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(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

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中国机械工程 2024年

作者：胡波赵金君刘建正宗洪意燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

“并+并”型少自由度混联机构末端约束形式与传统机构不同，其研究少有涉猎。为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点，以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象，提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。首先，阐述了(3-RPS)+(2-RCR)... 详细信息

“并+并”型少自由度混联机构末端约束形式与传统机构不同，其研究少有涉猎。为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点，以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象，提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。首先，阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理，给出了末端约束/自由度计算公式。其次，结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目。然后，应用解析几何理论和螺旋理论，建立了子约束螺旋系对应的直纹面和母线方程，得到了螺旋三系和四系的交集解析模型，确定了机构末端约束螺旋。再次，讨论了不同几何位形下的末端约束/自由度性质。最后，给出机构在三种不同位形下末端约束求解的数值算例。研究表明，在一般位形下，该机构末端约束并非约束力/力偶，而是一般形式的力螺旋。提出的螺旋系交集求解方法为此类混联机构末端约束问题研究提供了有效的解决方案。

关键词：末端约束混联机构螺旋系交集线几何直纹面

基于混合分解多尺度时频图和Res-GRU-AT的电能质量复合扰动识别

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电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 12-25页

作者：毕贵红鲍童语陈臣鹏赵四洪陈仕龙张梓睿昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500

能源互联网背景下的电能质量问题越来越凸显,针对传统电能质量扰动(power quality disturbances,PQDs)识别过程中存在的信号特征提取复杂、算法识别能力不足和复合扰动区分困难等问题,提出了一种混合分量多尺度时频图和残差神经网络(res... 详细信息

能源互联网背景下的电能质量问题越来越凸显,针对传统电能质量扰动(power quality disturbances,PQDs)识别过程中存在的信号特征提取复杂、算法识别能力不足和复合扰动区分困难等问题,提出了一种混合分量多尺度时频图和残差神经网络(residual neural network,ResNet)、门控循环单元(gated recurrent units,GRU)网络与注意力机制(attention,AT)组合的电能质量复合扰动识别新方法—Res-GRU-AT。首先利用奇异谱分解(singular spectrum decomposition,SSD)和逐次变分模态分解(successive variational mode decomposition,SVMD)对PQDs信号分别进行多尺度分解得到混合分量,再对混合分量进行希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT),分析得到多尺度时频图。其次,利用Res-GRU-AT模型对多尺度时频图进行深层次特征提取、强化和识别。Res-GRU-AT模型能够利用ResNet的二维图像空间特征提取能力和GRU的时序特征提取能力进行特征融合,再通过AT进行特征加权强化,提高了PQDs的识别能力。不同方案的仿真结果表明,所提方法特征提取能力强且抗噪性能好,对复合扰动识别率高。

关键词：电能质量故障识别时频分析混合模式分解深度学习

基于多模式分解和多分支输入的光伏功率超短期预测

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高电压技术 2024年

作者：毕贵红张梓睿赵四洪黄泽鲍童语骆钊昆明理工大学电力工程学院

针对光伏发电功率随机性强、波动性大导致其预测精度不高的问题，提出一种基于自适应近邻传播聚类(adaptive affinity propagation clustering，adAP)、多模式分解、多分支输入组合的光伏功率预测方法。首先，基于相关性分析找到与光伏... 详细信息

针对光伏发电功率随机性强、波动性大导致其预测精度不高的问题，提出一种基于自适应近邻传播聚类(adaptive affinity propagation clustering，adAP)、多模式分解、多分支输入组合的光伏功率预测方法。首先，基于相关性分析找到与光伏发电功率高度相关的气象因素，并利用快速傅里叶变换(fast Fourier transform， FFT)将光伏输出功率从时域转换到频域，与相关度高的气象因素一起作为adAP算法的聚类特征，对具有相似气象特征的日场景进行分类；其次，对聚类相似日较少且输出功率波动剧烈天气类型中的气象相关因素和光伏输出功率添加高斯白噪声，将其与原始数据合并，达到倍增样本的效果，提升模型的泛化能力和鲁棒性；然后，使用变分模态分解(variational mode decomposition， VMD)、奇异谱分解(singular spectrum decomposition， SSD)和群分解(swarm decomposition， SWD)对光伏功率、辐照度和温度进行分解，削弱原始序列的波动性，丰富模型的输入特征；最后，搭建多分支的残差网络(residual network， ResNet)和长短期记忆网络(long short term memory network， LSTM)模型，提取数据的时间特征和波动特征，合并后输入到门控循环单元网络(gated recurrent unit network， GRU)中，建立历史特征和未来光伏输出功率的联系，得到预测结果。实验结果表明，所提出的多模型组合预测方法在光伏功率波动较缓天气情况下，能够保持较高的预测精度；在波动剧烈天气情况下，能够较大地提升预测精度。

