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北斗多频伪距单点定位精度分析

测绘科学 2016年第3期41卷 8-11页

作者：唐卫明惠孟堂崔健慧鹿德凯武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉400079 中国矿业大学北京100083

针对北斗卫星伪距定位研究较少的现状,该文分析了北斗B1、B2和B3的伪距质量,给出了采用不同频点伪距定位时需考虑的因素,探讨了使用广播星历时北斗多频伪距单点定位的定位性能。结果表明,B3频点的伪距多路径效应和观测噪声优于B1和B2;... 详细信息

针对北斗卫星伪距定位研究较少的现状,该文分析了北斗B1、B2和B3的伪距质量,给出了采用不同频点伪距定位时需考虑的因素,探讨了使用广播星历时北斗多频伪距单点定位的定位性能。结果表明,B3频点的伪距多路径效应和观测噪声优于B1和B2;单频定位时,各频点定位平面精度优于5m,高程精度优于10m,且B1的定位精度最高;双频定位时,B1/B2无电离层组合的定位性能略高于B1/B3,平面精度优于3m,高程精度优于5m,并且B2/B3的噪声太大,不适用于导航定位。

关键词： BDS 伪距质量单点定位 TGD B3

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GPM降水产品评估研究综述

水资源保护 2019年第1期35卷 27-34页

作者：陈汉清鹿德凯周泽慧朱自伟任英杰雍斌河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210098

从IMERG、DPR和水文模拟3方面综述了GPM降水产品的评估工作。GPM降水产品在复杂地形和高海拔地区均表现不佳,甚至出现不可靠的情况,还存在明显的季节差异性,主要表现为夏秋两季的表现较好,春冬两季表现相对较差。指出GPM对微量降水、固... 详细信息

从IMERG、DPR和水文模拟3方面综述了GPM降水产品的评估工作。GPM降水产品在复杂地形和高海拔地区均表现不佳,甚至出现不可靠的情况,还存在明显的季节差异性,主要表现为夏秋两季的表现较好,春冬两季表现相对较差。指出GPM对微量降水、固态降水和极端降水的观测还需进一步的完善,未来的卫星降水评估工作应从传感器层面上展开。

关键词：全球降水观测多卫星联合降水反演降水产品水文模拟

基于SCADA系统的露天矿卡车调度系统数据库设计

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露天采矿技术 2015年第3期30卷 11-13页

作者：樊剑平姜本朋鹿德凯中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

基于SCADA系统的露天矿卡车调度系统的核心是矿山数据库系统部分。在露天矿调度系统需求的基础上,对矿山数据库系统的概念模型设计、逻辑结构设计、物理结构设计进行了具体说明,介绍了基于***的数据库访问技术及数据库中空间数据的存储... 详细信息

基于SCADA系统的露天矿卡车调度系统的核心是矿山数据库系统部分。在露天矿调度系统需求的基础上,对矿山数据库系统的概念模型设计、逻辑结构设计、物理结构设计进行了具体说明,介绍了基于***的数据库访问技术及数据库中空间数据的存储技术,力求数据库设计达到生产管理的需求。

关键词：露天矿生产 SCADA 数据库设计 *** 空间数据

近景摄影测量在钢结构货架抗震稳定性方面的研究

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测绘与空间地理信息 2014年第11期37卷 213-215页

作者：陈绪慧岳冲鹿德凯姜本朋中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

为了掌握物流货架系统的形变规律,评估物流货架系统的抗震稳定性,运用数码相机获取钢结构货架变形试验数据,推导三维时间基线视差法,进行测量数据解算,并结合有限元分析法对钢结构货架变形进行模拟分析,评定钢结构变形。最后,对某公司... 详细信息

为了掌握物流货架系统的形变规律,评估物流货架系统的抗震稳定性,运用数码相机获取钢结构货架变形试验数据,推导三维时间基线视差法,进行测量数据解算,并结合有限元分析法对钢结构货架变形进行模拟分析,评定钢结构变形。最后,对某公司物流货架进行货架的抗震稳定性分析实验,结果表明,货架的变形均小于10 mm,抗震稳定性良好。用该方法监测钢结构变形可以得到准确的结果,对快速评定货架稳定性具有积极意义。

关键词：近景摄影测量钢结构货架三维时间基线法抗震稳定性有限元法

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基于拉格朗日多项式的精密星历坐标插值

北京测绘 2015年第2期29卷 59-62页

作者：鹿德凯姜本朋曹景庆岳冲刘啸添中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 黑龙江第三测绘工程院黑龙江哈尔滨150025

为获得任意时刻的卫星坐标位置,采用拉格朗日插值模型对精密星历坐标内插实验验证,并探讨插值模型的适用范围。实验表明,拉格朗日多项式的插值阶数高于10阶时可以获得毫米级的精度,插值阶数高于13阶时精度趋于稳定。利用此方法能满足实... 详细信息

为获得任意时刻的卫星坐标位置,采用拉格朗日插值模型对精密星历坐标内插实验验证,并探讨插值模型的适用范围。实验表明,拉格朗日多项式的插值阶数高于10阶时可以获得毫米级的精度,插值阶数高于13阶时精度趋于稳定。利用此方法能满足实际测量工作的要求。

