检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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推进海峡西岸中心城市对台经济交流

宏观经济管理 2010年第7期 48-49+51页

作者：陆晓倩庄贝妮集美大学工商管理学院

海峡西岸经济区是指以福州、泉州、厦门为中心城市,以闽东南为主体,北起浙江温州,南至广东汕头的台湾海峡海域与陆地。经过多年的改革与发展,厦门特区现已形成了经济特区、台商投资区、保税区、经济开放区等多层次、全方位的对外开放格... 详细信息

海峡西岸经济区是指以福州、泉州、厦门为中心城市,以闽东南为主体,北起浙江温州,南至广东汕头的台湾海峡海域与陆地。经过多年的改革与发展,厦门特区现已形成了经济特区、台商投资区、保税区、经济开放区等多层次、全方位的对外开放格局,成

关键词：海峡西岸厦门福建海峡西岸经济区营运中心经济台商投资特区

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把世界捧给你

花火（A版） 2020年第5期 70-75页

作者：鹿仙贝不详

神颜击剑手VS“小哭包”实习生初乔:“可能每个人都有一厢情愿的时候,然后愿赌服输。”虞弋尘:“我们不一样,我们两相情愿,而后两情相悦。”我只想把世界都捧给你。

关键词：两情相悦实习生世界

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把世界捧给你

花火（A版） 2020年第7期 78-83页

作者：鹿仙贝不详

休息室,苏裕看着自家老大靠在沙发上,吞了吞口水:“老大心情不好?”虞弋尘抬了抬眼皮,从口袋里掏出小花玩偶:“带错玩偶了。”熟悉虞弋尘的人都知道,他每天都会根据心情和天气带不同的玩偶,甚至有人声称那是他的幸运物。苏裕自然也听过... 详细信息

休息室,苏裕看着自家老大靠在沙发上,吞了吞口水:“老大心情不好?”虞弋尘抬了抬眼皮,从口袋里掏出小花玩偶:“带错玩偶了。”熟悉虞弋尘的人都知道,他每天都会根据心情和天气带不同的玩偶,甚至有人声称那是他的幸运物。苏裕自然也听过类似的传闻,当即紧张起来:“那怎么办?要不要我回俱乐部去拿?老大今天想要什么样的玩偶?”

关键词：玩偶俱乐部心情

成年小鼠触液神经元体外分离培养及自我更新能力的鉴定

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2728-2735页

作者：上官泽宇陈婵娟李琦哲谭伟颜海健王春庆豆晓伟李青贵州医科大学附属医院创伤骨科贵州省贵阳市550004 贵州医科大学临床医学院贵州省贵阳市550025 贵州医科大学附属医院临床研究中心贵州省贵阳市550004

背景:课题组前期成功在体外分离培养乳鼠触液神经元,尚无研究报道有效分离培养高纯度成年小鼠触液神经元的方法,且触液神经元的自我更新能力是否随着年龄发生变化尚无研究。目的:建立一种高纯度成年小鼠触液神经元体外分离培养的方法,... 详细信息

背景:课题组前期成功在体外分离培养乳鼠触液神经元,尚无研究报道有效分离培养高纯度成年小鼠触液神经元的方法,且触液神经元的自我更新能力是否随着年龄发生变化尚无研究。目的:建立一种高纯度成年小鼠触液神经元体外分离培养的方法,并鉴定成年小鼠触液神经元与乳鼠触液神经元在体外的自我更新能力。方法:从成年3月龄小鼠颈髓分离含有触液神经元的原代细胞贴壁培养并利用融合多模态成像基因的慢病毒转染细胞,通过嘌呤霉素筛选得到高纯度成年小鼠触液神经元细胞,在完全培养基中悬浮培养。通过免疫荧光检测成年小鼠触液神经元表达神经干细胞标记物巢蛋白(Nestin)及SOX2情况,观察成年小鼠触液神经元体外成球与传代能力;将同等数量(5×10^(3))的第3代成年小鼠及乳鼠触液神经元在同等条件下分为2组,分别接种在含有完全培养基的超低黏附培养板中,在体积分数5%CO_(2),37℃恒温箱悬浮培养,通过体外成球、CCK8实验、qPCR和Western blot鉴定成年小鼠及乳鼠触液神经元的自我更新能力。结果与结论:①实验成功在成年小鼠体内分离出高纯度触液神经元,在体外表达Nestin及SOX2,能形成神经球并连续传代。②成年小鼠触液神经元体外自我更新能力较乳鼠相比明显减弱,细胞培养到第4天时乳鼠触液神经元已经形成直径约为150μm的神经球,而成年小鼠触液神经元所形成的神经球直径仅为40μm(P<0.0001)。③CCK8增殖实验结果表明,成年小鼠触液神经元的增殖活性在培养后各时间点显著弱于乳鼠(P<0.0001)。④qPCR和Western blot检测发现成年小鼠触液神经元Nestin及SOX2的mRNA(P<0.0001)和蛋白表达量(P<0.01)较乳鼠显著下降。⑤上述结果证实,成年小鼠触液神经元的体外自我更新能力显著弱于乳鼠。

