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基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 129-136页

作者：林爽张依恋丁宗贺牛王强上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能... 详细信息

针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能存在的内外部扰动建模为未知有界噪声,进而设计改进的集员滤波器,通过获取状态椭球域实现对自动跨运车运动参数的状态估计,同时给出改进的集员滤波算法;最后,通过仿真实验验证所提出算法的可行性和有效性.实验结果表明,所提出的改进集员滤波算法具有良好的状态估计性能.

关键词：集员滤波器未知有界噪声自动跨运车状态估计线性离散时变系统车辆动力学

基于数据驱动子空间的光伏并网发电系统孤岛检测方法

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电源学报 2024年

作者：陈恩怜陈建民张依恋范勤勤中国舰船研究设计中心上海海事大学物流研究中心上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室

近年来，光伏并网发电技术迅速发展，然而也带来了孤岛效应等威胁。实现对孤岛效应的实时监测对于保障光伏发电系统运行的稳定性具有重要意义。因此，本文针对光伏并网发电系统孤岛故障，提出了一种基于数据驱动子空间的孤岛检测方案。... 详细信息

近年来，光伏并网发电技术迅速发展，然而也带来了孤岛效应等威胁。实现对孤岛效应的实时监测对于保障光伏发电系统运行的稳定性具有重要意义。因此，本文针对光伏并网发电系统孤岛故障，提出了一种基于数据驱动子空间的孤岛检测方案。首先，以公共耦合节点处(Point of Common Coupling， PCC)电压基波与电压的二次谐波信号作为检测孤岛的依据，设计基于子空间辨识方法的电压基波输出预测器；设计孤岛检测自适应滤波器实时跟踪电压基波信号并放大电压基波信号生成残差信号，进而根据残差信号和电压二次谐波信号设计孤岛故障检测器，判断系统是否遭受孤岛故障；最后通过仿真实验验证所提方法的有效性。

关键词：孤岛检测数据驱动子空间辨识光伏并网发电系统

化学气相沉积法制备智能窗用热致变色VO_(2)薄膜的研究进展

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无机材料学报 2024年第3期39卷 233-258页

作者：鲍可李西军西湖大学先进微纳加工与测试平台杭州310024 浙江省3D微纳加工和表征研究重点实验室杭州310024 西湖大学芯片数字化生产技术研究中心杭州310024

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变... 详细信息

热致变色智能窗是通过在玻璃上沉积温度刺激响应型材料,实现根据环境温度调控窗户玻璃的太阳光透过率,减少建筑物能耗的节能窗户。二氧化钒(VO_(2))是一种典型的热致相变材料,在~68℃发生金属-绝缘体相变,相变前后伴随光学性能的显著变化,在智能窗等多个领域有潜在的技术应用。然而,当前VO_(2)基热致变色智能窗的应用仍存在着相变温度(τc)偏高、可见光透过率(Tlum)低和太阳能调节效率(ΔTsol)不足等问题,无法满足实际建筑节能的需求。为了解决这些问题,研究人员开展了广泛而深入的工作。化学气相沉积法(Chemical vapor deposition,CVD)能够以合理的成本生产高质量、大面积的VO_(2)薄膜,受到研究者青睐。本文总结了近年来利用CVD技术制备VO_(2)薄膜的研究进展,系统介绍常压化学气相沉积、气溶胶辅助化学气相沉积、低压化学气相沉积、金属有机物化学气相沉积、原子层沉积和等离子体增强化学气相沉积等CVD工艺,分析了反应物种类及比例、反应温度、压力、载体流量等因素对VO_(2)薄膜质量的影响,并结合元素掺杂、纳米复合薄膜、多层膜结构等对VO_(2)薄膜的性能调控与优化进行总结,最后对未来等离子体增强化学气相沉积制备VO_(2)薄膜的研究前景做出展望。

关键词：二氧化钒热致变色智能窗化学气相沉积薄膜综述

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大碰撞与地球内部神秘的团块

Science Bulletin 2024年第3期69卷 293-294页

作者：鲍习源 Department of Earth Planetaryand Space SciencesUniversity of CaliforniaLos Angeles CA 90095USA

Deep within the Earth’s mantle,above the core-mantle boundary(CMB),lie two enigmatic structures known as Large Low-Velocity Provinces(LLVPs).Revealed from global seismic tomography,a technique akin to medical computed tomography(CT)scans but for the Earth,the LLVPs take almost antipodal regions in the lowermost mantle,one beneath the Pacific Ocean,one beneath Africa[1].Each of the two vast regions occupies roughly the size of a continent laterally and extends 500–1500 km above the CMB[2,3].They are characterized by anomalous seismic properties,i.e.,seismic waves noticeably decelerate upon encountering these *** has led to numerous questions about their origin,composition,and role in Earth’s geodynamic processes,and also has intrigued Earth scientists especially geophysicists for decades.

