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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

暴露组学在识别环境污染物及其健康危害中的应用进展

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色谱 2024年第2期42卷 142-149页

作者：支梦雪王建设烟台大学药学院山东烟台264005

目前,全球范围内的环境污染成为困扰各国的突出问题,环境污染导致的健康危害已引起世界各国的广泛关注,但揭示繁杂的污染物暴露与相关疾病的关系仍是一个科学难题。暴露组学概念的提出为推动环境因素与人类健康之间关系的研究提供了新... 详细信息

目前,全球范围内的环境污染成为困扰各国的突出问题,环境污染导致的健康危害已引起世界各国的广泛关注,但揭示繁杂的污染物暴露与相关疾病的关系仍是一个科学难题。暴露组学概念的提出为推动环境因素与人类健康之间关系的研究提供了新思路。“自上而下”和“自下而上”的研究策略、执行研究策略所使用的检测手段以及“组学”的研究共同促进了暴露组学的发展。暴露组学关注个体一生中所有暴露的测量,旨在通过传统生物监测和现代组学方法对体内外暴露水平进行动态监测,考察与所有环境暴露相关的标志物以及与疾病相关标志物之间的相关性,从而得到全面可靠的环境与疾病风险的关系。与传统环境健康研究相比,暴露组学研究更能真实体现现实环境中污染物、自然因素及生活方式等暴露因素的多样性,以及污染物的体内过程和所触发的机体反应的复杂性。高分辨质谱技术等强大的化学分析手段被广泛应用于暴露组学的相关领域研究中,本文简单举例介绍了色谱-质谱联用技术在环境污染物检测和分析中的应用,其中蛋白质组学和代谢组学作为生物标志物鉴定和污染物效应分析的两个重要手段,在探究环境与疾病的联系中具有重要意义,并得到广泛的应用。进入机体的污染物,可与机体(尤其是与生物大分子中的蛋白质)发生复杂的相互作用,导致病理改变和毒性效应;在混合暴露的情况下,污染物间也会存在相互作用,影响各自的环境行为或进入人体的量,进而影响其健康效应。

关键词：暴露组学污染物生物标志物健康综述

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基于㶲分析的天然气提氦联产LNG工艺优化

天然气工业 2024年第6期44卷 122-132页

作者：蒋洪刘清松祝梦雪程祥西南石油大学石油与天然气工程学院中国石油管道局工程有限公司第二工程分公司中国石油工程建设有限公司西南分公司

㶲分析是评估能量品位和能量利用效率的有效手段。基于㶲分析结果,可以准确识别工艺流程中不可逆性损失的位置及其产生的原因,并可为工艺优化提供方向。为提高某天然气凝液回收提氦联产LNG装置其关键设备的㶲效率,降低装置整体能耗,在采用... 详细信息

㶲分析是评估能量品位和能量利用效率的有效手段。基于㶲分析结果,可以准确识别工艺流程中不可逆性损失的位置及其产生的原因,并可为工艺优化提供方向。为提高某天然气凝液回收提氦联产LNG装置其关键设备的㶲效率,降低装置整体能耗,在采用改进的㶲分析方法基础上,基于Aspen HYSYS软件,详细分析了该装置关键设备的效能,进而提出工艺优化方案。研究结果表明:①㶲损可划分为4类,改进的㶲分析方法能得出设备的各类㶲损占比,用于评估设备的改进潜力;②在大多数设备中,内源性㶲损大于外源性㶲损,压缩机和空冷器主要为可避免内源性㶲损,冷箱的主要㶲损类别各异,塔器主要为不可避免㶲损;③采用多级闪蒸提浓代替双塔提浓,即脱甲烷塔塔顶气先进入氦气提浓塔预提浓后,再进入液化单元进一步提浓,总压缩功较原方案降低11575 kW,有效能利用率更高。结论认为,改进工艺后的㶲损较原方案降低了约21648.4 kW,系统㶲效率提高了约14.75%,优化结果验证了改进㶲分析在天然气提氦联产LNG工艺中的可行性,为实际工程中提氦工艺的优化提供了参考。

