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具有量化控制系统的船舶航向保持控制方法

中国舰船研究 2025年

作者：郁榴华林艳潘慧君王旭上海船舶工艺研究所

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输... 详细信息

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输出量化过程，在高增益观测器和对数量化器的基础上设计一个含量化自适应滑模控制器。同时，结合扇形约束方法来消除量化误差对系统的影响，采用对数量化器分别对所设计的控制系统的状态变量和输入变量进行量化，并将量化后的状态反馈信息应用到船舶航向保持控制器的设计中。最后，基于Matlab Simulink仿真分析和Lyapunov稳定性理论，验证所设计的控制器的航向跟踪性能和闭环控制系统的稳定性。[结果]结果表明，设计的观测器对船舶航向及艏摇角速度等相关参数的评估具有有效性，航向保持控制误差无限逼近于零，观测误差也收敛至原点附近，且具有良好的航向跟踪性及闭环控制系统的稳定性。[结论]研究结果可为船舶航向保持控制提供有益的应用参考。

关键词：船舶航向控制系统智能控制航向保持控制自适应状态观测器输入量化输出量化

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突发事件下地铁网络韧性评估及恢复策略研究

铁道运输与经济 2025年

作者：肖红刘书君王孝坤重庆交通大学经济与管理学院重庆对外经贸学院大数据与智能工程学院大连交通大学经济与管理学院

在突发事件下，从地铁网络拓扑结构和客流量2个角度综合考虑，提出基于客流量加权的网络全局效率。基于复杂网络理论，构建地铁网络拓扑结构，对网络特征指标进行分析，并提出基于网络全局效率的地铁网络韧性评估方法和基于遗传算法的... 详细信息

在突发事件下，从地铁网络拓扑结构和客流量2个角度综合考虑，提出基于客流量加权的网络全局效率。基于复杂网络理论，构建地铁网络拓扑结构，对网络特征指标进行分析，并提出基于网络全局效率的地铁网络韧性评估方法和基于遗传算法的地铁网络恢复时序优化模型。以西安地铁网络为研究对象，采用5种不同恢复策略下的恢复时序方案对西安地铁网络失效站点进行修复，在此基础上提出最优修复策略。结果表明：(1)在2种突发事件下，基于遗传算法的恢复策略为最优恢复策略；(2)突发事件1(洪水倒灌)线性站点失效下的不同恢复策略对网络韧性的影响更为明显；(3)在相同恢复策略下，突发事件1的网络韧性均高于突发事件2(暴力事件)的网络韧性。

关键词：地铁网络突发事件遗传算法韧性评估恢复策略

基于Sentinel-2影像的农田土壤有机碳含量估算——以湟水流域典型区域为例

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激光与光电子学进展 2025年

作者：尹成卓高小红宋奇黄燕君青海师范大学青藏高原地表过程与生态保育教育部重点实验室青海师范大学地理科学学院青海省自然地理与环境过程重点实验室

土壤有机碳（SOC）是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流... 详细信息

土壤有机碳（SOC）是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流域中游南岸典型区域农田土壤为研究区,针对表层（0～20cm）SOC含量,基于野外和室内实测光谱数据以及Sentinel-2卫星影像数据,并结合111个野外土壤采样数据,采用四种光谱数学变换方法对原始全谱波段进行处理后,分别构建极端梯度提升树（XGBoost）、随机森林（RF）和偏最小二乘回归（PLSR）三种SOC含量估算模型,为利用Sentinel-2卫星影像估算研究区农田SOC含量确定最优组合模型。在此基础上,利用相关性分析（P<0.01）筛选特征波段参与建模,以对比分析特征波段对野外和室内光谱数据建模精度的影响。结果表明:（1）基于野外和室内筛选的特征波段建立的模型,其精度高于全谱波段模型的精度:（2）Sentinel-2卫星影像数据与最优组合模型（XGBoost+FD）可用于研究区农田SOC含量的估算与制图,其Rc2为0.707,Rv2为0.658,RPDv达到2.069;（3）制图结果显示,研究区农田SOC含量在0.69～15.93 g·kg-1范围内,其空间分布呈现出由西北向东南,由东北向西南、北向南逐渐递增的趋势,并随海拔高度的升高而增加。研究结果可为SOC含量估算和数字土壤制图提供数据支持,为碳循环研究、精准农业及农田生态系统保护提供决策依据。

