(r=-0.626,95%CI:-0.699~-0.539,P<0.01)。4组患者的血清炎性因子IL-1β、IL-8、IFN-γ、TNF-α和IP-10差异均有统计学意义(均P<0.01),其中A、B、C组血清炎性因子水平均显著高于D组,B组显著高于A、C组(均P<0.05)。呼吸道合胞病毒感染患者经治疗后血清IL-1β、IL-8、IFN-γ、TNF-α、IP-10水平均显著降低(均P<0.01)。结论 AECOPD患者感染的呼吸道病毒主要为流感病毒A、呼吸道合胞病毒和流感病毒B,其中呼吸道合胞病毒感染可通过诱导IP-10的表达加重疾病进展。

关键词：慢性阻塞性肺疾病呼吸道合胞病毒干扰素G诱导蛋白10 感染呼吸道病毒炎性反应

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X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究

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系统仿真学报 2006年第5期18卷 1114-1117页

作者：黄炳红李东海老大中曾河华北京理工大学机电工程学院北京100081 清华大学热能工程系北京100084

基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结... 详细信息

基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性。

关键词：直升机控制系统姿态稳定控制非线性分散控制鲁棒性

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如何在雾霾天开展体育大课间活动——室内体育微课程初探

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吉林省教育学院学报（中旬） 2014年第6期30卷 26-27页

作者：黄炳红宁波市孔浦中学浙江宁波315000

雾霾的加重,严重影响了人们生活质量。根据大气重污染下应急预案的规定,如何在雾霾天气影响下加强学生的体育锻炼已成为体育教师的研究重点。因此,如何在雾霾天或雨天情况下,利用普通教室开展每天一小时的体育锻炼,提高学生素质,促进学... 详细信息

雾霾的加重,严重影响了人们生活质量。根据大气重污染下应急预案的规定,如何在雾霾天气影响下加强学生的体育锻炼已成为体育教师的研究重点。因此,如何在雾霾天或雨天情况下,利用普通教室开展每天一小时的体育锻炼,提高学生素质,促进学生健康发展,已经成为当下每个体育教师必须研究的重点问题。

关键词：雾霾天气体育微课程体育锻炼

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急诊输液护理的潜在风险与防范

世界最新医学信息文摘 2016年第41期16卷 206-207页

作者：刘萍黄炳红新疆克拉玛依市独山子人民医院输液室

目的:探讨急诊输液护理的潜在风险与防范。方法:针对护理风险采取安全防范措施,比较实施前后的临床效果。结果:通过对比,实施后明显优于实施前,差异显著,具统计学意义。结论:针对急诊输液存在的护理风险实施有效的安全的防范措施,降低... 详细信息

目的:探讨急诊输液护理的潜在风险与防范。方法:针对护理风险采取安全防范措施,比较实施前后的临床效果。结果:通过对比,实施后明显优于实施前,差异显著,具统计学意义。结论:针对急诊输液存在的护理风险实施有效的安全的防范措施,降低了护理风险,提高了临床效果。

关键词：急诊科输液护理风险安全防范措施

急性胰腺炎伴肝外門靜脈系統血栓形成1例報告

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镜湖医学 2017年第1期17卷 75-75,29页

作者：黃炳紅朱靜澳門鏡湖醫院腎臟内科中国

急性胰腺炎(Acute pancreatitis,AP)伴肝外門靜脈系統血栓形成是一種少見疾病,但近幾年隨着認識的深入及技術的進步,文獻報導的病例數有所增多,並發現其有一些臨床及影像學特徵。

关键词：血栓形成急性胰腺炎肝外

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腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術的臨床研究

镜湖医学 2016年第2期16卷 41-42,49页

作者：黃炳紅崔鳳東澳門鏡湖醫院普通外科澳門

目的探討胃和十二腸潰瘍穿孔患者腹腔鏡手術的臨床療效。方法回顧性分析91例胃十二指腸潰瘍穿孔行手術治療之住院患者的臨床資料。其中54例行腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術(腹腔鏡組),37例行開腹胃十二指腸潰瘍穿孔修補術(開腹組),比... 详细信息

