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IGBT模块V-I特性曲线簇建模及其结温提取应用

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电气工程学报 2024年

作者：刘红涛王颢棋张晓康任林涛罗雨汪飞上海大学机电工程与自动化学院

绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)以其高效率、大容量和低成本等特点在新能源发电及储能、高压直流输电、电力牵引和电气化交通等领域应用非常广泛。然而一旦IGBT模块发生故障，将打破相关装置和设备的正常... 详细信息

绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)以其高效率、大容量和低成本等特点在新能源发电及储能、高压直流输电、电力牵引和电气化交通等领域应用非常广泛。然而一旦IGBT模块发生故障，将打破相关装置和设备的正常运行状态，引发一系列连锁事故，造成人员伤害和严重的经济损失。根据一项调查统计结果，光伏电站大约34%的可靠性问题是由IGBT模块故障所引发的，因此，IGBT模块可靠性问题愈发受到关注。相关研究成果表明，IGBT模块的结温与模块可靠性问题之间存在密切的关系，如何能够快速准确地获取当前IGBT模块的实时结温是IGBT模块可靠性研究的关键。通过对IGBT模块的V-I输出特性曲线进行深入分析和研究，提出一种表征IGBT模块导通压降、结温和集电极电流关系的建模方法。利用该方法建立的表征模型可以方便快捷地提取IGBT模块结温，并通过试验验证了基于该建模方法的IGBT模块结温提取策略的有效性。除此之外，该建模方法考虑到了模块键合线老化的影响，并给出了相应的模型校正方法和结温提取策略。

关键词： IGBT模块 V-I特性建模结温应用

Belousov-Zhabotinsky反应自振荡水凝胶材料的性能及仿生功能

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化工技术与开发 2024年第8期53卷 54-60,79页

作者：谭玉金任林温州大学化学与材料工程学院浙江温州325035

材料在微观层面上的性能与其宏观功能间的关联关系,是仿生软材料研究领域的主要关注点以及材料设计的基础。以Belousov-Zhabotinsky反应自振荡水凝胶(BZ胶)为代表,这种由化学信号波驱动和调制,从而将微观构象转变和配位调节为具有宏观... 详细信息

材料在微观层面上的性能与其宏观功能间的关联关系,是仿生软材料研究领域的主要关注点以及材料设计的基础。以Belousov-Zhabotinsky反应自振荡水凝胶(BZ胶)为代表,这种由化学信号波驱动和调制,从而将微观构象转变和配位调节为具有宏观运动功能的软材料类型,是近年来仿生材料研究的热点之一。该类材料工作于非平衡态,其运动功能具有内驱动性、仿生性、程控性、自适应性和无缆化等特性。本文综述了BZ胶的微观分子构象、化学能-机械能的转换、流变学性能,以及用BZ胶的宏观活性材料制备的软马达的仿生运动功能设计等内容的主要研究进展,讨论了其中亟待解决的关键问题,并提出了未来可行的解决方案。

关键词：仿生功能材料自振荡凝胶化学能-机械能转换内驱动自适应性

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融合深度学习与稠密光流的动态视觉SLAM

信息与控制 2024年第4期53卷 499-507页

作者：胡青松任林洋随学帅李世银孙彦景中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心

针对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在环境目标静止或低速运动状态工作良好，但在场景中存在人员走动、车辆运动等动态干扰时精度不高、鲁棒性不强的问题，提出了基于ORB-SLAM3(Oriented FAST and Rotated BR... 详细信息

针对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在环境目标静止或低速运动状态工作良好，但在场景中存在人员走动、车辆运动等动态干扰时精度不高、鲁棒性不强的问题，提出了基于ORB-SLAM3(Oriented FAST and Rotated BRIEF-SLAM3)框架的动态SLAM系统，在ORB-SLAM3框架中融合了YOLACT++(You Only Look At CoefficienTs)深度学习性；提出了运动等级传递策略，将实例分割网络和稠密光流场融合，达到SLAM系统效率与精度的联合优化。在公开数据集TUM上的测试结果表明，所提系统在动态场景下具有优异的性能，低动态场景下的均方根误差、平均值、中值和标准差等指标相比ORB-SLAM3提高了约60%,高动态场景下超90%。楼道场景的实测结果表明，所提系统在提取特征时能够有效剔除动态目标上的特征点，保证了系统的精度。