关键词：土壤有机碳特征波段遥感 Sentinel-2影像湟水流域

黄河流域生态保护和高质量发展战略实施成效与推进策略

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自然资源学报 2025年

作者：苗长虹夏成金凤君马丽张文忠傅伯杰河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心河南大学应对气候变化与碳中和实验室河南大学地理科学与工程学部国家发展和改革委员会国土开发与地区经济研究所中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院生态环境研究中心

黄河流域是中华文明的重要发祥地、历史演进的主干枢纽、伟大复兴的关键支撑，黄河流域生态保护和高质量发展事关全面推进中国式现代化的全局。黄河流域是一个具有综合性、整体性、多样性、复杂性同时又与外部区域具有近远程耦合关系的... 详细信息

黄河流域是中华文明的重要发祥地、历史演进的主干枢纽、伟大复兴的关键支撑，黄河流域生态保护和高质量发展事关全面推进中国式现代化的全局。黄河流域是一个具有综合性、整体性、多样性、复杂性同时又与外部区域具有近远程耦合关系的经济—社会—生态—文化复合系统。黄河国家战略实施五年来，流域生态环境质量发生转折性变化，维护国家粮食、能源安全能力显著提升，城乡区域发展迈出坚实步伐，文化传承发展实现新突破，对内对外开放合作迈向更高水平；流域产业经济在创新、绿色、协调等方面取得明显进展，科技创新支撑能力有所增强，产业结构转型初见成效，资源环境效率大幅度改善。锚定2035年基本实现社会主义现代化的宏伟目标，需要在更好地统筹发展与安全的前提下，紧紧抓住培育发展新质生产力的机会窗口，以人口高质量发展推动经济—社会—环境协同升级，统筹协调好人—水—粮—能—碳—生态之间的纽带关系，加快实体性有边界的黄河国家文化公园建设，探索协同实现经济—社会—生态—文化一体化高质量发展的大河流域现代化道路；通过持续推动区域协同发展、科技创新引领、消费升级拉动、高水平开放，推动流域产业绿色低碳转型升级；发挥黄河“几”字弯地区国家能源安全压舱石和绿色能源重要生产基地的作用，加快推进黄河“几”字弯地区国家能源安全保障基地建设。构建以人水关系为核心的黄河流域人地系统耦合模型，从纽带关系的角度理解整体性，从临界阈值的角度理解系统性，从远程耦合的角度理解协同性，是深入推进黄河流域生态保护和高质量发展的重要科技支撑。

关键词：生态保护高质量发展国家能源安全保障基地人水关系黄河流域

公元前4世纪雅典政治审判中的意识形态——以《论金冠》为中心

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古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 30-42,M0004页

作者：黄晓博李尚君华中师范大学历史文化学院湖北武汉430079 上海师范大学人文学院世界史系上海200234

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特... 详细信息

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特有法律语境和话语规范的理解和呼应。法庭的审理和裁决不仅反映而且塑造着雅典的主流意识形态,对公民的政治认知也产生了深远影响。需要注意的是,在传世文献记载中常以沉默面目示人的陪审员,其实也以独特方式参与进了这场实践活动之中,他们的评判和裁决匡正、捍卫了雅典的意识形态。陪审员的实践在雅典意识形态领域所起的作用尤其值得学界重视。

关键词：政治审判法律制度民主政治论金冠意识形态

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文档级神经机器翻译综述

软件学报 2025年第1期36卷 152-183页

作者：吕星林李军辉陶仕敏杨浩张民苏州大学计算机科学与技术学院华为翻译中心

机器翻译(machine translation, MT)研究旨在构建一个自动转换系统,将给定源语言序列自动地转换为具有相同语义的目标语言序列.由于机器翻译广阔的应用场景,使其成为自然语言理解领域乃至人工智能领域的一个重要的研究方向.近年来,端到... 详细信息

