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基于卡尔曼滤波算法的车身高度观测

农业装备与车辆工程 2024年第2期62卷 44-48页

作者：鲍光锐郑敏毅张农钟伟民合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

为解决直接使用超声波以及激光雷达测距容易受到路面情况的干扰的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法。运用MATLAB/Simulink建立整车模型,建立车身高度观测器,从而实现实时且准确地获得车身高度,为车辆控制策略提供准确的车辆质心高度... 详细信息

为解决直接使用超声波以及激光雷达测距容易受到路面情况的干扰的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法。运用MATLAB/Simulink建立整车模型,建立车身高度观测器,从而实现实时且准确地获得车身高度,为车辆控制策略提供准确的车辆质心高度参数。利用仿真模型进行双移线工况和减速带工况的仿真分析,对静止车辆施加随机激励进行了实车实验。仿真和实验结果表明:卡尔曼滤波算法的车身高度观测器可以实时且准确地获得车身高度,具有较好的精确度。

关键词：卡尔曼滤波高度观测 Simulink

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基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测

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工程科学学报 2025年第2期47卷 315-327页

作者：朱新宇崔浩锐宋洋中国民用航空飞行学院航空电子电气学院广汉618307 西南交通大学利兹学院成都611756

作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重... 详细信息

作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重影响接触网系统稳定运行.因此,及时精确定位接触网支撑部件(CSCs),对保障高铁安全运行和完善接触网检修维护策略具有重大意义.然而,CSCs的检测通常面临着零部件种类多、尺度差异大、部分零部件微小的问题.针对以上问题,本文提出一种基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测算法,将平衡模块和特征金字塔模块相结合,提高对小目标的检测性能.首先,设计了可分离残差金字塔聚合模块(SRPAM),用于优化模型多尺度特征提取能力、扩大感受野,缓解CSCs检测的多尺度问题;其次,设计了一种基于平衡特征金字塔的路径聚合网络(PA-BFPN),用于提升跨层特征融合效率和小目标检测性能.最后,通过对比试验、可视化实验和消融实验证明了所提方法的有效性和优越性.其中,所提的MFPFCOS在CSCs数据集上的检测精度(mAP)能够在达到48.6%的同时,实现30的FLOPs(Floating point operations per second),表明所提方法能够在检测精度和检测速度之间保持良好的平衡.

关键词：深度学习目标检测接触网支撑组件(CSCs) 路径聚合特征金字塔(PA-FPN) 空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)

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融合知识图谱和大模型的高校科研管理问答系统设计

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 107-117页

作者：王永秦嘉俊黄有锐邓江洲重庆邮电大学电子商务与现代物流重点实验室

科研管理是高校管理中的重要组成部分，但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。以高校科研管理向智能化转型为需求导向，将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合，共同构建新一代高校科研管理问答系统。采集科研知识用于构建... 详细信息

科研管理是高校管理中的重要组成部分，但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。以高校科研管理向智能化转型为需求导向，将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合，共同构建新一代高校科研管理问答系统。采集科研知识用于构建科研知识图谱。利用同时进行意图分类和实体提取的多任务模型进行语义解析。借助解析结果来生成查询语句，并从知识图谱中检索信息来回复常规问题。将大语言模型与知识图谱相结合，以辅助处理开放性问题。在意图和实体具有关联的数据集上的实验结果表明，采用的多任务模型在意图分类和实体识别任务上的F1值分别为0.958和0.937，优于其他对比模型和单任务模型。Cypher生成测试表明了自定义Prompt在激发大语言模型涌现能力方面的成效，利用大语言模型实现文本生成Cypher的准确率达到85.8%，有效处理了基于知识图谱的开放性问题。采用知识图谱、传统模型和大语言模型搭建的问答系统的准确性为0.935，很好地满足了智能问答的需求。

