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计及多源数据因果关系的风电功率短期概率预测

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计及多源数据因果关系的风电功率短期概率预测

作者：张书天东北电力大学

学位级别：硕士

探析法国作曲家罗兰·迪恩斯作品《天秤座小奏鸣曲》的演奏风格

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探析法国作曲家罗兰·迪恩斯作品《天秤座小奏鸣曲》的演奏风格

作者：井浩天上海音乐学院

学位级别：硕士

罗兰·迪恩斯(Roland Dyens)是极具特色的古典吉他演奏家兼作曲家,他在作品《天秤座小奏鸣曲》(Libra Sonatina)的三个乐章中广泛使用了不同地区、不同类型的音乐元素,并运用特殊演奏技法来体现。尽管在作品当中充满了民间音乐与流行音... 详细信息

罗兰·迪恩斯(Roland Dyens)是极具特色的古典吉他演奏家兼作曲家,他在作品《天秤座小奏鸣曲》(Libra Sonatina)的三个乐章中广泛使用了不同地区、不同类型的音乐元素,并运用特殊演奏技法来体现。尽管在作品当中充满了民间音乐与流行音乐元素,但整体上依然体现了古典音乐的特质。罗兰·迪恩斯以古典音乐为载体,将各个音乐元素有机统一,形成了独特的风格,也为古典吉他演奏者和作曲者提供了新的思路。本文将对作品中的印度音乐与拉丁音乐的民族音乐元素,以及流行音乐和作为载体的古典音乐元素进行具体分析,并探讨如何通过技巧和音乐处理将作品进行更好的诠释。再依据前文分析,得出对罗兰·迪恩斯音乐风格的总结,并思考罗兰·迪恩斯对当今古典吉他学习者的启发。

关键词：印度音乐拉丁音乐爵士音乐 20世纪吉他音乐融合音乐古典吉他特殊技巧

指向高阶思维发展的小学语文古诗文教学实践研究

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指向高阶思维发展的小学语文古诗文教学实践研究

作者：苏皓天贵州师范大学

学位级别：硕士

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列宁劳动观及其当代价值研究

列宁劳动观及其当代价值研究

作者：姚舜天北方工业大学

学位级别：硕士

劳动是马克思主义的重要范畴,是人类历史发展的重要动力。劳动观是人们关于劳动的观点及态度的总和,关系到人类实践的进程。自成型以来,列宁劳动观曾深刻影响了苏联等社会主义国家的建设历程。虽然21世纪的劳动形态发生了进一步的演变,... 详细信息

劳动是马克思主义的重要范畴,是人类历史发展的重要动力。劳动观是人们关于劳动的观点及态度的总和,关系到人类实践的进程。自成型以来,列宁劳动观曾深刻影响了苏联等社会主义国家的建设历程。虽然21世纪的劳动形态发生了进一步的演变,但列宁劳动观仍可作为解决当下劳动问题的理论武器,在新时代中国仍具有重要的指导意义。列宁劳动观是在马克思主义劳动观的基础上,结合国内外其他学者的劳动观念与俄国具体国情而生成的。随着革命工作的推进,列宁对劳动的认识也逐渐加深,经历了从分析与批判异化劳动到探讨全方位保障劳动者权益、从鼓动劳动者反抗剥削压迫到组织劳动者进行经济建设的转变。列宁的劳动观具有着丰富的内涵。本文偏重于其与劳动者相关的部分,以劳动正义论、劳动教育论、劳动组织论三部分为切入点,从多个角度探究了列宁劳动观。其中,劳动正义论,批判了异化劳动,推崇共产主义星期六义务劳动,注重提升劳动保障水平,主张完善劳动法律体系;劳动教育论,强调进行劳动纪律教育,重视家庭劳动技能训练,坚持教育与生产相结合以及加强综合技术教育;劳动组织论,重视发挥工会组织功能,强调组织劳动竞赛,主张落实工农检查院制度,坚持完善劳动改造机制。经过对列宁劳动观的总结分析,归纳出理论性与实践性统一、科学性和人民性统一、系统性和针对性统一三大内在特征。列宁劳动观的历史贡献主要体现在理论与实践两个方面:在理论方面,通过对俄国具体劳动问题的科学分析,丰富了马克思主义劳动观的实施细节;在实践方面,通过对劳动纪律、劳动竞赛、劳动法规、劳动教育等具体问题的论述,指导了苏联的经济建设,推进了苏联的快速工业化。列宁劳动观进一步发展了马克思主义劳动观,促进了马克思主义劳动观的中国化,对中国特色社会主义劳动观的形成与发展起着重要作用。在当代中国,仍要在结合中国具体实际的基础上,吸收和借鉴列宁劳动观中永不过时的成分,为新时代劳动观的研究与创新奠定基础,为新时代劳动教育提供经验指导,为促进社会主义现代化建设发挥实践价值。