机器翻译(machine translation, MT)研究旨在构建一个自动转换系统,将给定源语言序列自动地转换为具有相同语义的目标语言序列.由于机器翻译广阔的应用场景,使其成为自然语言理解领域乃至人工智能领域的一个重要的研究方向.近年来,端到端的神经机器翻译(neural machine translation, NMT)方法显著超越了统计机器翻译(statistical machine translation, SMT)方法,成为目前机器翻译研究的主流方法.然而,神经机器翻译系统通常以句子为翻译单位,在面向文档的翻译场景中,将文档中每个句子独立地进行翻译,会因脱离文档的篇章语境引起一些篇章级的错误,如词语错翻、句子间不连贯等.因此将文档级的信息融入到翻译的过程中去解决跨句的篇章级错误是更加自然和合理的做法,文档级的神经机器翻译(document-level neural machine translation, DNMT)的目标正是如此,成为机器翻译研究的热门方向.调研了近年来在文档级神经机器翻译研究方向的主要工作,从篇章评测方法、使用的数据集和模型方法等方面系统地对当前研究工作进行了归纳与阐述,目的是帮助研究者们快速了解文档级神经机器翻译研究现状以及未来的发展和研究方向.同时在文中也阐述了在文档级神经机器翻译的一些展望、困难和挑战,希望能带给研究者们一些启发.

关键词：神经机器翻译 Transformer模型文档上下文篇章评测

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商业银行个人理财业务发展探讨

当代县域经济 2025年第1期 100-101页

作者：浦仕朝浦美艳曲靖职业技术学院中国人民银行师宗县支行

随着居民生活水平的大幅提高及储蓄利率的下降,我国居民对通过银行储蓄来实现资金保值增值的意愿逐渐降低,因此,广大居民急需一种可以提高现有资产保值增值能力的金融产品。同时,我国金融监管体制机制的改革及金融市场的不断演进都为网... 详细信息

随着居民生活水平的大幅提高及储蓄利率的下降,我国居民对通过银行储蓄来实现资金保值增值的意愿逐渐降低,因此,广大居民急需一种可以提高现有资产保值增值能力的金融产品。同时,我国金融监管体制机制的改革及金融市场的不断演进都为网络金融、证券投资、保险服务等领域带来了更多的机遇与挑战。商业银行要对居民储蓄资金进行重新定位,着力推进银行经营转型升级,培养专业化理财人员,优化业务系统,创新理财产品,丰富服务内容,强化营销宣传,提供优质高效的理财服务,满足大众金融理财的需求。

关键词：商业银行个人理财金融服务

除湿利肺消毒散对鸡传染性支气管炎的预防和治疗效果探究

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中国畜牧兽医 2025年 481-490页

作者：杨帆周俊李绮婷林巧儿梁维佳蔡仕楷覃丽梅佛山大学动物科技学院

【目的】探究复方中药制剂除湿利肺消毒散（简称XDS）对鸡传染性支气管炎病毒（IBV）人工感染试验鸡的预防和治疗作用。【方法】将25枚9日龄SPF鸡胚随机分为5组,经尿囊腔分别接种不同剂量的XDS（1.33、0.665、0.332、0.166、0 g/0.1 mL... 详细信息

