检索结果-南通市图书馆

基于混合稀疏ICCP的联合抗差重力匹配定位方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 153-162页

作者：丁继成杜翔宇杨崇昭赵岩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对经典最近等值线迭代(ICCP)算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题,提出联合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先,分析了匹配点集间的匹配残差在高斯噪声影响下呈非高斯分布,为抑制其影响,采用l_(p)范数代替l_... 详细信息

针对经典最近等值线迭代(ICCP)算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题,提出联合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先,分析了匹配点集间的匹配残差在高斯噪声影响下呈非高斯分布,为抑制其影响,采用l_(p)范数代替l_(2)范数计算匹配残差,并利用匹配残差重调野值点以获得有效的匹配区域。在此基础上,提出混合稀疏ICCP算法,并利用其进行粗匹配,然后将粗匹配后的位置作为惯导系统(INS)指示位置,再使用经典ICCP算法进行精匹配,获得更高的定位精度。仿真结果表明,考虑重力异常测量误差的情况下,重力联合抗差匹配算法的误差最大值小于1 n mile,导航精度较传统ICCP算法提升60%以上,提升了算法的鲁棒性和匹配精度。

关键词：重力匹配混合稀疏最近等值线迭代算法抗差算法联合匹配

板胡作品《秦腔牌子曲》中秦腔音乐元素的运用及演奏探析

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

板胡作品《秦腔牌子曲》中秦腔音乐元素的运用及演奏探析

作者：尉昭哈尔滨音乐学院

学位级别：硕士

秦腔作为古老的戏曲剧种,具有深厚的历史文化,而板胡亦是秦腔文场伴奏乐器的领头羊,具有不可替代的作用。中音板胡作品《秦腔牌子曲》,借鉴了秦腔唱腔中的滚板式以及各种秦腔曲牌连缀。乐曲旋律主题加花变奏,运用搂弦等各种特殊技巧,充... 详细信息

秦腔作为古老的戏曲剧种,具有深厚的历史文化,而板胡亦是秦腔文场伴奏乐器的领头羊,具有不可替代的作用。中音板胡作品《秦腔牌子曲》,借鉴了秦腔唱腔中的滚板式以及各种秦腔曲牌连缀。乐曲旋律主题加花变奏,运用搂弦等各种特殊技巧,充分展示了秦腔音乐的魅力,也让演奏者们体会到了作品鲜明的风格特征。因作品广泛流传,不同的演奏群体拥有各自独特的演绎方式,他们之间相互融合,相互渗透,共同推动了板胡艺术的发展。

关键词：秦腔板式曲牌演奏技巧不同演绎

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向护理床背部滑移的补偿机构研究

面向护理床背部滑移的补偿机构研究

作者：麦广峰东莞理工学院

学位级别：硕士

当前我国人口老龄化发展已成为基本趋势,作为养老机构不可或缺的设施之一,智能护理床有效地缓解了护理人员的工作压力。相比传统的护理床,智能护理床能够实现电动辅助翻身起背以及曲腿实现坐卧等姿势变换,从而预防压力性损伤的发生。然... 详细信息