关键词：知识图谱多任务模型意图分类命名实体识别大语言模型

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单元教学视域下认知能力教学在初中心理课堂的实践探索

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中小学心理健康教育 2025年第1期 22-25页

作者：张园李佳锐江苏省连云港市新海实验中学连云港222000

认知能力是影响学生学业成就的重要因素,也是心理健康教育“学会学习”主题中的重要组成部分。教师基于单元教学视域,在初中心理课堂的实践中深入探讨了认知能力教学,通过构建系统化的教学单元,围绕初中心理课堂的特点,结合认知教学理论... 详细信息

认知能力是影响学生学业成就的重要因素,也是心理健康教育“学会学习”主题中的重要组成部分。教师基于单元教学视域,在初中心理课堂的实践中深入探讨了认知能力教学,通过构建系统化的教学单元,围绕初中心理课堂的特点,结合认知教学理论,设计并实施了一系列教学活动。结果表明,单元教学视域下的认知能力教学不仅能有效增强学生的自我认知、情绪管理和行为调节能力,还能显著提升学生对心理健康教育的兴趣和参与度。

关键词：单元教学认知能力初中心理课

合理利用教材图片提升小学英语中年级语篇教学实效——以牛津上海版英语四年级下册Unit 2 Cute animals中Read a story板块的教学为例

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小学教学研究 2025年第3期 52-54页

作者：鲍桂芳江苏省苏州市实验学校

在小学中年级语篇教学中,合理利用教材图片,可以帮助学生准确感知语篇主题,激发学习兴趣;便于学生理解文本,化解语篇中的难点;更易厘清文段联系,把握语篇主线;发掘文本内涵,培养学生的思维品质。教材图片的合理使用,可以多层面、多维度... 详细信息

在小学中年级语篇教学中,合理利用教材图片,可以帮助学生准确感知语篇主题,激发学习兴趣;便于学生理解文本,化解语篇中的难点;更易厘清文段联系,把握语篇主线;发掘文本内涵,培养学生的思维品质。教材图片的合理使用,可以多层面、多维度地提升语篇教学的实效。

关键词：小学英语语篇教学教材图片

海洋沉积体系甲烷生物地球化学循环的微量元素地球化学示踪研究进展

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海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 82-95页

作者：王旭东庄光超冯东上海海洋大学海洋科学与生态环境学院上海 201306 中国海洋大学深海圈层与地球系统前沿科学中心和海洋化学理论与工程技术教育部重点实验室青岛 266100

由地质过程与微生物作用共同塑造的地球环境，当前正受到全球变暖的威胁，其中甲烷作为一种极为重要的温室气体，对全球变暖的贡献率已经达到了20%。海洋沉积物是地球最大的甲烷储库，在海洋富甲烷环境，微生物参与的产甲烷、甲烷厌氧... 详细信息

由地质过程与微生物作用共同塑造的地球环境，当前正受到全球变暖的威胁，其中甲烷作为一种极为重要的温室气体，对全球变暖的贡献率已经达到了20%。海洋沉积物是地球最大的甲烷储库，在海洋富甲烷环境，微生物参与的产甲烷、甲烷厌氧氧化和甲烷有氧氧化过程广泛存在，是研究错综复杂的甲烷生物地球化学循环过程的理想实验室。本文从地质微生物学角度解析了含微量元素的酶或辅酶介导的甲烷循环过程，梳理了微生物潜在的微量元素需求，并重点综述了近年来主要涉及海洋甲烷循环过程研究的微量元素和同位素地球化学证据。由于参与甲烷循环过程的微生物纯培养相对困难，而地球化学研究又难以实现对生物地球化学过程的精细刻画，微生物学与地球化学的学科交叉研究优势明显、前景广阔。阐明海洋富甲烷环境微生物活动与微量元素的耦合关系，对于探索当前全球变暖背景下海洋甲烷循环过程和全球甲烷排放的调控至关重要，也有望为解析地质历史时期的甲烷排放事件及其全球生态环境效应提供独特的视角。