目的探討胃和十二腸潰瘍穿孔患者腹腔鏡手術的臨床療效。方法回顧性分析91例胃十二指腸潰瘍穿孔行手術治療之住院患者的臨床資料。其中54例行腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術(腹腔鏡組),37例行開腹胃十二指腸潰瘍穿孔修補術(開腹組),比較兩組患者在手術時間、術中出血量、術後胃腸功能恢復時間(肛門排氣時間/腸鳴音恢復時間)及併發症發生率等情况。結果與開腹組比較,腹腔鏡組手術時間較長(P0.05)。結論腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔修補術安全可靠,與傳統開腹手術比較創傷小,恢復快。

关键词：腹腔鏡胃十二指腸潰瘍穿孔手術治療

某型空空导弹的鲁棒自动驾驶仪设计及仿真研究

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某型空空导弹的鲁棒自动驾驶仪设计及仿真研究

'2005系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：黄炳红李东海老大中北京理工大学机电工程学院清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所北京理工大学机电工程学院

本文基于自抗扰PID控制理论,设计了某型含有结构不确定性的空空导弹非线性鲁棒自动驾驶仪。该控制器结构简单,易于实现,且不依赖对象数学模型,所包含的积分环节能有效观测并抑制对象中存在的不确定性。仿真结果表明,所设计的导弹自动驾... 详细信息

本文基于自抗扰PID控制理论,设计了某型含有结构不确定性的空空导弹非线性鲁棒自动驾驶仪。该控制器结构简单,易于实现,且不依赖对象数学模型,所包含的积分环节能有效观测并抑制对象中存在的不确定性。仿真结果表明,所设计的导弹自动驾驶仪不仅能精确稳定地实现大攻角机动,而且在系统内部存在很大结构不确定以及外部干扰的情况下,仍具有很强的鲁棒性和适应性。

关键词：空空导弹结构不确定性自抗扰PID 鲁棒性

来源： cnki会议评论

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基于非线性因子恢复的位姿图优化算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：王岩黄炳昊北京航空航天大学交通科学与工程学院

为实现城市道路环境中车辆的高精度位姿估计，提出了一种基于非线性因子恢复的位姿图优化方法，在因子图框架下实现对全球导航卫星系统（GNSS）、视觉和惯性信息的有效融合。针对以往位姿图优化算法中各因子协方差估计不明的问题，采取... 详细信息

为实现城市道路环境中车辆的高精度位姿估计，提出了一种基于非线性因子恢复的位姿图优化方法，在因子图框架下实现对全球导航卫星系统（GNSS）、视觉和惯性信息的有效融合。针对以往位姿图优化算法中各因子协方差估计不明的问题，采取非线性因子恢复算法从边缘化产生的稠密先验因子中提取所需信息，将先验因子替换成相对位姿因子，并对各因子的协方差矩阵做最优估计。设计了一种利用视觉惯性里程计对GNSS信号异常情况做主动检测的方法，该方法能自适应地调整GNSS信号的协方差矩阵。上述机制保证了在位姿图优化过程中各因子的信息一致性。在数据集和真实道路环境下开展了相关测试，实验结果表明，该方案有效提高了多源异步信号的融合效率，并能够提供稳健且全局一致的高精度位姿估计结果。

关键词：位姿图优化视觉惯性里程计协方差估计位姿估计多传感器融合

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膽囊十二指腸内瘻致膽石性腸梗阻1例

镜湖医学 2019年第2期19卷 83-83,42页

作者：袁兆霖宋偉黃炳紅澳門鏡湖醫院外科中國

膽囊十二指腸瘻併發膽石性腸梗阻(Gallstoneileus,GI)是一種少見的腸梗阻類型,膽囊十二指腸瘻是膽道内瘻占膽道内瘻的70%~95%[1],1654年Bartolin首次提出GI[2],該病是膽石症的一種罕見併發症,占膽石症患者0.3%~0.4%[2],占腸梗阻患者1%~3... 详细信息

膽囊十二指腸瘻併發膽石性腸梗阻(Gallstoneileus,GI)是一種少見的腸梗阻類型,膽囊十二指腸瘻是膽道内瘻占膽道内瘻的70%~95%[1],1654年Bartolin首次提出GI[2],該病是膽石症的一種罕見併發症,占膽石症患者0.3%~0.4%[2],占腸梗阻患者1%~3%[3]。GI常發病於高齡人群,臨床表現多樣且不典型,診斷困難,併發症和死亡率發生率高[3]。本研究報導1例少見的膽管結石性伴空腸腸梗阻的GI,現報告如下。

关键词： 1例性伴梗阻