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基于改进YOLOv8的排水管网缺陷检测

电子测量技术 2025年

作者：周梦颖张学武曾鹏源江雅馨河海大学信息科学与工程学院

针对城市排水管道缺陷易受背景干扰、特征尺度多变以及现有检测模型存在检测准确率低、误检率高等问题，本文提出了一种基于改进YOLOv8的缺陷检测算法。首先，设计DSK模块并嵌入主干网络的C2f模块中以扩大感受野，提高模型对多尺度缺陷... 详细信息

针对城市排水管道缺陷易受背景干扰、特征尺度多变以及现有检测模型存在检测准确率低、误检率高等问题，本文提出了一种基于改进YOLOv8的缺陷检测算法。首先，设计DSK模块并嵌入主干网络的C2f模块中以扩大感受野，提高模型对多尺度缺陷特征的提取能力；其次，引入Slim-neck网络结构对颈部网络进行改进，对缺陷特征信息进行有效利用和融合，并有助于实现模型的轻量化；最后，采用FocalEIOU损失函数以更好地提高对较小缺陷目标的检测性能和模型的收敛速度。在管道缺陷数据集上的实验结果表明，本文改进的算法在70.4 帧/s的检测速率下，mAP达到了67.5%，相比于原始YOLOv8算法，mAP值和检测速率分别提升了3.8%和1.7 帧/s，表现出了良好的检测性能。针对实际应用目的，本文基于改进算法开发了一款能够实时检测管道缺陷的系统软件，通过实际项目检测，验证了本文改进的算法能够满足城市排水管道缺陷检测任务中高精度、实时检测的需求。

关键词：城市排水管网缺陷检测 YOLOv8 目标检测特征融合

2001-2020年秦岭北麓NPP时空格局及驱动因素分析

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生态环境学报 2025年

作者：郭昭师芸刘铁铭张雨欣闫永智西安科技大学测绘科学与技术学院自然资源部煤炭资源勘察与综合利用重点实验室西安市国土整治和生态修复中心

为探究秦岭北麓植被NPP的分布状况、演变规律及驱动因素，准确评估秦岭北麓植被生产能力，实现区域生态可持续发展，达成碳中和提供参考依据。利用改进CASA模型对秦岭北麓2001-2020年植被NPP进行估算，并利用趋势分析法、相关性分析法... 详细信息

为探究秦岭北麓植被NPP的分布状况、演变规律及驱动因素，准确评估秦岭北麓植被生产能力，实现区域生态可持续发展，达成碳中和提供参考依据。利用改进CASA模型对秦岭北麓2001-2020年植被NPP进行估算，并利用趋势分析法、相关性分析法以及地理探测器对研究区植被NPP的时空演变特征和驱动因素进行研究。结果表明，秦岭北麓2001-2020年植被NPP呈波动上升的趋势，年均NPP为719.50 g?m-2（以C计，下同），空间分布呈现南高北低的分布格局，季节差异明显，夏季NPP最高，约占全年NPP总量的51.13%；降雨、气温和太阳辐射3种气候因子与植被NPP整体呈现正相关关系，正相关区域占比分别为73.26%、65.81%、87.15%；植被NPP受多种驱动因子共同影响，从单一影响因子来看，气温、海拔以及降水是驱动秦岭北麓NPP变化的主要因子，其q值分别为0.68、0.61、0.56，从双因子交互来看，气温和土地利用类型交互作用下对NPP变化的解释力更强，其q值为0.73，从不同修复单元来看，不同影响因素对不同修复单元内植被NPP驱动力大小并不相同，反应了植被NPP对不同影响因子的响应具有显著的区域差异性和复杂性。研究结果可为秦岭北麓植被监测、生态环境保护提供科学参考。

关键词：植被净初级生产力时空变化相关分析驱动因素地理探测器秦岭北麓

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基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究

控制工程 2025年

作者：王宁罗中婧吕跃祖郑德智航天科工集团数字技术有限公司北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室东南大学数学学院

为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息

为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节点以提升计算效率。随后，利用B样条参数化对路径进行平滑处理，生成符合仓库机器人运动学约束的参考轨迹，确保路径更加可行且流畅。在路径跟踪阶段，以Stanley算法为基础，并结合深度强化学习算法进行优化，进一步提升路径跟踪的安全性。该改进算法使仓库机器人能够在保证跟踪精度的同时，实现复杂动态环境中的有效避障，并高效、智能地到达目标点。仿真结果表明，该算法在多智能体协作与动态避障任务中表现优异，提高了仓库机器人系统的整体运行效率和安全性。