【目的】探究复方中药制剂除湿利肺消毒散（简称XDS）对鸡传染性支气管炎病毒（IBV）人工感染试验鸡的预防和治疗作用。【方法】将25枚9日龄SPF鸡胚随机分为5组,经尿囊腔分别接种不同剂量的XDS（1.33、0.665、0.332、0.166、0 g/0.1 mL）与IBV病毒液(10～3 EID50)混合液,对照组使用无菌PBS代替XDS。37℃孵育36 h,收集尿囊液用于病毒定量。将60只试验鸡随机分为预防组、治疗组、模型组和对照组,每组15只。前3组试验鸡在15日龄通过滴鼻点眼接种0.1 mL 10～5 EID50/0.1 mL的IBV（gx2021/12-z株）,对照组以相同的方式接种同体积无菌PBS。预防组鸡自12日龄通过饮水以含XDS生药量2.66 g/（d·只）给药3 d,治疗组鸡自感染后1 d以相同途径和剂量给药5 d,对照组和模型组鸡不给药。试验期间监测试验鸡死亡率、体重增长情况及临床症状,并在感染后3、7、14 d采集各组鸡肾脏及气管组织,通过苏木精、伊红（HE）染色组织后,用于病理组织学观察,通过实时荧光定量PCR检测各组鸡气管中免疫相关基因(Toll样受体7（TLR7）、干扰素调节因子7（IRF7）、α-干扰素（IFN-α）和IFN-β)、促炎性细胞因子基因(肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、白细胞介素-1β（IL-1β）、IL-6和IL-8)的表达水平及气管和肾脏的病毒载量。【结果】给药浓度0.332、0.665和1.33 g/0.1 mL组鸡胚尿囊液病毒载量均显著低于对照组（P0.05）。HE染色结果显示,IBV感染后7 d模型组鸡气管纤毛上皮细胞脱落、坏死,而治疗组鸡气管黏膜层完整性较好;IBV感染后14 d模型组鸡肾小管结构破坏,而治疗组鸡肾脏未见明显病理改变,预防组气管及肾脏损伤程度介于模型组和治疗组之间。在病毒载量方面,实时荧光定量PCR结果显示,预防组鸡气管及肾脏的病毒载量在感染后3和14 d显著低于模型组（P<0.05）,治疗组鸡气管及肾脏的病毒载量在观察期内均显著低于模型组（P<0.05）。预防组和治疗组鸡气管免疫相关基因TLR7、IFN-α表达水平在感染后3 d显著高于模型组（P<0.05）;IBV感染后7 d,预防组鸡气管TLR7基因表达水平显著高于模型组（P<0.05）,治疗组鸡气管基因TLR7、IRF7、IFN-α、IFN-β表达水平均显著高于模型组（P<0.05）。在IBV感染后3和7 d预防组和治疗组鸡气管TNF-α、IL-1β、IL-6、IL-12基因表达水平均显著低于模型组（P<0.05）。【结论】除湿利肺消毒散可有效缓解IBV感染鸡的临床症状,促进鸡体重增长,降低感染鸡气管及肾脏病毒载量并减轻组织病理损伤,维持鸡体内的免疫稳态,对鸡传染性支气管炎具有较好的预防和治疗作用。

关键词：鸡传染性支气管炎除湿利肺消毒散预防治疗

新型含硫醚、亚砜和砜的间双酰胺化合物的设计、合成和杀虫活性

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农药学学报 2025年

作者：舒坤刘吉永相君成兰支利刘民华湖南师范大学化学化工学院南通泰禾化工股份有限公司

随着市场上新型杀虫剂的出现和大量使用，害虫对杀虫剂的抗药性增强，为开发高效、低毒、环境友好型绿色生态杀虫剂应对害虫耐药性威胁问题，采用活性亚结构拼接方法，以环丙氟虫胺为先导化合物，设计并合成了18个含硫醚、亚砜和砜的新... 详细信息

随着市场上新型杀虫剂的出现和大量使用，害虫对杀虫剂的抗药性增强，为开发高效、低毒、环境友好型绿色生态杀虫剂应对害虫耐药性威胁问题，采用活性亚结构拼接方法，以环丙氟虫胺为先导化合物，设计并合成了18个含硫醚、亚砜和砜的新型间二酰胺类化合物，所有化合物均采用核磁共振氢谱(1H NMR)和高分辨质谱（HRMS）进行表征，并选取了部分代表性的化合物通过核磁共振碳谱(13C NMR)表征进一步确证其结构。生物测定实验结果表明，大多数目标化合物对褐飞虱（Nilaparvata lugens）表现出优异的杀虫活性，尤其是12d在100 mg/L下对褐飞虱的杀虫活性为87.32%。部分化合物对朱砂叶螨（Tetranychus cinnabarinus）表现出较好的杀螨活性，其中10f在10 mg/L下对朱砂叶螨的杀螨活性高达100.00%，而在1 mg/L下对朱砂叶螨的杀螨活性为7.63%。此外，根据生测活性初步讨论了构效关系。这项工作为进一步开发间二酰胺杀虫剂提供了一定的理论基础。

关键词：含硫间双酰胺环丙氟虫胺杀虫剂合成构效关系