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基于双模式切换的机载惯性/雷达组合导航方法

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系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2770-2778页

作者：张冬邢福逸徐允鹤钱鹏复旦大学航空航天系上海201203 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 北京航天时代激光导航技术有限责任公司北京100094

针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导... 详细信息

针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导航过程分为斜距角位置匹配与相对位置矢量匹配两个阶段,并对导航系统建模方法进行改进,将测角常值误差导致的位置误差从组合误差中分离出来。导航初阶段采用斜距角位置匹配模式,针对近距时滤波发散的问题,采用基于滑动窗方差判别的模式切换方法对切换条件进行实时判定,判定满足条件后自动切换组合模式为相对位置矢量匹配模式。以载机着陆为背景进行仿真验证,结果表明,所提方法有效提升了组合导航精度,具有一定的工程意义。

关键词：机载惯性导航系统毫米波雷达组合导航双模式切换

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无人机载光电平台隔振性能测试与分析

红外与激光工程 2024年第1期53卷 144-150页

作者：王子辰王东鹤朱纬上海市质量监督检验技术研究院上海200031 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对无人机载光电平台的安装特点,文中对平台及阻尼减振器特性进行了分析、建模与测试。首先,对光电平台阻尼减振器特性进行了介绍;其次,分析了安装阻尼减振器后的光电平台特性,并对阻尼减振器的运动特性进行建模,分析阻尼减振器安装布... 详细信息

针对无人机载光电平台的安装特点,文中对平台及阻尼减振器特性进行了分析、建模与测试。首先,对光电平台阻尼减振器特性进行了介绍;其次,分析了安装阻尼减振器后的光电平台特性,并对阻尼减振器的运动特性进行建模,分析阻尼减振器安装布局与平台性能之间的关系;最后,结合具体某型光电平台及其配套阻尼减振器,给出了仿真结果及相同外部扰动条件下减振器安装位置对平台性能的测试结果。结果表明:相关研究对优化无人机载光电平台阻尼减振器布局及提升载荷整体性能具有积极的意义。

关键词：无人机光电平台阻尼减振器运动建模性能测试

国家发展改革委主任郑栅洁向十四届全国人大常委会第七次会议作报告——“十四五”规划纲要实施“时间过半、任务过半”主要目标指标进展总体符合预期

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宏观经济管理 2024年第1期 9-17,27页

作者：本刊讯《宏观经济管理》编辑部

本刊讯受国务院委托,国家发展改革委主任郑栅洁日前向十四届全国人大常委会第七次会议作《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》(以下简称《纲要》)实施中期评估报告,系统梳理了《纲要》实施两年多... 详细信息

本刊讯受国务院委托,国家发展改革委主任郑栅洁日前向十四届全国人大常委会第七次会议作《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》(以下简称《纲要》)实施中期评估报告,系统梳理了《纲要》实施两年多来主要目标指标、重大战略任务、重大工程项目等进展情况,深入分析了面临的主要问题和挑战,提出了进一步推动《纲要》实施的主要举措。

关键词：国家发展改革委目标指标重大工程项目全国人大常委会主要举措五年规划《纲要》规划纲要

计划报告中2024年主要宏观政策取向——加强政策协调配合强化政策工具创新形成推动高质量发展的强大合力

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宏观经济管理 2024年第3期 5-10,15页

作者：本刊讯

本刊讯据新华社3月5日电,受国务院委托,国家发展和改革委员会3月5日提请十四届全国人大二次会议审查《关于2023年国民经济和社会发展计划执行情况与2024年国民经济和社会发展计划草案的报告》(简称“计划报告”)。关于2024年主要宏观政... 详细信息

本刊讯据新华社3月5日电,受国务院委托,国家发展和改革委员会3月5日提请十四届全国人大二次会议审查《关于2023年国民经济和社会发展计划执行情况与2024年国民经济和社会发展计划草案的报告》(简称“计划报告”)。关于2024年主要宏观政策取向。

关键词：政策工具创新强大合力国民经济和社会发展计划国家发展和改革委员会全国人大二次会议新华社

数字化赋能新型工业化的理论意蕴、价值逻辑及实践路径

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理论视野 2024年第5期291卷 58-63页

作者：徐潇鹤青海省海东工业园区管理委员会

在新时代新征程上,数字化给新型工业化注入了新内涵、新特征和新要素,数字化突破了“时间和空间”的限制,打破了“虚拟和现实”的边界,打通了“供给和需求”的隔阂,扩展了“资源和要素”的外延,推动工业化朝着智能化、绿色化和融合化方... 详细信息

在新时代新征程上,数字化给新型工业化注入了新内涵、新特征和新要素,数字化突破了“时间和空间”的限制,打破了“虚拟和现实”的边界,打通了“供给和需求”的隔阂,扩展了“资源和要素”的外延,推动工业化朝着智能化、绿色化和融合化方向发展。数字化赋能新型工业化是一个复杂的系统工程,要从推动技术赋能、数据赋能、软件赋能、平台赋能四条路径协同发力,为实现新型工业化这一现代化强国建设的关键任务提供有力支撑。

