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基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2470-2484页

作者：鲍明堃周扬忠福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福州350116

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次... 详细信息

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次,建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移,并得到控制对象的偏导信息;再次,基于闭环稳定条件,以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础,构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略;最后,实验结果表明,该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制,且具有控制不同对象参数的泛用性。

关键词：永磁同步直线电机并行控制复合径向基神经网络变参数更新机制

基于传动模型重构的永磁同步直线电机机械参数辨识

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1597-1607,I0029页

作者：鲍明堃周扬忠钟天云福建省新能源发电与电能变换重点实验室(福州大学) 福建省福州市350108

针对永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低等问题,该文提出一种基于传动模型重构的机械参数辨识算法。首先,根据重构模型建立扩张状态观测器得... 详细信息

针对永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低等问题,该文提出一种基于传动模型重构的机械参数辨识算法。首先,根据重构模型建立扩张状态观测器得到动子质量和摩擦力、电磁推力、质量辨识初值的耦合信息;其次,为消除这种耦合,提出一种两级式的动子质量解耦辨识策略。再次,根据PMSLM的摩擦特性,构造一种综合考虑速度和加速度影响的摩擦力模型,更精确地描述真实摩擦力。最后,搭建基于机械参数辨识算法的控制系统,通过仿真和实验验证,证明所提辨识算法的有效性。

关键词：永磁同步直线电机机械参数辨识扩张状态观测拓展卡尔曼滤波解耦摩擦力模型

基于小波奇异特征约束的期望最大时延估计算法

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兵工学报 2024年第4期45卷 1108-1116页

作者：朱小婷张君王璐陈志菲鲍明王翊安徽大学安徽合肥230601 中国科学院声学研究所北京100190 西北工业大学自动化学院陕西西安710129 航天工程大学北京101400 华东光电集成器件研究所安徽蚌埠233000

针对低信噪比条件下非平稳信号时延估计精度低的问题,提出基于小波奇异特征约束的期望最大时延估计算法。设计小波奇异性特征尺度广义互相关矩阵,构建多尺度小波奇异特征约束下的期望最大化模型。推导参数更新公式,利用期望最大化算法... 详细信息

针对低信噪比条件下非平稳信号时延估计精度低的问题,提出基于小波奇异特征约束的期望最大时延估计算法。设计小波奇异性特征尺度广义互相关矩阵,构建多尺度小波奇异特征约束下的期望最大化模型。推导参数更新公式,利用期望最大化算法并行迭代,求取奇异性特征显著性最大条件下信号的自适应尺度以及该尺度下声源信号的最优时延估计值。仿真和实验结果表明,所提算法在低信噪比条件下,相较于传统广义互相关时延估计算法以及改进算法具有较高的时延估计精度,并且有效提高了误差约束范围内的有效估计成功率。

关键词：低信噪比非平稳信号小波奇异性期望最大化时延估计

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基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高镇海鲍明喜赵睿唐明弘高菲吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室

针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足，导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷，提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法（Target-anchor-driven Multimodal Trajectory Prediction，TMTP）... 详细信息

针对现有轨迹预测方法在车辆与地图交互方面的不足，导致轨迹预测结果不符合道路拓扑结构这一缺陷，提出了一种耦合自车运动趋势的目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法（Target-anchor-driven Multimodal Trajectory Prediction，TMTP）。该模型通过图模型高效地将交通场景的先验知识引入算法中，以便能精准地描述交通场景中的异构互动关系。该模型充分考虑了动态场景图的车辆历史轨迹、自车未来轨迹和静态场景图中矢量化地图的拓扑信息的交互作用，并通过注意力网络聚合不同节点之间的特征，实现了更好的局部-全局之间的特征融合。此外，TMTP将驾驶意图表征为目标锚点，简化了意图空间的复杂性。本文在大规模Argoverse运动预测基准上对所提出的方法进行了评估，结果表明，本文所提出的模型相比较于官方基准模型在minFDE1和minFDE6分别提升56.2%与56.6%，可出色地完成轨迹预测任务。

关键词：车辆工程轨迹预测目标锚点图神经网络

基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究

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汽车工程 2024年第10期46卷 1842-1852页

作者：胡宏宇唐明弘高菲鲍明喜高镇海吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路... 详细信息

路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路面构建道路数据集;基于使用布料模拟滤波和RANSAC算法进行了道路点云提取、基于高斯滤波去除反射率异常噪点;根据点云反射率随距离和入射角变化的规律将路面划分为不同区域分别提取特征;基于深度神经网络构建了道路识别模型,并基于采集数据集进行了训练,最后基于路面材质和峰值附着系数的统计经验确定了前方道路的附着系数。测试结果表明,本文提出的算法道路类型辨识精度超过99.3%,算法平均运行周期55ms,可实现实时高精度的路面峰值附着系数估计。

