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互联正系统的分析、综合与应用

互联正系统的分析、综合与应用

作者：黄守金南京航空航天大学

学位级别：硕士

正系统理论因其在车辆编队系统、空中交通流量系统、功率控制网络以及电子电路等多个重要领域的应用,引起了研究人员的极大关注。当系统的状态初始条件和输入均非负时,系统的状态变量和输出均非负,称这样的系统为正系统。众所周知,单个... 详细信息

正系统理论因其在车辆编队系统、空中交通流量系统、功率控制网络以及电子电路等多个重要领域的应用,引起了研究人员的极大关注。当系统的状态初始条件和输入均非负时,系统的状态变量和输出均非负,称这样的系统为正系统。众所周知,单个正系统的动力学特性非常简单,但是由多个正系统互联构成的互联正系统能够实现复杂的功能。因此,作为正系统领域的一个重要分支,互联正系统是一项具有重要理论意义和应用价值的研究内容。然而,正系统和互联正系统的发展还处于起步阶段,存在许多亟待解决的问题。本文重点研究了互联正系统的分析、综合与应用,包括网络攻击下正系统的区间观测问题、基于互联正系统理论的功率控制系统的稳定概率问题以及互联正系统在车辆编队中的应用。具体工作如下:（1）研究了间歇DoS网络攻击下连续时间线性正系统的区间观测问题。针对该问题提出了两种区间观测策略:基于区间观测器的区间观测策略、基于区间观测器和区间预测器的混合观测策略。为了便于分析,将区间观测的可行性问题转化为对应误差系统的正性和稳定性问题。然后,采用模态依赖的Lyapunov函数,分别给出了两种观测策略下误差系统稳定的条件并分析了增益性能。另外,比较了两种区间观测策略的观测精度,结果表明受到相同网络攻击的情形下基于区间观测器的观测策略比混合观测策略的观测精度更高。（2）针对信号多径传输引起的信道衰落,研究了Nakagami-m衰落信道下无线网络功率控制系统的稳定概率问题。首先,采用Nakagami-m模型模拟衰落信道的情形,采用Foschini-Miljanic算法实现期望的通信服务质量（Quality-of-Service,Qo S）,并且给出了功率控制系统稳定的条件。然后,引入概率密度函数（Probability Density Function,PDF）,得到了功率控制系统稳定的概率。其次,揭示了在一定的条件下功率控制系统的稳定概率具有单调性,对功率控制系统中的节点配置具有指导意义。最后,从多个角度比较了Rayleigh和Nakagami-m衰落信道模型,从实验的角度说明了Nakagami-m衰落信道模型比Rayleigh衰落信道模型的应用范围更广且在模拟信道增益上具有一定优势。（3）研究了无界变时滞下的车辆编队控制问题。利用Lyapunov函数,分别分析了阶跃输入信号和斜坡输入信号下,具有无界变时滞的车辆编队系统的稳定性。考虑领导者输出阶跃信号的情形,即互联正系统的外部输入信号是阶跃信号时,根据阶跃信号和目标编队队形构造互联矩阵,使得互联正系统稳定并且满足编队要求。与领导者输出阶跃信号的情形不同,领导者输出斜坡信号时系统的稳定性分析和编队问题变得复杂。因此,利用已知信息将斜坡信号进行处理并设计合适的外部输入信号,可以有效保证系统的稳定性以及实现编队目标。本文有着明确和广泛的工程背景。针对许多工程应用提出了相应的控制或观测方法,如故障检测、无线网络功率控制、快速公交系统以及自动高速系统等。

关键词：正系统互联正系统区间观测功率控制编队控制

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不同饲料配方对树鼩饲养与繁殖的效果观察

动物学杂志 1993年第6期28卷 17-20页

作者：周化愚黄守金潘保华中国医学科学院医学生物学研究所昆明650107

于1984年3—7月、1985年和1987年以不同批号共297只树鼩,先后对三个饲料配方做了喂养试验。结果表明:含蛋白质10.5%的配方不能用于树比的饲养与繁殖;含蛋白质15.15%的配方可作为常规饲料,用于短期饲养,其繁殖效果较差;含蛋白质24%的配... 详细信息

于1984年3—7月、1985年和1987年以不同批号共297只树鼩,先后对三个饲料配方做了喂养试验。结果表明:含蛋白质10.5%的配方不能用于树比的饲养与繁殖;含蛋白质15.15%的配方可作为常规饲料,用于短期饲养,其繁殖效果较差;含蛋白质24%的配方对树鼩的饲养与繁殖均较适合,是较好的树鼩饲料配方之一,有一定推广价值。

关键词： Qu鼠人工饲养饲料繁殖配方

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强化指导,提高学生自主学习成效

考试周刊 2010年第38期 169-170页

作者：黄守金江苏省宿迁中学

在高中历史教学中,教师除了要进行历史知识的传授之外,还要注重培养学生的创新精神和实践能力,促进历史素养的有效提升。针对这一培养目标,教师如果仅仅将目光停留于课堂教学45分钟,成效显然是不够的,在历史教育教学工作中,发挥学生的... 详细信息

在高中历史教学中,教师除了要进行历史知识的传授之外,还要注重培养学生的创新精神和实践能力,促进历史素养的有效提升。针对这一培养目标,教师如果仅仅将目光停留于课堂教学45分钟,成效显然是不够的,在历史教育教学工作中,发挥学生的主体作用,提高学生的自主学习成效,是实现这一目标的重要途径,开展研究性学习是其中较为常用的有效方式之一。

关键词：高中历史教学研究性学习自主学习

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历史核心素养背景下的高中历史教学方法

新课程 2023年第13期 142-144页

作者：黄守金江苏省宿迁中学

随着社会的发展，高中历史教育已经不仅仅限于传授历史知识和事实，而是更加强调学生历史核心素养的培养。这是一个多元化和动态的教育过程，旨在通过历史教育来塑造学生的历史观念和思维方式。我们生活在一个快速变化的时代，历史不仅...