关键词：多智能体深度强化学习路径规划路径跟踪避障

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红旗E-HS3 空调不制冷

汽车维修技师 2025年第1期 90-91页

作者：庆麦宋子不详

车型:红旗E-HS3。行驶里程:9032km。故障现象:客户反映打开空调后没有冷风。故障诊断:首先验证故障,打开空调并把温度调到最低(Lo)状态,出风口只有自然风吹出,说明客户反映的故障确实存在。查看仪表,仪表上室外温度显示为26℃,但没有故... 详细信息

车型:红旗E-HS3。行驶里程:9032km。故障现象:客户反映打开空调后没有冷风。故障诊断:首先验证故障,打开空调并把温度调到最低(Lo)状态,出风口只有自然风吹出,说明客户反映的故障确实存在。查看仪表,仪表上室外温度显示为26℃,但没有故障灯点亮及相关故障文字提示;进行出风模式和出风量调节检查,二者皆可根据操作进行变化;打开空调时,检查发现散热风扇不转,空调压缩机也无震动现象,说明空调压缩机不工作。

关键词：空调压缩机散热风扇室外温度风量调节文字提示自然风行驶里程相关故障

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超高温瞬时和超高压杀菌对诺丽发酵果汁风味物质的影响

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保鲜与加工 2025年

作者：齐宁利张诚涵龚霄朱琳陈廷慧邓元达麦钧策中国热带农业科学院农产品加工研究所农业农村部热带作物产品加工重点实验室广州酒家集团利口福食品有限公司万宁丰收诺丽生物科技有限公司

商业杀菌是果汁产品加工过程中重要环节之一，与产品的风味和货架期密切相关。为探究不同杀菌方法对诺丽发酵果汁风味品质的影响，采用顶空固相微萃取-气相色谱质谱联用技术（HS-SPME-GC-MS）和气相色谱-离子迁移谱（GC-IMS）技术分析... 详细信息

商业杀菌是果汁产品加工过程中重要环节之一，与产品的风味和货架期密切相关。为探究不同杀菌方法对诺丽发酵果汁风味品质的影响，采用顶空固相微萃取-气相色谱质谱联用技术（HS-SPME-GC-MS）和气相色谱-离子迁移谱（GC-IMS）技术分析超高温瞬时杀菌（UHT）和超高压杀菌（UHP）对诺丽发酵果汁及其冷藏过程中挥发性物质的影响。结果表明，诺丽发酵果汁中共鉴定出56种挥发性风味化合物，包括醇类16种、酸类12种、酯类22种、酮类3种、醛类2种和酚类1种。UHT处理后诺丽发酵果汁中醇类和酯类物质显著减少，但酸类物质含量显著增加，酸臭味突出。UHP处理较好保留了诺丽发酵果汁本身的香气，较未杀菌原液的酯类化合物含量增加了3.6倍，赋予了花香、果香，有效改善了香气品质。在4 ℃冷藏过程中，与UHT处理组相比，UHP处理后的诺丽发酵果汁中挥发性化合物构成稳定，香气丰度高。综上所述，UHP处理可提高诺丽发酵果汁的香气丰度，有效保持冷藏期间的风味，为诺丽发酵果汁产品品质的提升提供了科学依据。

关键词：诺丽发酵果汁风味品质超高温瞬时杀菌超高压杀菌冷藏

激光冲击强化加工路径对齿轮钢表面力学性能影响规律研究

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航空材料学报 2025年

作者：薛成雷敦财颜雪源臧顺来董红涛游志伟中国航发湖南动力机械研究所机械系统研究部西安交通大学机械工程学院

对于齿轮类航空发动机附件传动系统零件，复杂的工作环境对齿轮表面抗疲劳和耐磨性能提出更高要求。激光冲击强化技术通过使材料表面发生剧烈塑性变形，引入残余压应力同时，提升表面硬度。均匀的残余应力场和表面硬度分布对提升零件疲... 详细信息

对于齿轮类航空发动机附件传动系统零件，复杂的工作环境对齿轮表面抗疲劳和耐磨性能提出更高要求。激光冲击强化技术通过使材料表面发生剧烈塑性变形，引入残余压应力同时，提升表面硬度。均匀的残余应力场和表面硬度分布对提升零件疲劳寿命和耐磨性尤为重要，因此，如何获得均匀的残余压应力场和硬度分布，是激光冲击强化工艺研究的一个重要方面。本文提出一种四层搭接激光冲击强化加工路径方案，采用有限元数值模拟和实验相结合方法，分析激光冲击强化后残余应力和显微硬度力学性能参数的特征。采用有限元数值模拟方法，对多点冲击9310齿轮钢材料的残余应力空间分布均匀性进行研究。采用实验方法，分析激光能量和冲击次数对9310齿轮钢材料残余应力和显微硬度的影响。结果表明，四层搭接激光冲击强化加工路径方案，能够获得较均匀的表面残余压应力场；随着激光能量和冲击次数增加，表面残余应力和显微硬度也随之增大，但增加幅度会减少，表现出一定饱和趋势。

