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自动驾驶技术在工业领域的应用概述

物流技术与应用 2024年第3期29卷 106-107页

作者：江宏不详

随着技术的成熟和成本的下降,在政策的促进下,自动驾驶技术在工业领域加快落地应用。本文简要分析自动驾驶技术的应用场景、市场发展与未来趋势。自动驾驶是指利用人工智能、感知与定位、自主控制、智能规划与决策等技术,使车辆、无人... 详细信息

随着技术的成熟和成本的下降,在政策的促进下,自动驾驶技术在工业领域加快落地应用。本文简要分析自动驾驶技术的应用场景、市场发展与未来趋势。自动驾驶是指利用人工智能、感知与定位、自主控制、智能规划与决策等技术,使车辆、无人机等交通工具能够在没有人类操控的情况下自主完成驾驶任务,也称为“无人驾驶”。

关键词：自动驾驶技术无人驾驶驾驶任务人工智能自主控制交通工具应用概述发展与未来

杭奥智能:汇聚优势,砺行致远——访浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司副总经理周向农

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物流技术与应用 2024年第1期29卷 56-59页

作者：江宏不详

作为合资公司的杭奥智能,整合了母公司--杭叉集团与奥卡姆拉株式会社的品牌、技术、人才、市场、资源等优势,拥有更强大的方案设计、产品制造、项目实施、售后服务等整体解决方案能力,将以中国市场为起点,积极拓展海外业务,致力于成为... 详细信息

作为合资公司的杭奥智能,整合了母公司--杭叉集团与奥卡姆拉株式会社的品牌、技术、人才、市场、资源等优势,拥有更强大的方案设计、产品制造、项目实施、售后服务等整体解决方案能力,将以中国市场为起点,积极拓展海外业务,致力于成为国际顶尖的智能物流系统集成商。

关键词：智能物流系统智能科技整体解决方案母公司国际顶尖售后服务奥卡姆合资公司

基于多链竞争差分进化算法的无砟轨道结构有限元模型修正

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交通运输工程学报 2024年第2期24卷 112-124页

作者：叶玲江宏康陈华鹏冯宇轩王力骋华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家实验室江西南昌330013 江西交投咨询集团有限公司江西南昌330108

为获得更接近真实情况的轨道结构模型,提出了一种基于多链竞争差分进化算法的无砟轨道结构有限元模型修正方法;以频率振型模态为响应建立了适用于无砟轨道结构的目标函数和似然函数,以标准马尔科夫链蒙特卡罗算法为基础,引入多链差分进... 详细信息

为获得更接近真实情况的轨道结构模型,提出了一种基于多链竞争差分进化算法的无砟轨道结构有限元模型修正方法;以频率振型模态为响应建立了适用于无砟轨道结构的目标函数和似然函数,以标准马尔科夫链蒙特卡罗算法为基础,引入多链差分进化算法来解决高维参数模型效率低和收敛难的问题;引进竞争算法,利用竞争决出的失败者向胜利者学习的机制,不断迭代修正钢轨模型以提高修正精度;在此基础上,通过一个无砟轨道结构有限元模型修正数值算例验证所提方法的高效性。分析结果表明:采用Metropolis-Hastings算法和延缓拒绝自适应Metropolis算法修正后,单元参数与真实值间的最大相对误差分别为4.75%和1.35%,而采用多链竞争差分进化算法修正后,单元参数与真实值间的最大相对误差为0.28%,且模态振型向量之间的相关性接近1,说明多链竞争差分进化算法的修正精度优于另外2种算法;在分别加噪5%、10%和15%的噪声测试中,采用Metropolis-Hastings算法和延缓拒绝自适应Metropolis算法修正后,参数误差达到了9%左右,而采用多链竞争差分进化算法模型修正后,参数误差均在5%以内,进一步证明了多链竞争差分进化算法良好的鲁棒性。由此可见,多链竞争差分进化算法可以为解决复杂环境导致测试信息不完备的无砟轨道结构有限元模型修正提供一种新手段。

关键词：轨道交通轨道结构模型修正多链竞争差分进化算法无砟轨道结构健康监测

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洁净物流系统关键技术与市场发展概述

物流技术与应用 2024年第5期29卷 86-89页

作者：江宏不详

随着中国半导体产业的快速发展,洁净物流系统市场需求大幅增长。自动物料搬运系统(AMHS)的国产化进程在加速。全球数字化进程的加速,带来芯片需求量持续攀升,这使得半导体行业的重要性日益凸显。作为制造业中的尖端领域,半导体行业在生... 详细信息

随着中国半导体产业的快速发展,洁净物流系统市场需求大幅增长。自动物料搬运系统(AMHS)的国产化进程在加速。全球数字化进程的加速,带来芯片需求量持续攀升,这使得半导体行业的重要性日益凸显。作为制造业中的尖端领域,半导体行业在生产设备的精度和速度、工艺复杂性以及工厂智能化管理等方面展现出其先进性。

关键词：半导体行业物流系统数字化进程中国半导体产业国产化进程尖端领域洁净自动物料搬运系统

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洁净物流系统及关键技术发展

物流技术与应用 2024年第5期29卷 84-85页

作者：江宏不详

洁净物流系统是一个高度专业化的物流自动化细分领域,特别是半导体行业使用的自动化物料搬运系统(AMHS),有较高的技术门槛。AMHS系统中最核心的设备包括用于在生产线上移动物料的天车系统(OHT)、AGV/AMR等自动搬运设备,以及Stocker等存... 详细信息

洁净物流系统是一个高度专业化的物流自动化细分领域,特别是半导体行业使用的自动化物料搬运系统(AMHS),有较高的技术门槛。AMHS系统中最核心的设备包括用于在生产线上移动物料的天车系统(OHT)、AGV/AMR等自动搬运设备,以及Stocker等存储设备,由MCS、LCS等软件协同运作。AMHS作为FAB工厂内部的物流大动脉,对于提升半导体产线的产能、良率等核心生产指标至关重要。AMHS不仅应用在半导体材料、晶圆制造与封装测试等环节,也可以在液晶显示、新能源等行业发挥价值,随着智能制造的不断深入,AMHS将得到更广泛的应用。

关键词：物流系统物流自动化细分领域协同运作物料搬运系统智能制造生产指标半导体材料

基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化

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中国机械工程 2024年第4期35卷 614-623,635页

作者：胡福清孙江宏孙英杰孙雨彤马超周福强北京信息科技大学机电工程学院北京100192 清华大学机械电子工程研究所北京100084 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对现有糕点切片机切片效率和质量低下的问题,进行基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化。首先对切片机构型设计及椭圆导轨长短径比和转速进行计算,然后进行运动学和静力学分析,接着分别在不同长短径比和转速动力学仿... 详细信息

针对现有糕点切片机切片效率和质量低下的问题,进行基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化。首先对切片机构型设计及椭圆导轨长短径比和转速进行计算,然后进行运动学和静力学分析,接着分别在不同长短径比和转速动力学仿真分析基础上,构建切刀的加速度均值和均方根值三次多项式拟合方程作为目标函数,利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行长短径多目标参数优化及转速择优,最后搭建样机完成不同转速对比实验及玉米饼切片性能测试。结果表明,最优长短径和转速分别为190 mm、120 mm和20 r/min,优化后切刀效率提高75%,切刀进刀加速度的最大和平均误差分别减小26%和49%,退刀加速度的最大和平均误差分别减小60%和63%,玉米饼切面整齐美观,验证了设计的可行性。

关键词：切片机新型旋转-直线往复机构运动学分析多目标优化

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