随着社会的发展，高中历史教育已经不仅仅限于传授历史知识和事实，而是更加强调学生历史核心素养的培养。这是一个多元化和动态的教育过程，旨在通过历史教育来塑造学生的历史观念和思维方式。我们生活在一个快速变化的时代，历史不仅仅是关于过去，它也塑造我们的现在和未来。因此，我们需要培养一代具有深刻历史理解和批判性思维技能的学生，他们能够深入分析历史事件及其长期影响，并从中吸取教训。一、研究的目的本研究旨在探索历史核心素养背景下的高中历史教学策略。我们将定义和解释“历史核心素养”的概念，并分析其在当前教育背景下的重要性。

关键词：

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不可回避的潮流

成功营销 2012年第1期 4-5页

作者：黄守金立时集团

尽管人在新加坡．但我有听说过新浪微博。我一般会用Facebook、Twitter这样的社交媒体。用Facebook是三年前的事情．那时我在新加坡做议员．和选区内的选民互动，网络上就是利用这个平台。

关键词： Facebook Twitter 回避新加坡新浪

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猕猴自发性肿瘤五例临床和病理学观察

动物学杂志 1994年第1期29卷 42-44页

作者：罗其胜王庆玲罗国祥徐维明黄守金中国医学科学院医学生物学研究所

１９８９－１９９１年，本实验室共发现猕猴肿瘤５例。猕猴来自本所养殖场，年龄６个月－２５岁，体重１．１－９．５千克。其中３例肿瘤进行了较为详细的临床观察；尸检后全部作光镜组织学检查，部分作了电镜观察。诊断为横纹肌瘤１例... 详细信息

１９８９－１９９１年，本实验室共发现猕猴肿瘤５例。猕猴来自本所养殖场，年龄６个月－２５岁，体重１．１－９．５千克。其中３例肿瘤进行了较为详细的临床观察；尸检后全部作光镜组织学检查，部分作了电镜观察。诊断为横纹肌瘤１例，鳞状细胞癌２例，平滑肌瘤和恶性何杰金淋巴瘤各１例。

关键词：猕猴肿瘤临床病理学

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猕猴自发性急性粒细胞性白血病报告

动物学杂志 1982年第1期 26-28页

作者：张和君罗国祥黄守金唐恩华中国医学科学院医学生物学研究所

在动物界各种属中报告患有白血病者并不罕见,根据温吐勃(Wintrobe)氏的记载,在鸡、鸟、鼠、牛和狗等动物中均有报告,但是猿猴类中患有白血病的报告不多。洛克(Teodore ***)1959年综合文献共有6例慢性淋巴

关键词：细胞浸润细胞性肾上腺内分泌腺淋巴腺粒细胞性白血病粒细胞白血病立方毫米点状出血腹膜肠系膜

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猿猴菌痢的細菌学及血清学的初步观察

微生物学报 1965年第3期 451-453页

作者：张和君秦田生黃守金中国医学科学院医学生物研究所

利用猿猴作为人类菌痢的实验模型已被认为是一种理想的动物。菌痢在猴类中有流行,在国外已有许多学者报导过,Revaut和Dopter 1909首先从病猴的脓血样大便中分离到福氏痢疾杆菌。1927—1957年间苏联苏呼米猿猴站的猴曾多次发生福氏菌痢... 详细信息

利用猿猴作为人类菌痢的实验模型已被认为是一种理想的动物。菌痢在猴类中有流行,在国外已有许多学者报导过,Revaut和Dopter 1909首先从病猴的脓血样大便中分离到福氏痢疾杆菌。1927—1957年间苏联苏呼米猿猴站的猴曾多次发生福氏菌痢的流行,并有猩猩、狒拂、猕猴等死亡。另外БерМан及Bach观察到猴类菌痢和人类菌痢有关,但没有提出确切的流行病学依据。Tumanian等报导了猴类菌痢病原菌除福氏痢疾杆菌以外未发现其他痢疾杆菌。我国白竞玉等亦利用猿猴作了菌痢人工免疫的研究。我们从1960—1962年内曾对猿猴菌痢的流

关键词：菌痢猴类人类流行病学细菌性痢疾痢疾杆菌猿猴血清学

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云南树鼩生活习性的初步调查

动物学杂志 1988年第3期 31-33页

作者：周化愚朱保友杨兴仁黄守金中国医学科学院医学生物学研究所

树鼩(Tupaia glis)在国内医学上的应用日渐增多。为了给野生树鼩的驯养繁殖提供有用的资料,使我国的这种动物资源得到更有效地开发利用,我们于1982—1985年分别对云南禄劝县崇德公社和昆明市西山区谷律公社的野生树鼩进行了考察,并向当... 详细信息

树鼩(Tupaia glis)在国内医学上的应用日渐增多。为了给野生树鼩的驯养繁殖提供有用的资料,使我国的这种动物资源得到更有效地开发利用,我们于1982—1985年分别对云南禄劝县崇德公社和昆明市西山区谷律公社的野生树鼩进行了考察,并向当地群众作了

关键词：竹叶崇德洞口产仔数杂食性泛食性土洞谢贵树枝公社蜂蜜蜂产品云南