关键词：光伏发电超短期预测自适应近邻传播聚类多分支输入多模式分解深度学习

大型风电机组双TRB主轴承装配过程仿真及测试研究

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机电工程 2024年

作者：何先照鲍陈马徐立晖白璐洪誉阳运达能源科技集团股份有限公司浙江省风力发电技术重点实验室

在风力发电机组运行过程中，常存在由于安装不到位而导致轴系的预紧力达不到设计值的问题。为此，建立了某MW级风电机组的传动系统模型，针对主轴承装配过程展开了仿真分析和试验测试。首先，研究了轴承内外套圈与主轴、轴承座过盈配合... 详细信息

在风力发电机组运行过程中，常存在由于安装不到位而导致轴系的预紧力达不到设计值的问题。为此，建立了某MW级风电机组的传动系统模型，针对主轴承装配过程展开了仿真分析和试验测试。首先，研究了轴承内外套圈与主轴、轴承座过盈配合导致的轴系轴向移动，以及竖直安装状态下轴承座对于预紧力的影响；然后，对比分析了不同压紧量及不同运行温度下轴系产生的预紧力大小；最后，在常温下，对主轴承的装配过程开展了位移测试，测量了从前轴承合套后至压紧盖锁紧过程中前轴承内外套圈相对位移情况。研究结果表明：轴系的轴向位移与轴承套圈过盈量成正比；竖直安装状态下，轴承座重力会导致主轴承产生一定的预紧；轴承运行时，预紧力大小与轴承运行时内外圈温差正相关，与轴系平均温度大小无关。位移实测结果与仿真值误差为5.3%，验证了上述轴承装配有限元仿真方法的准确性及安装的可靠性。

关键词：风电机组主轴承双圆锥滚子轴承传动链结构预紧力轴系位移轴承过盈量

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在建筑结构设计中提高建筑的安全性的分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第1期 122-124页

作者：洪鲍梁浙江省建科建筑设计院有限公司浙江杭州310000

在当今社会,建筑行业的发展如火如荼,建筑工程项目的数量与日俱增,尽管如此,工程事故频发,对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁,在这种情况下,建筑结构设计的安全性显得格外关键。因此,本文主要对建筑结构设计中提升建筑安全性的挑... 详细信息

在当今社会,建筑行业的发展如火如荼,建筑工程项目的数量与日俱增,尽管如此,工程事故频发,对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁,在这种情况下,建筑结构设计的安全性显得格外关键。因此,本文主要对建筑结构设计中提升建筑安全性的挑战进行了探讨,并阐述了其必要性,从而提出了相应的策略,以促进建筑行业的进步。

关键词：建筑结构设计安全性策略

俞敏洪谋局,董宇辉履新东方甄选能否稳增长?

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新财富 2024年第1期 60-67页

作者：鲍有斌不详

俞敏洪在关键时期亲任东方甄选CEO,董宇辉则获任三职:“东方甄选高级合伙人”、“新东方教育科技集团董事长文化助理”和“新东方文旅集团副总裁”。有意思的是,两家核心的文旅主体公司,向上穿透均由俞敏洪持股99%,后续俞敏洪应会在文... 详细信息

俞敏洪在关键时期亲任东方甄选CEO,董宇辉则获任三职:“东方甄选高级合伙人”、“新东方教育科技集团董事长文化助理”和“新东方文旅集团副总裁”。有意思的是,两家核心的文旅主体公司,向上穿透均由俞敏洪持股99%,后续俞敏洪应会在文旅条线投入更大精力。

关键词：副总裁俞敏洪稳增长新东方教育科技集团甄选高级合伙人 CEO 持股

行业比较优势的显现与维持——基于知识溢出和政策干预视角

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1129-1148页

作者：许永洪梁佩凤厦门大学经济学院厦门361005

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研... 详细信息

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研究发现,知识溢出促进了新行业比较优势的出现,但只有省份内部关联行业之间的知识溢出有利于已有比较优势的维持.全国层面的产业政策没有提升被扶持行业比较优势出现的概率,但增加了重点发展行业的份额.发展比较优势方面,高知识含量和高地理集中度的行业在知识溢出中得到的收益较低;中西部省份和专业化程度高的省份在行业发展时更依赖于省份间知识溢出.进一步分析发现,发达的公路系统有助于增强省份之间知识溢出对行业发展的促进作用,人口净流入高的省份充当知识外溢的角色.省份之间的知识溢出对重点行业发展政策的发挥有正向调节作用.本文的研究为提升行业多样性提供了经验证据.

