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基于交叉定位法对无人机飞行的纯方位无源定位问题的研究

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应用数学进展 2023年第7期12卷 3365-3377页

作者：刘显鹤鲁建辉白雪健沈阳航空航天大学理学院辽宁沈阳

针对无人机编队飞行纯方位无源定位的问题,通过不同无人机所发射信号以及接受信号之间的角度,采用交叉定位法来进行定位不同编队类型的每一个无人机所在的位置,并使其调整到正确位置。根据纯方位无源定位模型,先确定整体飞行的形状,再... 详细信息

针对无人机编队飞行纯方位无源定位的问题,通过不同无人机所发射信号以及接受信号之间的角度,采用交叉定位法来进行定位不同编队类型的每一个无人机所在的位置,并使其调整到正确位置。根据纯方位无源定位模型,先确定整体飞行的形状,再重新编号,然后利用一条边建立新的三角形,让附近的点移动到目标位置即可完成调整,以此类推,所有无人机都可以调整到目标位置。

关键词：无人机编队纯方位无源定位模型交叉定位法

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与《心之桥》节目一起成长的日子

中国广播电视学刊 1997年第9期 44-45页

作者：千鹤

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邮政物流领域产教融合的立法路径

中国物流与采购 2023年第10期 55-56页

作者：王雪梅辛宇鹤河北科技师范学院河北秦皇岛066004

邮政物流领域的产教融合是我国物流经济发展的重要一环,对邮政物流领域的产教融合的立法路径进行探索是现实之需。我国邮政物流领域产教融合的规制已取得了一定的效果,但也存在着一些问题。解决邮政物流领域产教融合所面临问题的立法路... 详细信息

邮政物流领域的产教融合是我国物流经济发展的重要一环,对邮政物流领域的产教融合的立法路径进行探索是现实之需。我国邮政物流领域产教融合的规制已取得了一定的效果,但也存在着一些问题。解决邮政物流领域产教融合所面临问题的立法路径应注意以下方面:制定《交通运输法》、制定《产教融合促进条例》、修改《邮政法》等。

关键词：邮政物流产教融合立法教育

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交响组曲《舍赫拉查达》的标题性审美分析

中国文艺家 2022年第10期 54-56页

作者：李马崧鹤李晓囡青岛大学

交响组曲《舍赫拉查达》作为一部标题交响乐，运用音乐塑造了生动的主题和丰富的情节，讲述了一段引人入胜的故事。本论文通过对《舍赫拉查达》各乐章标题性体现的分析，介绍乐曲所描绘的画面，进而展开思考欣赏标题音乐时应注意的问题。

关键词：舍赫拉查达标题音乐听觉体验

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浅谈少年儿童道德教育的演进趋势

中国青年政治学院学报 1992年第4期11卷 41-44页

作者：黄松鹤中国青年政治学院青工系

道德教育是教育的重要组成部分,它受政治、经济、文化传统、儿童身心发展规律的制约。虽然道德发展存在相对的独立性,但是道德教育最终要随着政治、经济、儿童身心发展而变化。如果考察、分析一定历史条件下的政治、经济、儿童身心发展... 详细信息

道德教育是教育的重要组成部分,它受政治、经济、文化传统、儿童身心发展规律的制约。虽然道德发展存在相对的独立性,但是道德教育最终要随着政治、经济、儿童身心发展而变化。如果考察、分析一定历史条件下的政治、经济、儿童身心发展现状,就不难把握道德教育的发展趋向。

关键词：道德教育过程少年儿童品德发展身心发展规律教育与社会发展趋向重要组成部分道德发展独立性程序化

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法庭的故事：最新增订版

2016年

作者：黄鸣鹤

本书以故事的形式，围绕着法院以及司法制度，作者古今兼谈，中西贯通，对于制度背后的知识进行认真的梳理，对于影响制度形态的文化因素加以细致的解说，生动耐读，对我们今天所从事的司法改革也具有较好的参考价值。

关键词：法庭世界通俗读物

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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小红书开启首届“马路生活节” 002

小红书开启首届“马路生活节”

导师帮带厚培乡村人才——河南省新乡市“导师帮带制”成效斐然

解放日报

作者：俱鹤飞

8月3日至13日，上海多了一个新的“节日”。作为“暑期消费季”的重要活动之一，小红书首届“马路生活节”在上海拉开序幕。此次马路生活节由超过200场活动组成，既有音乐会、艺术展、摄影展等文化艺术展出，也有潮流运动、纳凉集市、...

8月3日至13日，上海多了一个新的“节日”。作为“暑期消费季”的重要活动之一，小红书首届“马路生活节”在上海拉开序幕。此次马路生活节由超过200场活动组成，既有音乐会、艺术展、摄影展等文化艺术展出，也有潮流运动、纳凉集市、城市漫步等生活气息十足的休闲娱乐活动，覆

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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农村农业农民 2022年第3期 24-25页

作者：卞瑞鹤段静宇不详

乡村振兴,组织振兴是基础,人才振兴是保障。近半个世纪以来,河南省新乡市涌现出吴金印等一大批以基层党组织书记为代表的先进典型,形成了独特的“新乡先进群体现象”。为厚培乡村振兴干部人才,新乡市将“导师帮带制”作为传承党的历史... 详细信息

乡村振兴,组织振兴是基础,人才振兴是保障。近半个世纪以来,河南省新乡市涌现出吴金印等一大批以基层党组织书记为代表的先进典型,形成了独特的“新乡先进群体现象”。为厚培乡村振兴干部人才,新乡市将“导师帮带制”作为传承党的历史经验、传授基层工作方法、传递为民服务情怀的有效载体,健全“选育学管评”全链条,推动乡村振兴形成青蓝相继、薪火相传的生动局面。

关键词：基层工作基层党组织书记乡村振兴河南省新乡市为民服务厚培成效斐然薪火相传

地区性红色文化融入高校思政育人的实践路径分析——基于在甬高校1000余名学生的调查数据

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中国科技期刊数据库科研 2023年第5期 9-12页

作者：郦成峰陈文鹤宁波职业技术学院阳明学院浙江宁波315200

地区性红色文化不仅是中国先进文化中重要组成部分,也是思政育人的优质资源。本文以宁波红色文化为例,对1033名在甬大学生进行问卷调查,收集数据并利用SPSS26.0软件对数据进行验证性因子及回归分析,探讨宁波红色文化融入在甬高校思政育... 详细信息

地区性红色文化不仅是中国先进文化中重要组成部分,也是思政育人的优质资源。本文以宁波红色文化为例,对1033名在甬大学生进行问卷调查,收集数据并利用SPSS26.0软件对数据进行验证性因子及回归分析,探讨宁波红色文化融入在甬高校思政育人过程中的影响因素,根据数据分析结果提出五大影响因素分别为:学生个体意愿、高校思政教育方式、红色资源场所平台提供、网络媒体的应用、政府政策支持,同时验证各个因素之间的相关关系及影响程度大小,并提出地区性红色文化融入高校思政育人实践路径,以此提升红色文化育人的效果。

关键词：地区性红色文化高校思政育人实践路径