关键词：地球内部 mantle Earth

基于区间分块Q学习的智能车辆安全舒适刹车算法

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计算机应用研究 2024年第1期41卷 183-187页

作者：余欣磊周贤文张依恋顾伟上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题,提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间,用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负相关的奖励设置,使智能体... 详细信息

针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题,提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间,用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负相关的奖励设置,使智能体在保证安全的前提下尽量降低刹车加速度。最后在智能体训练的过程中遵循ε-贪心策略以减少随机性,在训练完毕后遵循贪心策略以最大程度利用智能体。将提出的算法与传统Q学习算法在三种常见道路场景上进行仿真测试。实验结果显示使用提出算法的智能车辆在刹车场景中安全率100%、平均刹车加速度小于2 m/s~2且能处理连续刹车加速度,表明提出的算法能够在确保智能汽车安全刹车的同时实现较低的刹车加速度。同时在连续刹车加速度与离线环境等复杂情况下,算法均能正常使用。

关键词：智能汽车智能刹车 Q学习区间分块

20世纪50年代法国左翼知识分子对中国的书写转向

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当代外国文学 2024年第2期45卷 67-74页

作者：鲍叶宁北京第二外国语学院

20世纪50年代法国左翼知识分子对社会主义中国的书写不仅是法国文学里中国形象谱系的重要组成部分,而且在书写对象、写作风格和想象方式上与之前的作品截然不同。本文以这一时期来华访问的萨特、波伏瓦、利科、莱里斯和罗阿的中国纪行... 详细信息

20世纪50年代法国左翼知识分子对社会主义中国的书写不仅是法国文学里中国形象谱系的重要组成部分,而且在书写对象、写作风格和想象方式上与之前的作品截然不同。本文以这一时期来华访问的萨特、波伏瓦、利科、莱里斯和罗阿的中国纪行为研究对象,探讨在二战之后亚非人民民族解放运动背景下这些作家书写中国的共同特征,揭示影响其书写的原因及意义。

关键词：中国纪行社会主义中国异域情调人道主义

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突破微腔光梳转换效率瓶颈

中国科学:物理学力学天文学 2024年

作者：鲍成英清华大学精密仪器系

近年来基于相干泵浦的高品质因子微腔所产生的微腔光梳受到了广泛关注,并极大地推动了光梳系统小型化的进程.但进一步提升系统的集成度和降低对光梳模块的功耗要求,提升泵浦光的转换效率是一个亟待解决的问题.本文通过简化的理论模式分... 详细信息

近年来基于相干泵浦的高品质因子微腔所产生的微腔光梳受到了广泛关注,并极大地推动了光梳系统小型化的进程.但进一步提升系统的集成度和降低对光梳模块的功耗要求,提升泵浦光的转换效率是一个亟待解决的问题.本文通过简化的理论模式分析了微腔光梳系统转换效率较低的原因,并提出利用二阶非线性和非线性耦合器的概念来提升转换效率,为微腔光梳的进一步集成迈出了重要一步.

关键词：光学微腔非线性光学光学计量集成光学

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明月关山笛

人民文学 2024年第7期 81-108页

作者：鲍人不详

一本来想得好好的,借着这次回家探亲,让宁佳好好陪陪她爸,我也趁机休息休息。可是事与愿违,老爷子不是陪好了,是给陪倒了,然后我和宁佳又平添了一场奔波。这样的结果,可能确实是因为我惹的麻烦,虽然没有确凿的证据,但岳母这么说的,我也... 详细信息

一本来想得好好的,借着这次回家探亲,让宁佳好好陪陪她爸,我也趁机休息休息。可是事与愿违,老爷子不是陪好了,是给陪倒了,然后我和宁佳又平添了一场奔波。这样的结果,可能确实是因为我惹的麻烦,虽然没有确凿的证据,但岳母这么说的,我也就默认了。

关键词：确凿的证据关山明月

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微腔光梳重频调控与光谱应用

科学通报 2024年第12期69卷 1552-1564页

作者：王子皓杨昌喜鲍成英清华大学精密仪器系精密测量技术与仪器国家重点实验室北京100084

利用高品质因子(高Q)微腔中材料的光学非线性可以实现高相干微腔光梳的产生,这为光频梳系统的小型化和片上集成开辟了新的可能性.对于光学频率梳,梳齿间距是光频梳的关键参数,其与产生方式相关,反过来也影响了光梳的应用.芯片化的微腔... 详细信息

利用高品质因子(高Q)微腔中材料的光学非线性可以实现高相干微腔光梳的产生,这为光频梳系统的小型化和片上集成开辟了新的可能性.对于光学频率梳,梳齿间距是光频梳的关键参数,其与产生方式相关,反过来也影响了光梳的应用.芯片化的微腔光梳一般具有高重频的特点,这一特点适用于波分复用光通信、光计算、太赫兹波合成等应用.但对于精密光谱分析等应用,过大的梳齿间隔会带来光谱欠采样等问题,这一问题在中红外波段尤为明显.本文重点介绍了微腔光梳的重频调控,特别是其在光谱测量中的应用;简要分析了不同方式所产生光频梳的重频特点,以及不同应用对光梳重频的要求,特别是对双光梳测量系统;还介绍了微腔光梳与电光梳相结合的间隔光学差频(interleaved difference frequency generation,iDFG)技术,基于此技术可以实现GHz重频的中红外光梳的产生.将iDFG技术与相向传播(counter-propagating,CP)的孤子对相结合,可以实现中红外波段高相干、高分辨率的光谱测量.本文简要介绍了微腔光梳的发展,侧重于微腔光梳在光谱分析上的应用.

关键词：微腔光梳光学孤子双光梳测量重频