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三十四条金融措施稳企业保就业 001

黑龙江日报

作者：鹿雨竹董磊李播

本报讯（鹿雨竹董磊记者李播）近日，人民银行哈尔滨中心支行制定出台了《金融支持稳企业保就业工作方案》（以下简称《方案》）。《方案》聚焦我省对俄贸易、住宿餐饮、交通运输、旅游娱乐等受疫情影响较大行业，以及在我省占有重要地... 详细信息

本报讯（鹿雨竹董磊记者李播）近日，人民银行哈尔滨中心支行制定出台了《金融支持稳企业保就业工作方案》（以下简称《方案》）。《方案》聚焦我省对俄贸易、住宿餐饮、交通运输、旅游娱乐等受疫情影响较大行业，以及在我省占有重要地位、就业吸纳能力较强的粮食生产加工企业?

关键词：小微企业《方案》再贴现货币政策工具

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黑龙江伊春：网格聚合力金融助邻里

黑龙江伊春：网格聚合力金融助邻里

黑龙江七台河续贷“无缝接” 融资“不断链”

金融时报

作者：张英奇刘鹏翔鹿雨竹杨威

临近春节，各类年货迎来销售旺季，个体工商户的备货资金需求也随之增加。人民银行伊春市分行因地制宜落实人民银行黑龙江省分行“金融服务网格化”工作安排，聚焦个体工商户临时性、季节性资金需求，从提升精准度、便利度、满意度等维... 详细信息

临近春节，各类年货迎来销售旺季，个体工商户的备货资金需求也随之增加。人民银行伊春市分行因地制宜落实人民银行黑龙江省分行“金融服务网格化”工作安排，聚焦个体工商户临时性、季节性资金需求，从提升精准度、便利度、满意度等维度入手，助力个体工商户囤好货、过好年。......

关键词：聚合力个体工商户法人金融机构黑龙江伊春

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黑龙江七台河续贷“无缝接” 融资“不断链”

无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

金融时报

作者：张英奇刘鹏翔鹿雨竹岳中文

“这两年，受疫情的影响，企业资金流一直比较紧张，贷款到期的日子，也成了我们最焦虑的时候。”黑龙江七台河勃利县伊鑫清真食品加工有限公司企业法人杨海桥对记者说。勃利县伊鑫清真食品加工有限公司是一家以牛羊肉进口、加工、销售... 详细信息

“这两年，受疫情的影响，企业资金流一直比较紧张，贷款到期的日子，也成了我们最焦虑的时候。”黑龙江七台河勃利县伊鑫清真食品加工有限公司企业法人杨海桥对记者说。勃利县伊鑫清真食品加工有限公司是一家以牛羊肉进口、加工、销售为主的民族民贸企业，经几年发展，企业......

关键词：七台河市企业融资成本邮储银行黑龙江

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控制与决策 2025年第1期40卷 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院南京210094

针对多无人艇(unmanned surface vessels,USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels,USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

体育促进性别平等事业可持续发展:联合国共识的形成、内容、影响及启示

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首都体育学院学报 2025年第1期37卷 47-56页

作者：闫静温雨竹云南师范大学体育学院云南昆明650500 云南师范大学国家体育总局体育文化研究基地云南昆明650500 云南师范大学教育学部云南昆明650500

性别平等是社会进步的关键衡量尺度,更是人类实现可持续发展的重要目标。随着《变革我们的世界——2030可持续发展议程》的深入推进实施,体育促进性别平等事业可持续发展的功能价值凸显,并在世界范围内引发体育观念的变革。运用文献研... 详细信息