当前我国人口老龄化发展已成为基本趋势,作为养老机构不可或缺的设施之一,智能护理床有效地缓解了护理人员的工作压力。相比传统的护理床,智能护理床能够实现电动辅助翻身起背以及曲腿实现坐卧等姿势变换,从而预防压力性损伤的发生。然而,现有的大多数护理床的起背功能设计欠缺对患者的安全性、舒适度方面的考虑,在起背和翻身过程中容易因为人机旋转轴线位置不重合,发生错位滑移,对人体背部产生摩擦力和剪切力,导致卧床病人产生不适感,甚至对压疮患者伤口造成二次创伤,存在一定的安全隐患。针对此问题,本课题提出一种能自适应人体位置的人机滑移量预测模型和滑移补偿机构,主要内容如下:首先,本文分析起背过程中人体躯干和床板的耦合运动,通过观察背部与床板的相对运动规律,对背部的运动姿态和背床接触点的位置变化进行了分析,通过建立脊柱等效梁模型得到起背过程中腰椎形变量的求解方法,结合这些分析提出一种起背运动的滑移量预测模型;通过Any Body Modeling System进行人机耦合仿真,验证了模型的合理性和可行性。其次,基于预测模型中背床接触点位置的变化规律,提出一种主动补偿背部滑移的方案,并基于该方案设计一个集成滑移补偿机构、腰部支撑机构的护理床滑移补偿模块,基于工作需求选择合适的驱动和尺寸参数,对腰部支撑的自适应调节机构进行了位置反解;此外,利用深度视觉传感器获取人体背部的位置和姿态,为后续控制策略的设计优化了坐标数据。再次,对起背机构和补偿机构进行动力学分析,建立滑移补偿机构的动力学模型,并求解了丝杠电机驱动力的表达式。根据滑移补偿控制的特点,选择了模型预测控制方法,并设计了相应的控制器。使用Adams和Simulink进行联合仿真,以验证控制器设计的有效性。最后,在前述的结构设计和控制策略基础上,完成滑移补偿系统护理床的整体结构制造和装配。通过选择硬件和软件搭建了控制系统,并进行了样机实验。实验结果验证了所设计滑移补偿机构控制策略的合理性,能够提高患者在起背过程中的舒适度和安全性。

关键词：护理床起背运动滑移预测模型控制策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论网络攻击构成使用武力的认定标准

论网络攻击构成使用武力的认定标准

作者：王熙昭吉林大学

学位级别：硕士

作为现代国际法的一项基本原则,禁止使用武力原则在网络空间的适用是当前推进网络空间国际法治面临的重要问题之一。目前,国际社会已就禁止使用武力原则在网络空间的适用性达成共识。然而,为规范频繁发生的跨国网络攻击,还要进一步就网... 详细信息

作为现代国际法的一项基本原则,禁止使用武力原则在网络空间的适用是当前推进网络空间国际法治面临的重要问题之一。目前,国际社会已就禁止使用武力原则在网络空间的适用性达成共识。然而,为规范频繁发生的跨国网络攻击,还要进一步就网络攻击何时构成使用武力这一认定标准上达成一致意见。判断一起网络攻击是否构成使用武力是禁止使用武力原则适用于网络空间的起点,但是在现有的联合国框架之下并没有就此形成统一明确的标准。换言之,各国在禁止使用武力原则在网络空间适用问题上所达成的共识仅限于初步的层次,难以为具体实践形成理论上的支撑。明确网络攻击构成使用武力的认定标准,既可以确定各种网络活动的合法边界,也为国家提供了行动指引。关于网络攻击构成使用武力的认定标准,在各国学者的讨论中形成了目标说、工具说、规模和效果说三种观点。目标说和工具说由于本身存在缺陷,在实践中难以实现逻辑自洽,规模和效果说成为学术界的主流观点。由于技术的进步,武力的使用场景与当时的立法背景相比已经发生了改变。规模效果说是将现实空间的标准照搬到网络空间,忽略了网络空间的特殊性和复杂性。在判断网络攻击是否构成使用武力时,要综合考虑网络攻击的主体、目标、手段、规模、性质和效果等多方面因素,具体案例具体分析。个案分析不仅将规模效果说的核心要素包含在内,多种因素的协同也能应对复杂多变的网络环境,具有替代规模效果说的可能。然而,个案分析在实践中也存在一定程度的适用困境,既有标准模糊不清的技术缺陷,也有标准法律地位不明所带来的法律困境,各国立场声明文件中关于这一问题的分歧也加剧了这一标准的应用困境。无论是技术缺陷还是法律困境,归根到底是国家间利益不同所导致的立场差异。网络攻击构成使用武力认定标准的确定将是一个国家间长期竞争与合作的过程。以《联合国宪章》作为根本遵循,重视软法的塑造作用,不断增加国家之间关于网络空间如何适用禁止使用武力原则的相关共识,是规制网络攻击的出路所在。中国应基于国际社会达成的基本共识的立场上,积极参与网络空间相关国际规则的制定,促进各国关于这一问题解决方案的达成,避免网络空间成为新的战场,提高我国在网络空间国际秩序构建中的话语权和影响力。