关键词：路面附着系数激光雷达点云布料模拟滤波 RANSAC 深度神经网络高斯滤波路面类型识别

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脉冲信号的奇异性分布熵特征分析

实验流体力学 2024年第1期38卷 91-102页

作者：王璐陈志菲陈希招启军鲍明航天工程大学航天信息学院北京101416 中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室北京100190 南京航空航天大学旋翼飞行器空气力学国家重点实验室南京210016 西北工业大学自动化学院西安710072 南京大学功能材料与智能制造研究院南京215163

为了对低信噪比复杂环境下脉冲信号的奇异性差异进行有效的分析和标定,提出了一种基于模极大值理论的奇异性分布熵特征分析模型。首先对脉冲信号进行归一化并进行小波变换,计算各尺度下模极大值及其特定分布,可以体现具有奇异性差异的... 详细信息

为了对低信噪比复杂环境下脉冲信号的奇异性差异进行有效的分析和标定,提出了一种基于模极大值理论的奇异性分布熵特征分析模型。首先对脉冲信号进行归一化并进行小波变换,计算各尺度下模极大值及其特定分布,可以体现具有奇异性差异的模极大值曲线族。为定量描述这种差异性,用熵值表达构成模极大值曲线族的模极大值点分布,并构建能有效分析脉冲信号奇异性差异的奇异性分布熵特征模型。该模型能对低噪比下信号的奇异性差异进行刻画。实验结果表明,在信噪比为-6 dB的环境下对典型的直升机脉冲信号(桨/涡干扰信号和高速脉冲信号)进行分析,能够得到89.25%和87.63%的正确率。

关键词：脉冲信号桨/涡干扰信号高速脉冲信号奇异性特征分析

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基于混合自适应选择模型的燃气轮机建模

中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2737-2747,I0019页

作者：张宝凯中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院安徽省合肥市230031

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂... 详细信息

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂家控制策略组态逻辑与偏互信息确定与燃机计算功率相关的变量作为建模对象;然后,利用量子粒子群QPSO辨识模型、深度置信网络DBN算法以及ELMAN算法构建子模型;最后,针对不同工况,结合QPSO优化的DBN分类模型自适应选择子模型进行燃机计算功率预测。基于9E燃气轮机工况数据验证结果表明,提出的算法能够准确的预测燃气轮机计算功率。

关键词：数据驱动燃气轮机自适应选择预测

新质生产力促进体育产业高质量发展的动力机制与路径选择

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广州体育学院学报 2024年第2期44卷 10-19页

作者：罗锡文鲍明晓台州学院教师教育(体育)学院浙江台州318000 北京体育大学北京100084

新质生产力作为推动体育产业转型升级和实现高质量发展的关键动力,其内涵和特征需要进一步深化和理解。通过对新质生产力与体育产业高质量发展概念内涵的解析,探讨新质生产力促进体育产业高质量发展的动力机制,包括科技创新、产业融合... 详细信息

新质生产力作为推动体育产业转型升级和实现高质量发展的关键动力,其内涵和特征需要进一步深化和理解。通过对新质生产力与体育产业高质量发展概念内涵的解析,探讨新质生产力促进体育产业高质量发展的动力机制,包括科技创新、产业融合、需求驱动、政策制度和绿色持续等五个方面,展现新质生产力在提升体育竞技性能、丰富体育消费体验、促进产业结构优化等方面的关键作用。进一步分析影响新质生产力形成和体育产业高质量发展的关键问题,包括科研创新不足、产业融合不畅、需求供给不足、制度环境不健全和绿色理念缺乏等,针对问题提出有效的路径选择,如加强科研创新、促进产业融合、明确需求定位、完善制度环境、倡导绿色发展等策略,旨在为体育产业创新发展提供理论支撑和实践指导,助力实现体育强国梦想和推动社会全面进步。

关键词：新质生产力体育产业高质量发展动力机制路径选择

慈故能勇，还是慈不掌兵？——对仁慈领导模型的建构与探索

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经营与管理 2024年第10期 155-162页

作者：鲍明刚中教未来国际教育集团

当前仁慈领导的定义与测量，主要基于家长式领导下的“个别照顾”和“体谅宽容”行为，对中华优秀传统文化中“仁”与“慈”包含的深厚内涵体现尚不充分。本研究旨在更系统探讨“仁”与“慈”的深层内涵，并基于这些内涵重新构建仁慈领... 详细信息

当前仁慈领导的定义与测量，主要基于家长式领导下的“个别照顾”和“体谅宽容”行为，对中华优秀传统文化中“仁”与“慈”包含的深厚内涵体现尚不充分。本研究旨在更系统探讨“仁”与“慈”的深层内涵，并基于这些内涵重新构建仁慈领导模型。通过对孔子儒家与老子道家思想的深入挖掘，提出仁慈领导应具备“克己无我”“利他为公”两大核心特质。这些特质不仅体现了中华文化的精髓，也为全球领导力研究提供了新的视角。实证数据支持了这一模型的有效性，拓展的仁慈领导与责任担当、创新挑战和发展下属等均具有正向关系。

关键词：仁慈领导领导力仁慈