性别平等是社会进步的关键衡量尺度,更是人类实现可持续发展的重要目标。随着《变革我们的世界——2030可持续发展议程》的深入推进实施,体育促进性别平等事业可持续发展的功能价值凸显,并在世界范围内引发体育观念的变革。运用文献研究法探讨了体育与性别平等事业可持续发展的关系,分析了联合国关于体育促进性别平等事业可持续发展共识的演变历程以及在国际社会产生的影响。从提高性别弱势人群的体质健康水平、促进学校体育教育普及性别平等理念、增赋妇女发展权能3个方面归纳了联合国关于以体育促进性别平等事业可持续发展的预期效果。分析后认为对中国的启示是:1)重视体育在促进性别平等事业可持续发展方面的功能价值;2)确立以体育促进性别平等事业可持续发展的基本准则;3)完善以体育促进性别平等事业可持续发展的法律体系;4)进一步营造以体育促进性别平等的文化氛围。

关键词：性别平等 2030年可持续发展议程国际共识联合国

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基于软体手指的自动翻布装置及其应用效果

纺织学报 2025年第1期46卷 197-205页

作者：王建萍翁雨鑫沈津竹张帆刘霂珂东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600

为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自... 详细信息

为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自动展平;在此基础上归纳了影响该翻布装置效果的因素,从布片偏转角度和偏移距离2个维度评价其翻布效果,建立了二维5级评价模型。然后选取3种市面上常见的面料,完成2层布片缝合操作后,通过正交试验分别分析其在5、10和15 mm缝份下的最优翻布工艺因素配伍方案,并结合多元回归分析方法建立基于织物性能的翻布效果预测模型。验证结果表明,该预测模型的预测准确率为80%,具有较好的预测性和参考价值,可有效减少人工干预,提高生产一致性,促进服装生产全自动智能化发展。

关键词：自动翻布装置缝制工序软体手指气动驱动智能织造多元回归

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单点吊挂集装箱动稳定性分析

北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 419-427页

作者：吕雨竹万海明徐玉貌中国直升机设计研究所景德镇333001

为研究单点吊挂集装箱的动稳定性,利用风洞试验捕捉吊挂集装箱的发散运动规律,进而解耦单点吊挂系统运动方程进行动力学分析,发现集装箱运动发散的原因为侧向气动力对摆动运动产生了激励作用。稳定性判据表明:单点吊挂系统稳定的必要条... 详细信息

为研究单点吊挂集装箱的动稳定性,利用风洞试验捕捉吊挂集装箱的发散运动规律,进而解耦单点吊挂系统运动方程进行动力学分析,发现集装箱运动发散的原因为侧向气动力对摆动运动产生了激励作用。稳定性判据表明:单点吊挂系统稳定的必要条件为吊挂体的偏航力矩和侧向力对其偏摆运动产生阻尼作用,但偏航回复力矩过大也可能会降低吊挂系统的动稳定性。保持吊挂体的侧向阻尼力和偏航回复力矩适当,减小阻力,增大吊挂体质量和转动惯量均有利于吊挂系统稳定。直升机吊挂飞行过程中如遇到吊挂系统不稳定状态可通过适当减速进行控制,减小吊索长度可增加外吊挂稳定前飞的飞行速度,存在最优吊索长度使巡航速度下吊挂系统稳定性最佳。

关键词：单点吊挂集装箱动稳定性气动特性吊索长度

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超说明书应用阿普米司特治疗皮肤病进展

中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 79-83页

作者：李慧杰焦雨竹杨青山东第一医科大学附属皮肤病医院山东济南250022 山东省皮肤病性病防治研究所山东济南250022

阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对... 详细信息

阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对照试验数据,以及该药应用于特应性皮炎、Hailey-Hailey病、化脓性汗腺炎、皮肌炎、系统性硬化症、慢性光化性皮炎及坏疽性脓皮病等疾病的病例报道进行了综述,为该药在皮肤科的应用提供借鉴。

关键词：阿普米司特皮肤疾病超说明书应用

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项目式学习在高中地理课堂教学中的实施研究

高考 2025年第4期 34-36页

作者：仇雨竹江苏省扬州市江都区育才中学

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过... 详细信息

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过程中面临的困境，包括教师准备与培训不足、资源与时间限制以及学生能力差异。为此，提出了有效的实施路径，包括加强教师培训、优化课程安排以及关注学生差异和个性化指导，以期推动项目式学习的有效应用，提高教学质量。

关键词：项目式学习高中地理课堂教学实施路径