关键词：拉格朗日多项式插值方法精密星历卫星坐标

GPS差分定位中一种新的接收机钟差处理方法

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黑龙江工程学院学报 2015年第2期29卷 27-29页

作者：姜本朋宋福成鹿德凯樊剑平王洪亮中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

在GPS伪距差分测量中,针对基准站和流动站之间接收机钟差的处理提出一种新的解决方法,该方法不需将接收机钟差作为未知参数来与流动站坐标参数一并求解,而是采取一种预先处理的方式。通过该方法,基准站和流动站只需同步观测3颗以上相同... 详细信息

在GPS伪距差分测量中,针对基准站和流动站之间接收机钟差的处理提出一种新的解决方法,该方法不需将接收机钟差作为未知参数来与流动站坐标参数一并求解,而是采取一种预先处理的方式。通过该方法,基准站和流动站只需同步观测3颗以上相同卫星便可求解流动站的位置坐标,不仅减少方程中未知数的数量,减轻计算和存储的负担,而且当流动站处于遮挡严重或者卫星信号较差的情况下,相比之前更有利于求解流动站的位置坐标。

关键词：伪距差分接收机钟差位置坐标预先处理同步观测

密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响

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作物学报 2025年第1期51卷 161-173页

作者：丁树启程彤王弼琨于德彬饶德民孟凡钢赵胤凯王晓慧张伟吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)大豆研究所吉林长春130033 吉林农业大学农学院吉林长春130118

密植是挖掘优良大豆品种生产潜力的有效途径,但对于育种时间跨度长达百年的大豆品种而言,其对密植的响应差异仍不清楚。为明晰密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响,以1930s-2020s育成的50个大豆品种为试验材料,探究了... 详细信息

密植是挖掘优良大豆品种生产潜力的有效途径,但对于育种时间跨度长达百年的大豆品种而言,其对密植的响应差异仍不清楚。为明晰密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响,以1930s-2020s育成的50个大豆品种为试验材料,探究了不同年代大豆品种(1930s-1940s、1950s-1960s、1970s-1980s、1990s-2000s和2010s-2020s)在不同密度水平(常规密度200,000株hm^(–2)和高密度300,000株hm^(–2))下叶面积指数(LAI)、叶面积指数增长率(LGR)、光合势(LAD)、干物质积累、作物生长率(CGR)、下部叶片衰老和产量的响应差异。结果表明,随着育成年代的推进,大豆群体光合生产能力和产量均逐渐提升。与老品种(1930s-1940s,1950s-1960s和1970s-1980s)相比,新品种(1990s-2000s和2010s-2020s)在高密度下表现出更好的生长状态。新品种在高密度下的叶面积指数(LAI)增幅更大,盛荚期(R4)的LAI的增幅依次为17.79%和23.06%,盛荚-鼓粒期(R4-R6)的LAI衰减更缓慢,LAD增幅更大。在R6期,新品种在高密度下的干物质积累增幅更大,依次为25.28%和28.96%,其CGR也显著增加(P <0.05),依次为21.66%和25.38%;此外,新品种在高密度下下部叶片黄叶节位上移量和叶片SPAD值的降幅较小,表现出较强的抗衰老特性。在产量方面,新品种在高密度下单位面积粒数和荚数增幅较大,百粒重降幅较小,产量显著(P <0.05)提升,其产量增幅依次为4.49%和5.04%。综上,生育初期,新品种在高密度下表现出较强的“源”增加能力,其叶源值高且稳定,光能截获量大,干物质积累多,促进籽粒“库”快速发育;而生育后期,其叶面积指数衰减速度较慢,群体光合能力强,籽粒灌浆充分,因而显著提高单位面积粒数和荚数,从而弥补百粒重的微降,实现大豆产量显著提升。

关键词：大豆密植不同年代光合生产产量

基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统设计

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现代电子技术 2025年第01期48卷 71-79页

作者：陈晨王斓凯施佺南通大学信息化中心南通大学交通与土木工程学院

为有效应对车联网系统在数据传输过程中的安全问题，提出一种基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统。该系统将车联网安全数据传输过程划分为注册、安全通信与数据共享三个关键环节。在注册阶段，车辆和路边单元需要通过可信机构完成... 详细信息

为有效应对车联网系统在数据传输过程中的安全问题，提出一种基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统。该系统将车联网安全数据传输过程划分为注册、安全通信与数据共享三个关键环节。在注册阶段，车辆和路边单元需要通过可信机构完成注册，以确保其的身份合法性；在通信阶段，为了减少路边单元与车辆频繁认证，设计了跨域认证的方法，保障数据传输的可靠性和完整性，并引入假名来保护用户隐私；在共享阶段，文中设计了基于多线程遍历共享广播森林的事务广播算法，利用广度优先搜索思想建立广播森林，并使用多线程遍历进行数据事务广播传输。实验仿真结果显示，文中方案的签名计算成本减少70%，验证计算成本减少41%；其次，在ER模型下，相比使用Gossip协议进行事务数据传输，该方案中交通数据事务总时间降低了93%；在BA模型下降低了87%。

关键词：区块链车联网身份认证密钥协商广播森林数据安全传输系统

基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 205-209页

作者：王娜吴延凯许娜河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 详细信息

介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。

关键词：农业机器人粒子群优化约束模型避障路径规划