关键词：发展比较优势维持比较优势知识溢出政策干预

蓝莓加工副产物资源综合利用及新业态发展趋势

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食品科学技术学报 2024年第4期42卷 1-10页

作者：李斌鲍义文李佳欣洪婉琪肖亚华司旭王亮何迎沈阳农业大学食品学院辽宁沈阳110866 浙江蓝美技术股份有限公司浙江诸暨311800

蓝莓因其较高的营养价值,被誉为“浆果之王”,深受消费者喜爱。随着蓝莓加工业的迅速发展,加工过程中产生的副产物资源日益丰富,因此,提升这些副产物资源的利用率成为践行国家“节粮减损”行动的一个重要途径。总结了蓝莓加工副产物在... 详细信息

蓝莓因其较高的营养价值,被誉为“浆果之王”,深受消费者喜爱。随着蓝莓加工业的迅速发展,加工过程中产生的副产物资源日益丰富,因此,提升这些副产物资源的利用率成为践行国家“节粮减损”行动的一个重要途径。总结了蓝莓加工副产物在功效成分的提取、功能活性物质的应用、生物质的转化及食品的智能包装等多个方面的应用现状。探讨了制约蓝莓加工副产物行业发展的几个主要问题,包括副产物的开发和利用程度较低,高效保留功效成分的提取技术不够完善,以及功能提取物的加工活性稳态技术不足,且市场上高附加值的功能产品类型较为单一等。针对这些问题,提出了几项关键措施以提升蓝莓加工副产物的资源利用效率,包括对副产物中活性成分的高稳态技术进行攻关,深入挖掘活性成分精准营养功效,开发多元化和个性化的功能性产品,构建完善的加工标准与质量保障体系等。通过对蓝莓加工副产物资源利用现状及存在问题的系统总结,结合合理化的建议和未来发展趋势的展望,希望为蓝莓加工副产物高值化利用及高质量发展提供参考依据。

关键词：蓝莓加工副产物蓝莓果渣资源利用高附加值

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绞股蓝皂苷调节HMGB1-RAGE信号通路对骨肉瘤细胞恶性生物学行为的影响

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河北医药 2024年第10期46卷 1451-1457页

作者：易正洪高进贤三六三医院药剂科成都市610000 甘肃省人民医医院药剂科

目的探讨绞股蓝皂苷(Gyp)调节高迁移率族蛋白B1-晚期糖基化终产物受体(HMGB1-RAGE)信号通路对骨肉瘤细胞恶性生物学行为的影响及其机制。方法使用不同浓度(0~400μmol/L)绞股蓝皂苷处理MG63细胞,CCK-8检测细胞活力。将MG63细胞分为对照... 详细信息

目的探讨绞股蓝皂苷(Gyp)调节高迁移率族蛋白B1-晚期糖基化终产物受体(HMGB1-RAGE)信号通路对骨肉瘤细胞恶性生物学行为的影响及其机制。方法使用不同浓度(0~400μmol/L)绞股蓝皂苷处理MG63细胞,CCK-8检测细胞活力。将MG63细胞分为对照组(Control组)、绞股蓝皂苷低、中、高浓度组(Gyp-L组、Gyp-M组、Gyp-H组,50、100、200μmol/L Gyp)、绞股蓝皂苷高浓度+过表达HMGB1阴性对照组(Gyp-H+pcDNA-NC组,200μmol/L Gyp+转染pcDNA-NC质粒)和绞股蓝皂苷高浓度+过表达HMGB1组(Gyp-H+pcDNA-HMGB1组,200μmol/L Gyp+转染pcDNA-HMGB1质粒)。Edu检测细胞增殖水平;Transwell小室和划痕愈合实验检测细胞侵袭和迁移能力;ELISA检测转化生长因子-β(TGF-β)、基质金属蛋白酶(MMP-9)和白介素-6(IL-6)水平;流式细胞术检测细胞凋亡;Western blot检测通路、凋亡及EMT相关蛋白。随后建立骨肉瘤移植小鼠模型,在体检验绞股蓝皂苷对骨肉瘤移植瘤生长的影响。结果25~400μmol/L的绞股蓝皂苷能降低MG63细胞活力。与Control组相比,Gyp-L组、Gyp-M组和Gyp-H组细胞Edu阳性率、细胞侵袭数、划痕愈合率、TGF-β、MMP-9和IL-6水平及Bcl-2、HMGB1、RAGE、N-cadherin和VEGF蛋白表达显著降低(P<0.05);细胞凋亡率及Bax和E-cadherin蛋白表达显著增加(P<0.05),且呈浓度依赖性。过表达HMGB1可部分逆转绞股蓝皂苷对骨肉瘤细胞恶性生物学行为的抑制作用(P<0.05)。小鼠移植瘤实验结果表明,绞股蓝皂苷可显著抑制小鼠骨肉瘤移植瘤的生长(P<0.05)。结论绞股蓝皂苷对骨肉瘤细胞恶性生物学行为的抑制作用可能与抑制HMGB1-RAGE信号通路有关。

关键词：绞股蓝皂苷高迁移率组框1-晚期糖基化终产物信号通路骨肉瘤恶性生物学行为

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