关键词：列宁劳动观劳动者当代价值

基于随机控制理论的几个最优投资消费组合研究

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基于随机控制理论的几个最优投资消费组合研究

作者：张洪天北方工业大学

学位级别：硕士

随着金融理论与金融产品的不断完善与发展、经济水平的持续升高,理财需求逐渐成为越来越多人所关注的需求。在此基础之上,最优投资消费组合的研究显现了越来越重要的现实意义。在对最优投资消费组合的研究中,随机控制理论是一个学者们... 详细信息

随着金融理论与金融产品的不断完善与发展、经济水平的持续升高,理财需求逐渐成为越来越多人所关注的需求。在此基础之上,最优投资消费组合的研究显现了越来越重要的现实意义。在对最优投资消费组合的研究中,随机控制理论是一个学者们经常使用的重要理论,本文以该理论为基础,将求解最优投资消费组合的问题转化为求解HJB方程的问题,并在前人已有的研究基础上进行拓展探究。本文假设市场中具有一支债券和一支股票且市场具备随机利率与通货膨胀,假设资产可以连续交易、收益连续产生、消费连续发生,忽略资产与现金的转化以及现金用于消费所需的时间,在此前提之上,本文进行了三方面探究。(1)本文探究了投资者没有收入时的最优投资消费组合模型,并求得了该模型的解析解。(2)在第一项探究的基础上,本文假设投资者具有一项随机收入,并在股票收益率与利率的随机波动情况完全相关且股票收益率与收入增长率的随机波动情况完全相关的情况下求得了该模型的解析解。(3)在第二项探究的基础上,本文沿用相同的方程形式,对其他情况下模型的数值解进行了探究,并得出结论,在该方程形式下,当股票收益率与利率的随机波动情况不完全相关且股票收益率与收入增长率的随机波动情况不完全相关,并且利率、股票收益率、单位商品价格增长率、收入增长率之间的随机波动情况满足一定条件时,才可进行模型的数值运算。随后本文提供了一组特殊情况下的数值算例。最后,本文指出第二、三项探究的限制条件较为严格,未来可继续探究适用性更广泛的模型。

关键词：投资消费组合 HJB方程解析解数值解

高铁转向架机器人干冰清洗工艺及轨迹规划研究

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高铁转向架机器人干冰清洗工艺及轨迹规划研究

作者：郑潇天盐城工学院

学位级别：硕士

干冰清洗作为一种无污染、无残留的清洗方式,被广泛的应用到各行各业的设备维护等重要环节。例如:去除汽车发动机的积碳、干冰绝缘子的去污以及高铁转向架的清洗。然而,当前获得较好的干冰清洗效果仍然需要依赖清洗工人的经验来实现,缺... 详细信息