关键词：凝液回收提氦 LNG 㶲分析㶲损㶲效率节能降耗工艺优化

性别视角下教育代际流动对代际收入流动影响的差异

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学习与实践 2024年第3期 81-93页

作者：龚继红廖梦雪华中农业大学文法学院社会学系湖北武汉430070

教育代际流动可以映射社会长期流动模式和开放程度,合理的教育代际流动能够有效促进代际收入流动,推进社会公平。本文基于2021年对全国出生于1976-2000年已完成学业并进入劳动力市场的1682份抽样调查样本数据,分析教育代际流动对代际收... 详细信息

教育代际流动可以映射社会长期流动模式和开放程度,合理的教育代际流动能够有效促进代际收入流动,推进社会公平。本文基于2021年对全国出生于1976-2000年已完成学业并进入劳动力市场的1682份抽样调查样本数据,分析教育代际流动对代际收入流动影响的性别差异。研究发现,我国教育代际流动性明显增强,两性差异日渐消弭;低教育水平家庭的女性实现教育高阶向上流动的比例增加,男性教育代际的顶部传递优势依然显著;父代收入仍对代际收入流动起关键作用,女性的代际收入关联度高于男性;教育代际向上流动能有效阻断父代的代内收入差距向个体传递,教育代际向下流动则会加剧代际收入传递固化,且这一影响更多作用于女性。

关键词：教育代际流动代际收入流动性别差异

基于SOLO分类水平的高中生生物学深度学习的应用研究

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基于SOLO分类水平的高中生生物学深度学习的应用研究

作者：邢梦雪太原师范学院

学位级别：硕士

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新型超材料的太赫兹偏振特性研究

新型超材料的太赫兹偏振特性研究

作者：聂梦雪电子科技大学

学位级别：硕士

基于空间叙事学的乡村文化空间设计 ——以贵州省贵阳市禾丰乡马头寨为例

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基于空间叙事学的乡村文化空间设计 ——以贵州省贵阳市禾丰乡马...

作者：贺梦雪贵州师范大学

学位级别：硕士

经济的快速发展导致我国城镇化进程加剧,对乡村文化的传承和发展造成了重大的冲击,现代文明与外来文化的入侵导致一些优秀的本土乡村文化逐步消逝,村民与村寨的联系感渐渐微弱,“乡愁”正在慢慢消失。在乡村振兴与文化强国两个政策的交... 详细信息

经济的快速发展导致我国城镇化进程加剧,对乡村文化的传承和发展造成了重大的冲击,现代文明与外来文化的入侵导致一些优秀的本土乡村文化逐步消逝,村民与村寨的联系感渐渐微弱,“乡愁”正在慢慢消失。在乡村振兴与文化强国两个政策的交汇点上,乡村文化建设得到了强有力的政策支持;在空间叙事学理论中,以空间作为叙事媒介,通过唤醒人们的某种记忆或表达某种场所精神,建立起人与空间的联系;空间叙事学理论已经在建筑领域、景观领域、城市规划等领域有了相关的研究,但在乡村建设方面探索还很少,因此,如何将空间叙事理论与乡村文化空间的设计相结合,重塑乡村文化空间,找回人们失去的乡愁,是一个值得研究的课题。在此背景下,笔者以承载千年水东土司文化的贵阳市禾丰乡马头寨作为研究对象,探究在空间叙事学相关理论的指导下乡村文化空间的建设方法。本文通过文献研究、学科交叉、案例分析、实地调研、归纳分析的方法,首先对空间叙事学和乡村文化空间的概念、构成以及特点等方面进行了深入的研究,为后续设计的进行提供了充足的理论基础;其次,通过类比文学叙事的流程推理出了叙事主题的确定、叙事场景的营造、叙事情节的编排和空间细节的表达这一空间叙事的流程,并结合实际案例中的具体应用方法对其中的要点进行了分析和整理,构建出来一套适用于乡村文化空间中的叙事性设计方法。在对马头寨进行文化空间叙事设计时,从村寨、村民、游客、学者四个角度出发总结出村寨的现状,在文献查阅和实地考察的过程中对村寨的空间结构、历史文化做了深入的了解,并从张楠教授对城市空间叙事要素的划分方法将马头寨的叙事要素按照自然环境要素、历史文化要素和村民生活要素进行了归纳整理。结合马头寨作为国家文物保护单位的相关政策,提出了整体性规划原则、协调性原则和可持续发展原则的三个设计原则。根据马头寨的实际情况,按照叙事流程,第一步确定了马头寨空间叙事的主题为“游马头古寨,知水东土司文化”,运用主题并置的叙事形式,在这个基础上又划分了古寨溯源、农耕文明、精神乐土、马头宋氏和土司生活五个子叙事区域,分别从村寨历史、农耕文化、精神文化、制度文化和日常生活五个方面进行空间场景的营造,通过五个子叙事主题共同诠释叙事主题;接下来在各个叙事区域设置叙事场景来烘托叙事主题,运用正序、预叙、插叙、并置叙事和拼贴叙事的形式将叙事场景进行编排,最后通过材料的使用、颜色的选择、空间的小品等细节对叙事场景进行修饰。通过这一叙事流程,完成了对马头寨文化空间的叙事性表达。