关键词：脊髓损伤成年小鼠触液神经元内源性神经干细胞自我更新能力体外培养细胞提纯融合多模态成像基因的慢病毒干细胞潜能鉴定

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把世界捧给你(二)

花火（A版） 2020年第4期 73-78页

作者：鹿仙贝不详

简介:神颜击剑手VS"小哭包"实习生初乔:"可能每个人都有一厢情愿的时候,然后愿赌服输。"虞弋尘:"我们不一样,我们两相情愿,而后两情相悦。"我只想把世界都捧给你。上期回顾:刚刚进入体育馆实习的初乔遇到了自己的偶像虞弋尘,意外地发现... 详细信息

简介:神颜击剑手VS"小哭包"实习生初乔:"可能每个人都有一厢情愿的时候,然后愿赌服输。"虞弋尘:"我们不一样,我们两相情愿,而后两情相悦。"我只想把世界都捧给你。上期回顾:刚刚进入体育馆实习的初乔遇到了自己的偶像虞弋尘,意外地发现偶像竟然有"脸盲症",导致每次碰面都要进行自我介绍,但这些都不是事,有什么能比认识了偶像更让人开心呢?

关键词：自我介绍击剑两情相悦实习生一厢情愿体育馆偶像 (二)

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把世界捧给你(四)

花火（A版） 2020年第6期 76-81页

作者：鹿仙贝不详

都说女生天生自带第六感,初乔对这话深信不疑,并且她觉得对她来说并非没有依据。依据一,虞弋尘往年从未参加过市体育馆的友谊赛,如今却因为她破例参加了;依据二,他送了她两个玩偶,虽然他每次都记不住她的脸,但在这种情况下还是送了她两... 详细信息

都说女生天生自带第六感,初乔对这话深信不疑,并且她觉得对她来说并非没有依据。依据一,虞弋尘往年从未参加过市体育馆的友谊赛,如今却因为她破例参加了;依据二,他送了她两个玩偶,虽然他每次都记不住她的脸,但在这种情况下还是送了她两个玩偶。怎么看,这都是定情信物无疑。

关键词：第六感定情信物玩偶体育馆

玉米质体型AGPase小亚基和糖酵解关键酶PPDK1互作关系的研究

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2014年第7期42卷 47-52,60页

作者：崔喜艳王阔张继晓鹿丹范贝尹悦佳刘相国吉林农业大学生命科学学院吉林长春130118 吉林省农业科学院农业生物技术研究所吉林长春130124

【目的】利用双分子荧光互补(BiFC)技术,在烟草叶肉细胞中分析玉米ADP-葡萄糖焦磷酸化酶质体型小亚基(AGPase-bt2)与丙酮酸磷酸双激酶(PPDK1)之间的相互作用。【方法】构建326-CYCHA-AGPase-bt2和326-CYNEE-PPDK1双分子荧光表达载体,转... 详细信息

【目的】利用双分子荧光互补(BiFC)技术,在烟草叶肉细胞中分析玉米ADP-葡萄糖焦磷酸化酶质体型小亚基(AGPase-bt2)与丙酮酸磷酸双激酶(PPDK1)之间的相互作用。【方法】构建326-CYCHA-AGPase-bt2和326-CYNEE-PPDK1双分子荧光表达载体,转化农杆菌EHA105,瞬时浸染烟草叶肉细胞,激光共聚焦显微镜下观察AGPase-bt2和PPDK1的相互作用。【结果】双酶切试验表明,326-CYCHA-AGPase-bt2、326-CYNEE-PPDK1载体构建正确;PCR结果证实,植物表达载体成功转化到农杆菌EHA105中;浸染烟草叶片后,AGPase-bt2和PPDK1在叶肉细胞中高效表达,出现BiFC荧光信号。【结论】AGPase-bt2和PPDK1在植物细胞内存在真实互作关系。

关键词： AGPase-bt2 PPDK1 双分子荧光互补技术蛋白质互作

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把世界捧给你

花火（A版） 2020年第3期 71-76页

作者：鹿仙贝不详

简介:神颜击剑手vs“小哭包”实习生初乔:“可能每个人都有一厢情愿的时候,然后愿赌服输。”虞弋尘:“我们不一样,我们两相情愿,而后两情相悦。”我只想把世界都捧给你。

关键词：击剑两情相悦实习生一厢情愿世界