干冰清洗作为一种无污染、无残留的清洗方式,被广泛的应用到各行各业的设备维护等重要环节。例如:去除汽车发动机的积碳、干冰绝缘子的去污以及高铁转向架的清洗。然而,当前获得较好的干冰清洗效果仍然需要依赖清洗工人的经验来实现,缺乏理论指导,因此,开展干冰清洗机理与规律的研究,对于优化清洗效果、提升清洗效率,推动干冰清洗智能化设备的技术创新具有重要意义。对于清洗转向架这类表面较为复杂的模型,传统的包围法对机器人清洗轨迹的生成较为局限且生成轨迹不能贴合模型表面轮廓。本文针对干冰清洗模型,以数值模拟加试验的方式进行分析,针对清洗轨迹,采用基于STL模型的切片法完成喷枪轨迹生成,主要工作内容如下。(1)对干冰清洗机理进行分析,选取清洗过程中主要影响的因素,确定主要影响因素之后,通过CFD技术建立喷枪周围流场模型以及基于DPM颗粒模型的干冰清洗模型,最后对该模型进行类比验证,确保其准确性与可靠性。(2)使用基于CFD技术的流体模型与DPM干冰颗粒模型,进行干冰清洗喷枪结构周围流场的数值模拟仿真研究。通过CFD仿真,分析了距离喷枪口不同位置对干冰颗粒浓度与速度的影响关系,获得了干冰清洗距离控制范围,在理论上分析了干冰清洗工作时周围的流场颗粒分布状况。(3)针对影响干冰清洗的主要参数设计正交试验,选取了两种不同附着力的油污,通过静态清洗实验,并与仿真结果对比,验证了CFD仿真方法的有效性;通过正交动态清洗实验,并采用图像二值化处理方法,分析了清洗高度、清洗角度、清洗速度和干冰颗粒质量流量对清洗效果的影响关系;最后,通过变参数清洗实验,获得了两种油污完全清洗的工艺参数。实验结果表明,不同附着力的油污,工艺参数的影响大小不同。(4)针对高铁转向架表面复杂的工件清洗维护需求,采用了基于STL模型的切片法生成干冰清洗喷枪的清洗轨迹。使用切平面法求工件模型与STL三角网格化后的三角面交点,按顺序连结这些交点形成转向架表面的清洗轨迹,再结合前半部分得到的干冰清洗工艺参数,沿法向量扩展一个清洗高度,最终得出干冰清洗喷枪轨迹,并采用matlab进行验证。

关键词：干冰清洗转向架 CFD流场分析二值法轨迹生成 STL文件

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低光照交通场景下行人检测与跟踪算法研究

低光照交通场景下行人检测与跟踪算法研究

作者：刘凯天天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

环境感知系统是自动驾驶汽车的重要组成部分,而行人又是交通场景中常见的、重要的、弱势的交通参与者需要格外的关注,因此发展自动驾驶汽车环境感知系统对行人的检测与跟踪技术意义重大。由于环境复杂,行人目标小,特别是当光线不足时,... 详细信息