关键词：海洋沉积体系甲烷循环微生物活动微量元素

基于改进Transformer模型的多元时间序列预测

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南阳师范学院学报 2025年第1期24卷 38-45页

作者：程艺锐李果南阳师范学院人工智能与软件工程学院河南南阳473061

在无线数据传输中,环境干扰和网络拥塞导致的数据丢包和缺失问题显著影响了时间序列预测的稳定性。为了解决这个问题,提出了一种名为TFKNet的时间序列预测模型。该模型基于Transformer的多维时间序列数据预测方法,在传统Transformer模... 详细信息

在无线数据传输中,环境干扰和网络拥塞导致的数据丢包和缺失问题显著影响了时间序列预测的稳定性。为了解决这个问题,提出了一种名为TFKNet的时间序列预测模型。该模型基于Transformer的多维时间序列数据预测方法,在传统Transformer模型的基础上,结合时间卷积网络(TCN)和傅立叶频率特征提取技术增强了模型对局部特征的捕捉能力和多频率特征的提取能力,引入Kernel Attention Networks(KAN)提高了模型的预测性能。实验结果表明,与Transformer、Informer、Reformer、Autoformer传统方法相比,TFKNet模型在时间序列长预测任务中预测误差MAE分别平均降低0.0522、0.1117、0.1209、0.1922。

关键词：数据预测 Transformer TCN KAN 傅立叶频率特征

握紧你的启航票，重返梦幻之舟的倾覆时刻——泰坦尼克文物展

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军事文摘 2025年第4期 50-53页

作者：鲍世明中国科学技术馆

1912年4月10日，号称“世界工业史上奇迹”的豪华客轮“泰坦尼克号”开始了自己的处女航，从英国南安普顿驶往美国纽约，船上搭载的是来自世界各地，满怀期待的旅客。4月14日夜晚，这艘“永不沉没”的巨轮，在北大西洋冰冷的海水中撞上...

1912年4月10日，号称“世界工业史上奇迹”的豪华客轮“泰坦尼克号”开始了自己的处女航，从英国南安普顿驶往美国纽约，船上搭载的是来自世界各地，满怀期待的旅客。4月14日夜晚，这艘“永不沉没”的巨轮，在北大西洋冰冷的海水中撞上了冰山，最终沉没，草草地结束了它短暂的航程，更带走了超过1500名乘客的生命。这场灾难不仅是人类史上的重大悲剧，也激发着全球对人性、勇气、牺牲和爱的深刻思考（图1）。

关键词：

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农产品直播带货的影响因素与传播策略研究

黄冈师范学院学报 2025年第1期45卷 118-126页

作者：杨兴锐姜蒙蒙武汉城市职业学院财经学院湖北武汉430070 黄冈师范学院商学院湖北黄冈438000

数字技术与数字经济的快速发展使得农产品直播带货蓬勃兴起,这种新兴的农产品营销模式不仅可以精简顾客购买链路、提升农产品价值传递效率、满足消费者情感体验和社交需求,还是巩固农村脱贫攻坚成果、实施乡村振兴战略和农村供给侧结构... 详细信息

数字技术与数字经济的快速发展使得农产品直播带货蓬勃兴起,这种新兴的农产品营销模式不仅可以精简顾客购买链路、提升农产品价值传递效率、满足消费者情感体验和社交需求,还是巩固农村脱贫攻坚成果、实施乡村振兴战略和农村供给侧结构性改革的重要途径。为推动农产品直播带货发展,本文构建了一个由主播、农产品和传播价值三要素构成的消费者购买意愿分析模型。研究发现,主播距离感、农产品价格对消费者购买意愿有显著负向影响;农产品服务质量、农产品传播的功利与感知价值对消费者购买意愿有显著正向影响;异质性检验发现,女性、较大年龄、较高学历和较低消费水平群体的购买意愿更为强烈。研究指出农产品直播应贯彻整合营销传播理念,从主播、农产品到传递的价值全方位发力;直播平台应该引导、培训主播;政府应不断完善基础设施,做好直播制度安排。

关键词：直播带货农产品传播策略整合营销整合传播