关键词：激光冲击强化有限元法残余应力多点冲击

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伽达默尔哲学诠释学的实践特性

今古文创 2025年第2期 64-66+76页

作者：李艺源天水师范学院

《真理与方法》是伽达默尔的哲学诠释学著作，由此书，诠释学开启了由一般向哲学的历史性转向。伽达默尔对诠释学的伟大贡献就在于他试图改变长久以来诠释沦为一种“技艺”的境况，使理解活动具有生发性。伽达默尔的哲学诠释学以“实践... 详细信息

《真理与方法》是伽达默尔的哲学诠释学著作，由此书，诠释学开启了由一般向哲学的历史性转向。伽达默尔对诠释学的伟大贡献就在于他试图改变长久以来诠释沦为一种“技艺”的境况，使理解活动具有生发性。伽达默尔的哲学诠释学以“实践”问题的生发为其思想的出发点，并以有利于指导人类的生活实践为目的。在他的几个关键性的诠释学观点中，突出体现了“实践”的特点。伽达默尔重视“实践”，是为了让诠释学成为一门关注“人”的实践科学，恢复“实践智慧”的尊严，与当下快速发展的技术理性相对抗，以提醒人们时刻能够保持清醒的哲学思考，避免对技术的盲从。

关键词：伽达默尔哲学诠释学实践哲学

基于IPOA-VMD的风储联合发电系统混合储能容量配置

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电力系统及其自动化学报 2025年

作者：皮晟源刘牧阳陈雨田王静陈俊儒新疆大学电气工程学院

针对风电大规模并网引起电网安全稳定运行问题，提出一种基于改进自适应变分模态分解算法(VMD)的混合储能系统的容量优化配置方法。首先，通过自适应滑动平均算法获取符合国家并网标准的风电并网功率和混合储能参考功率。其次，通过改... 详细信息

针对风电大规模并网引起电网安全稳定运行问题，提出一种基于改进自适应变分模态分解算法(VMD)的混合储能系统的容量优化配置方法。首先，通过自适应滑动平均算法获取符合国家并网标准的风电并网功率和混合储能参考功率。其次，通过改进鹈鹕算法(IPOA) 确定VMD中模态个数和二次惩罚因子的最优组合。然后，利用IPOA-VMD对混合储能的总功率进行分解与重构，进而完成混合储能的功率分配。最后，建立混合储能容量优化配置模型，基于实际典型日数据采用改进后的鹈鹕算法对其经济最优方案进行求解。算例分析表明，所提方法能够满足国家风电功率并网要求，提高系统的经济性。

关键词：混合储能变分模态分解鹈鹕算法功率分配容量配置

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基于特征筛选和粒子群优化的花生生物量估算

农业工程学报 2025年

作者：刘涛杨奉源刘望张寰殷冬梅张全国焦有宙河南财经政法大学城乡规划学院河南农业大学机电工程学院河南农业大学农学院河南工程学院机械工程学院

为解决花生植株生物量估算精度低、破坏性大等问题，该研究提出一种无人机低空遥感技术结合高光谱特征筛选的花生生物量估算方法。通过无人机搭载高光谱成像仪，获取田块尺度多个花生品种的高光谱影像数据，首先对获取的影像进行拼接、... 详细信息

为解决花生植株生物量估算精度低、破坏性大等问题，该研究提出一种无人机低空遥感技术结合高光谱特征筛选的花生生物量估算方法。通过无人机搭载高光谱成像仪，获取田块尺度多个花生品种的高光谱影像数据，首先对获取的影像进行拼接、辐射定标、大气校正等预处理，提取出地面采样点位置的光谱反射率，计算光谱反射率的一阶微分和植被指数，使用变量投影重要性（variable importance in projection,VIP）方法对光谱反射率、一阶微分和植被指数等三种数据进行特征筛选，利用筛选后的特征和地面实测数据构建支持向量机回归（support vector regression,SVR）、反向传播神经网络回归（back propagation neural network,BPNN）和随机森林回归（random forest regression,RFR）模型，并使用粒子群优化算法（particle swarm optimization,PSO）进行模型优化。结果表明：相比原始光谱反射率和植被指数，一阶微分光谱反射率与花生生物量具有较好的相关性；使用一阶微分光谱反射率与植被指数组合的RF回归模型精度最高（决定系数R2为0.75，均方根误差RMSE为0.08），使用粒子群优化后的PSO-RF模型可进一步提高模型精度（R2为0.80,RMSE为0.07）。该研究为花生生物量遥感监测提供了有效的理论方法参考。

关键词：花生生物量高光谱影像特征筛选机器学习粒子群优化