关键词：空间叙事乡愁乡村文化空间马头寨

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公路类纪录片空间叙事研究

公路类纪录片空间叙事研究

作者：耿梦雪河北大学

学位级别：硕士

空间作为事件发生的背景,承载着叙事情节的开展,空间叙事在纪录片影像效果呈现中具备着重要的作用。在纪录片作品的研究中,时间多作为研究方向,而空间则相对受到忽视。对于公路类纪录片而言,空间常处于变化流动的状态中,也越来越受到研... 详细信息

空间作为事件发生的背景,承载着叙事情节的开展,空间叙事在纪录片影像效果呈现中具备着重要的作用。在纪录片作品的研究中,时间多作为研究方向,而空间则相对受到忽视。对于公路类纪录片而言,空间常处于变化流动的状态中,也越来越受到研究者、创作者与受众的关注。因此,从空间叙事的角度切入选题具有重要的研究意义,同时也对公路类纪录片的创作有更多新的认识。基于此,本文在空间叙事学的理论关照下,结合央视《颠簸货运路》《海上丝绸之路》《下一站出口》《大美中国路》《冰路前行》等国内外优秀纪录片以及毕业作品《疆途》,以空间叙事这一视角对这些文本进行分析,经过作品观摩、查阅文献资料,并结合自身创作实践,系统阐述公路类纪录片中空间叙事的运用规律。本文主要从公路类纪录片空间叙事领域的四个层面进行论述,其研究思路如下:空间叙事维度层面,从物质空间、社会空间与精神空间三种空间形态进行叙事架构,进而勾勒出公路类纪录片所内蕴的空间关系。从物质空间形态来看,自然景观与标志设施搭建了叙事背景;从社会空间形态来看,社会空间是社会事件与自然事件的发生场所;从精神空间形态来看,通过对流动空间进行赋义,聚焦人物与对叙事语境的关注,也将通过文本修辞与意象赋予为空间披上心理色彩,如生活体验及主题情感回归都是以人物的塑型与行为映射出的心理活动,以此搭建多元共生的关系图景。空间叙事视角层面,阐述了限知空间视角下隐匿式叙事引发受众好奇,全知视角参与模式下对社会现实的关照。空间叙事结构层面,分别从行程推进与季节变化方面对空间叙事结构进行了阐述分析,不同的空间结构形式形成了不同的叙事风格,增强了公路类纪录片的空间叙事影像的表现效果,最后将从听觉角度研究影像的空间叙事语言,分别从人声语言与社会声音方面分析对空间叙事的影响,阐述了人声语言对个体人物的塑造,社会声音在现代性意象中的情感交互。虽然公路类纪录片在创作和学术研究方面已有诸多理论,但在空间建构方面仍存在广泛的拓展空间。本文通过运用案例分析法、叙事分析法、文献分析法等研究方法对空间叙事策略进行优化,以期为深入考察公路类纪录片提供一种新的思考维度。

关键词：纪录片公路特定空间叙事学

上海原油期货与股票市场的联动及风险溢出效应研究

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上海原油期货与股票市场的联动及风险溢出效应研究

作者：祝梦雪南京信息工程大学

学位级别：硕士