关键词：数字化新型工业化新质生产力

中国特色对口帮扶及其效应研究:来自珠三角“飞地经济”的证据

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财贸经济 2024年第4期45卷 20-35页

作者：汤玉刚张鹤鹤山东大学经济学院 250100

对口帮扶是发达地区帮助欠发达地区实现共同富裕的重要方式。以行政性力量为主导的对口帮扶有其优势,但由于帮扶方经济激励不足,帮扶效果往往不佳。为此,地方政府结合“飞地经济”,以帮扶双方共建产业园区为载体,引入利益分享机制,探索... 详细信息

对口帮扶是发达地区帮助欠发达地区实现共同富裕的重要方式。以行政性力量为主导的对口帮扶有其优势,但由于帮扶方经济激励不足,帮扶效果往往不佳。为此,地方政府结合“飞地经济”,以帮扶双方共建产业园区为载体,引入利益分享机制,探索出了一种激励兼容的对口帮扶模式。本文以珠三角城市对口帮扶粤东西北为背景,借助对口帮扶网络关系设计自然实验。基于工商注册数据和土地出让数据的实证结果表明,对口帮扶加强了双边投资关联,利益分享机制增强了帮扶的激励。异质性分析表明,帮扶双方距离越近,帮扶效果越好。本研究有助于理解地方政府间合作的激励机制,为实现区域平衡发展、探索共同富裕提供了思路。

关键词：对口帮扶飞地经济政府间利益分享

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智能时代算法素养教育的理论剖析与实践提升

中国出版 2024年第11期 30-34页

作者：郑雷岳同鹤中央民族大学新闻与传播学院

进入数字化时代,算法不仅渗透于我们的日常生活,更在社会文化中扮演着重要角色。尽管算法带来了信息处理的便利,其固有偏见和潜在风险也不容忽视。因此,培养公民适应现代传播环境的算法素养至关重要。基于算法对个人世界观和决策方式的... 详细信息

进入数字化时代,算法不仅渗透于我们的日常生活,更在社会文化中扮演着重要角色。尽管算法带来了信息处理的便利,其固有偏见和潜在风险也不容忽视。因此,培养公民适应现代传播环境的算法素养至关重要。基于算法对个人世界观和决策方式的影响可知,算法素养包括两个核心层面:认知和行为。其中,认知层面包括算法意识、算法知识和批判性评价三个维度;行为层面则包括算法应对和算法设计两个维度。结合当前国内算法素养教育的实践和问题,可从跨学科课程整合、教师资源革新、教育公平性保障以及算法伦理与社会责任的强化等方面系统提升算法素养。

关键词：算法素养智能传播媒介教育人工智能教育改革

基于ITIL和CMMI的IT服务管理优化研究 ——以Y公司为例

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基于ITIL和CMMI的IT服务管理优化研究 ——以Y公司为例

作者：焦荣鹤商务部国际贸易经济合作研究院

学位级别：硕士

某小型模块化反应堆核电站二回路系统变工况特性

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 155-163页

作者：王鑫赵钢曲新鹤王捷王鹏清华大学核能与新能源技术研究院先进核能技术协同创新中心先进反应堆工程与安全教育部重点实验室北京100084 国核电力规划设计研究院有限公司北京100095

小型核电站具有规模小、投资成本低、功率可调节灵活等特点,用途比较广泛。核电站二回路系统变工况分析对优化核电机组运行模式和提升核电站经济效益具有重要意义。首先,该文针对某小型模块化反应堆核电站二回路系统,使用EBSILON软件搭... 详细信息

小型核电站具有规模小、投资成本低、功率可调节灵活等特点,用途比较广泛。核电站二回路系统变工况分析对优化核电机组运行模式和提升核电站经济效益具有重要意义。首先,该文针对某小型模块化反应堆核电站二回路系统,使用EBSILON软件搭建了系统模型;其次,在完成模型精确性验证后,使用该模型开展了变工况分析;最后,计算了不同功率水平、汽轮机背压、回热加热器切除方式下二回路系统的关键热力性能参数。结果表明:功率水平会对发电效率、热耗率、回热抽汽系数、高/低压缸出力份额等多项参数造成影响;对该影响的定量分析显示,适当降低汽轮机背压有利于提升机组性能,当功率水平为100%热耗率验收工况(turbine heat acceptance,THA)时,若背压设计值下调2.0 kPa,则二回路系统热耗率降低272.338 kJ·(kW·h)^(-1)。此外,回热加热器切除方式会影响二回路系统热力性能,但不同切除方式产生的影响不同。以主给水温度为例,高压回热加热器部分或全部切除将导致主给水温度降低30℃以上,但仅切除低压回热加热器L1基本不影响主给水温度。

关键词：变工况小型核电站回热加热器切除定压运行 EBSILON