关键词：网络攻击使用武力国际法标准

基于特征增强与边缘引导的地铁隧道渗漏水病害检测与识别方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征增强与边缘引导的地铁隧道渗漏水病害检测与识别方法

作者：王煜昭石家庄铁道大学

学位级别：硕士

基于生命周期的膜气吸收CO2捕集系统环境与经济性能评价

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生命周期的膜气吸收CO2捕集系统环境与经济性能评价

作者：李福昭齐鲁工业大学

学位级别：硕士

全球气候变暖给人类健康和生态环境带来了严峻的挑战,发展CO捕获与封存技术对于缓解气候变化风险具有至关重要的作用。膜气吸收技术耦合了气体膜分离技术与传统化学吸收技术的优点,是一种非常有应用前景的CO分离工艺。目前对膜气吸收的... 详细信息

全球气候变暖给人类健康和生态环境带来了严峻的挑战,发展CO捕获与封存技术对于缓解气候变化风险具有至关重要的作用。膜气吸收技术耦合了气体膜分离技术与传统化学吸收技术的优点,是一种非常有应用前景的CO分离工艺。目前对膜气吸收的研究大多集中在它的膜材料、吸收效率和润湿问题上,针对在实际商业规模电厂中使用中空纤维膜接触器脱除CO过程中的环境影响以及经济性分析的研究仍然较少。本文运用生命周期评价方法,综合评价了膜气吸收技术在燃煤电厂中捕集CO的环境与经济性能。本文主要研究内容和结论如下:在分析膜气吸收、化学吸收和膜分离脱碳系统的工艺流程的基础上,选择系统的运行阶段作为生命周期环境评价的系统边界,并整理计算了系统在运行周期内的物料和能源消耗。以捕集1吨CO作为功能单元,基于Sima Pro 9软件和Ecoinvent数据库分析评价了三种捕集工艺对环境的影响。此外,重点分析了膜气吸收系统中关键影响因子对环境指标的影响,并选择对环境影响最大的因素做了敏感性分析。上述研究结果表明,与化学吸收和膜分离系统相比,膜气吸收系统在运行过程中具有更低的能源消耗,在减少CO排放方面具有更高的效率并且在大多数评估类别中对环境的影响最小,电力消耗和热能消耗是膜气吸收系统环境影响的主要来源。基于平准化电力成本、CO减排成本和净现值三个经济评价指标,对安装膜气吸收CO捕集系统的685 MW的燃煤电厂进行了经济性能评价,并比较了膜气吸收电厂与基准电厂及化学吸收电厂的经济性能。最后,对CO捕集率、MEA成本和膜气吸收系统的膜材料成本三个关键的不确定因素进行了敏感性分析。上述研究结果表明,膜气吸收技术能有效减少电厂的容量损失,相较于化学吸收技术,能节省高达112 MW的电力产能。膜气吸收电厂的平准化电力成本比化学吸收电厂低约20.4%,CO减排成本也仅为化学吸收技术的一半左右。敏感性分析显示,膜气吸收电厂的经济性指标在CO捕集率、MEA成本和膜材料成本变动时也表现出较高的稳健性。

关键词：生命周期评价膜气吸收 CO2捕集生命周期环境影响经济性能评价

基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

雷达学报（中英文） 2024年第3期13卷 629-645页

作者：陈辉边斌超连峰韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049

针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目... 详细信息

针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。

关键词：扩展目标跟踪机动目标 Transformer 星凸形弗雷歇距离-面积误差