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检索条件"作者=鹫田纯彦"
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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究
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系统工程与电子技术 2024年 第5期46卷 1607-1618页
作者: 李航 丑武胜 孟令达 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息
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农村集体产权与治理模式的多元实践——以珠三角地区为例
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社会发展研究 2024年 第1期11卷 226-241,M0007页
作者: 管兵 林诚 华南理工大学公共管理学院 华南理工大学国家治理研究中心
产权制度嵌于政治与社会之中。农村集体经济作为社会主义公有制的一种形式而言,其经营和治理实践的模式具有多样性。本研究通过梳理珠三角地区不同案例的初始政策和其后的政策演化,认为农村集体产权的运营和分配对应了四种模式,即公司... 详细信息
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超越性别政治:中国女性媒介形象研究三十年(1994-2023年)
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新闻与写作 2024年 第2期 54-62页
作者: 曹培鑫 宋军 中国传媒大学新闻学院 中国传媒大学
中国大陆的女性媒介形象研究自1990年代中期兴起后,逐渐成为新闻传播学界探讨女性问题的重要取径。女性媒介形象研究在1995年“世界妇女大会”推动下,产生研究热潮,并保持了稳定的学术产出。以2008年北京奥运会召开为节点,相关学术... 详细信息
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产教融合视角下高职院校科教融汇的理论逻辑、应然策略与实践探索
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高等工程教育研究 2024年 第2期 139-144页
作者: 温贻芳 沈中 苏州市职业大学
“科教融汇”作为党的二十大报告中的一个创新性表述,指明了职业教育高质量发展的新方向。科教融汇具有多重理论逻辑,历史逻辑上,是高等教育、职业教育发展的趋势;内涵逻辑上,是宏观、中观、微观的统一;价值逻辑上,是支撑国家战略、产... 详细信息
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普适型GNSS双频数据的周跳探测与修复方法
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大地测量与地球动力学 2024年 第10期44卷 1003-1009页
作者: 刘宁 刘世焕 吴小利 长安大学地质工程与测绘学院 西安710054 中交一公局厦门检测技术有限公司 厦门361000 自然资源陕西省卫星应用技术中心 西安710002
通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题,提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法。在探测出周跳发生的历元位置后,利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳修... 详细信息
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电主轴热补偿及轴承故障检测在热辐射测温方面的研究
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机械科学与技术 2024年 第3期43卷 483-489页
作者: 李滨 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150040
针对电主轴轴体的热变形以及重要零部件轴承在加工中心上的常见故障,提出基于收集电主轴温度变化的热误差实时补偿计算方法与轴承常见故障的诊断方法。热误差补偿方法可以通过对轴体上测温点数据的处理对电主轴单元进行实时的热误差补... 详细信息
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川西北千枚岩土石混合体渗透特性试验研究
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西南交通大学学报 2024年
作者: 曾彩云 赵晓 西南交通大学地球科学与工程学院
川西北地区千枚岩土石混合体广泛分布,开挖边坡在降雨条件下极易大面积失稳,日趋成为该地区交通工程施工和运营安全的重要威胁。土石混合体的渗透特性显著影响开挖边坡的稳定性,而扁平状千枚岩块的空间定向性是千枚岩土石混合体渗透... 详细信息
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融合深度特征与多核学习的LSTWSVM及其工业应用
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控制与决策 2024年 第8期39卷 2622-2630页
作者: 刘颖 刘德 吕政 赵珺 王伟 大连理工大学控制科学与工程学院 辽宁大连116024
为了提高多核学习(MKL)的表示能力同时降低其计算成本,提出一种融合深度特征与多核学习的最小二乘孪生支持向量机(LSTWSVM)算法.针对支持向量机等核分类器在多核学习中高计算复杂度的问题,提出一种基于边缘错误最小化原则的多核LSTWSVM... 详细信息
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基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1951-1958页
作者: 于浍 杨巍 胡军 陈东 哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室 哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080 哈尔滨理工大学理学院 哈尔滨150080
针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,... 详细信息
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试论河流地貌学的新进展和趋势
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地质科技通报 2024年 第1期43卷 150-159页
作者: 王先 于洋 南京大学地理与海洋科学学院 南京210023
河流地貌学研究河流动力的侵蚀-搬运-堆积过程(源-汇系统)、河流地貌的时空演化,及其与地球内部构造活动和地球表层气候和环境之间的相互关系。介绍了河流地貌学与表层地球系统科学的关系、研究内容和发展趋势、前沿问题和研究机遇。河... 详细信息
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