环境感知系统是自动驾驶汽车的重要组成部分,而行人又是交通场景中常见的、重要的、弱势的交通参与者需要格外的关注,因此发展自动驾驶汽车环境感知系统对行人的检测与跟踪技术意义重大。由于环境复杂,行人目标小,特别是当光线不足时,行人检测存在漏检、误检等情况,整体上检测算法精度低;由于遮挡、粘连,行人跟踪存在目标丢失、ID转换的问题。针对上述情况,本文展开低光照下的行人检测与跟踪算法研究,提出了改进的行人检测与跟踪算法,具体内容如下:首先,本文提出一种改进YOLOv4-Tiny的行人检测算法。针对低光照场景下图像质量差,行人特征信息少,YOLOv4-Tiny不能充分学习和利用信息特征的问题,改变原有的网络结构,自下而上的融合深层语义信息和浅层细节信息来加深网络结构,同时在不同特征图融合之前引入注意力机制模块,使网络更加关注重点特征信息,从而提高网络提取和利用信息特征的能力。针对行人目标往往属于中小目标,YOLOv4-Tiny对小目标识别能力差的问题,在原有骨干网络的基础上增加了8倍下采样特征图输出,以增强对小目标的检测能力,再使用SPP-Net提高网络的感受野和鲁棒性。针对原有先验框尺寸并不适合行人目标的大小,利用改进的K-means聚类算法对行人目标生成新的先验框。针对传统非极大值抑制算法会暴力剔除掉相邻检测框的问题,使用Soft-NMS方法替换掉传统的非极大值抑制方法。实验结果表明,本文提出的模型在自制数据集上与YOLOv4-Tiny相比AP提高2.16%。其次,本文提出了改进的DeepSort行人跟踪算法,该算法用OSNet网络取代原算法行人重识别部分的残差网络,以提高模型的推理速度保证实时性的要求。同时,在行人重识别网络的Softmax损失函数的基础上添加中心损失函数,提升网络对行人外观特征的提取能力。针对原算法的IOU匹配方法不能很好的度量两目标框之间的相似性,提出使用GIOU的匹配方法,使两目标框之间的相似性度量更为合理。由于缺乏低光照条件下的行人重识别数据集和行人跟踪数据集,分别在现有的主流行人重识别数据集Market1501和行人跟踪数据集MOT-16数据集的基础上对其进行加暗处理来构建低光照条件下的行人重识别数据集和行人跟踪数据集。实验表明改进的DeepSort跟踪算法在加暗数据集MOT-16上的MOTP、MPTA、IDs、FPS等指标表现良好,表明其具有较好的跟踪性能。最后,将本文提出的低光照交通场景下的行人检测与跟踪算法部署到智能网联驾驶汽车平台上,在夜间符合校园交通规定的条件下进行实车测试,对测试结果进行定性定量分析,测试结果表明本文提出的低光照交通场景行人检测与跟踪算法,具有良好的检测性能和跟踪性能。

关键词：行人检测低光照 YOLOv4-Tiny DeepSort

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阮咸形制的历史变化及其思考

阮咸形制的历史变化及其思考

作者：张宏天中国音乐学院

学位级别：硕士

政策工具视角下省(市)级生物医药产业高质量发展政策文本分析

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中国新药杂志 2024年第12期33卷 1194-1200页

作者：盛天翊蒋蓉邵蓉中国药科大学药品监管科学研究院南京211198 国家药品监督管理局药品监管创新与评价重点实验室南京211198

目的:从政策工具视角,结合产业创新价值链维度,总结我国生物医药产业高质量发展政策制定现状,分析政策工具使用偏好,为政策优化调整提供参考。方法:以政策工具为X维度,产业创新价值链为Y维度,采用Rothwell和Zegveld政策工具分类法对我... 详细信息

目的:从政策工具视角,结合产业创新价值链维度,总结我国生物医药产业高质量发展政策制定现状,分析政策工具使用偏好,为政策优化调整提供参考。方法:以政策工具为X维度,产业创新价值链为Y维度,采用Rothwell和Zegveld政策工具分类法对我国生物医药产业高质量发展政策文件进行编码和分类,并采用SPSS,Ucinet等工具结合产业创新价值链进行统计分析。结果:在X维度中,环境型政策工具的使用频率最高(50.2%),需求型政策工具的使用频率最低(11.1%)。在Y维度中,产业推广阶段的政策工具使用频率最高(44.2%),成果转化阶段的政策工具使用频率最低(27.2%)。在双维度视角下,成果转化和产业推广阶段环境型政策工具使用频次最多,在研究开发阶段则是供给型政策工具最多。结论:各省(市)生物医药产业高质量发展政策文件中环境型政策工具使用较多,供给型和需求型政策工具使用相对较少。建议相关部门加强各类型政策工具平衡应用,重点增加需求型政策工具的使用频次,加大信息化投入,并发挥研究主体的创新作用。

关键词：政策工具生物医药产业高质量发展社会网络文本编码