关键词：视觉SLAM 动态目标干扰深度学习稠密光流视觉几何

《民法典》恶意串通条款的独立价值与规范释义

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兰州大学学报（社会科学版） 2024年第1期52卷 77-88页

作者：鲍伊帆清华大学法学院北京100084

恶意串通行为并非违反公序良俗行为之子情形。在体系定位上,《民法典》第154条属于独立的合同无效制度。在适用范围上,《民法典》第154条可以对以股权等投资性权利为标的的转让、非商品房与动产的一物多卖、债务人的诈害行为损害担保人... 详细信息

恶意串通行为并非违反公序良俗行为之子情形。在体系定位上,《民法典》第154条属于独立的合同无效制度。在适用范围上,《民法典》第154条可以对以股权等投资性权利为标的的转让、非商品房与动产的一物多卖、债务人的诈害行为损害担保人利益等案型中的恶意串通行为加以规制,具有独立的制度价值。恶意串通的主观构成聚焦于对“串通之恶意”的判断,当事人既需存在明知或应知行为可能导致损害之“观念”,又需具备积极追求或放任损害结果发生之“意思”。《民法典》第154条所称“他人合法权益”中的“他人”仅指向特定第三人。恶意串通的客观构成以“特定第三人财产利益”为中心,并以“造成实际损害”作为其必要条件。基于比例原则的考量,《民法典》第154条中的“无效”应为相对无效之法律效果,其只能由受害方主张,且仅相对该受保护的特定第三方无效。

关键词：恶意串通法律行为《民法典》第154条相对无效

穿越衰退与繁荣：复杂制度组态如何激发高成长型创业

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南开管理评论 2024年

作者：郑馨鲍舒琴安雯雯中山大学管理学院南开大学商学院广东工业大学管理学院

复杂制度组态如何促进高质量发展？本研究聚焦于高成长型创业——一类推动经济发展、自主创新和促进就业的高质量创业类型，创新性地从复杂制度组态的视角出发，探究激发高成长型创业的多重并发因素和因果复杂机制。通过构建市场、政府... 详细信息

复杂制度组态如何促进高质量发展？本研究聚焦于高成长型创业——一类推动经济发展、自主创新和促进就业的高质量创业类型，创新性地从复杂制度组态的视角出发，探究激发高成长型创业的多重并发因素和因果复杂机制。通过构建市场、政府和社会“三轮驱动”的多元制度协同框架，采用全球110个国家2008-2020年间的数据进行定性比较分析与组态研究，本研究揭示了经济衰退和经济繁荣情境下，促成高成长型创业的五种复杂组态和有效路径。结果表明，单个制度要素并不构成高成长型创业的必要条件，政府、市场与社会构建有效的制度组态，实现多元制度的互补和协同，能够激发高成长型创业。此外，复杂制度组态的有效性因经济衰退或经济繁荣的情境而异，凸显适时地权变和调整制度设计的重要性。本文丰富和推进了制度互补研究，对优化制度设计、促进高成长型创业和高质量发展，具有理论意义和政策启发。

关键词：高成长型创业制度组态经济衰退经济繁荣 QCA方法

Belousov-Zhabotinsky反应自振荡凝胶仿生运动与集体行为研究进展

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广州化工 2024年第7期52卷 27-30页

作者：史达任林温州大学浙江温州325035

Belousov-Zhabotinsky反应自振荡胶马达可将反应液环境中的化学能自发转化为定向运动,并通过信号分子扩散实现个体间通讯和群体运动,同时体系的化学动力学关系赋予化学波自组织过程可感知空间差异性物理场(光、物质浓度等)。本文主要综... 详细信息

Belousov-Zhabotinsky反应自振荡胶马达可将反应液环境中的化学能自发转化为定向运动,并通过信号分子扩散实现个体间通讯和群体运动,同时体系的化学动力学关系赋予化学波自组织过程可感知空间差异性物理场(光、物质浓度等)。本文主要综述:①化学波驱动响应胶定向运动的物理化学根源和控制规律;②马达仿生运动功能的系统设计;③基于马达微型化的通讯和群体行为及其控制原理。

关键词： Belousov-Zhabotinsky反应自振荡凝胶活性物质仿生运动化学波动力学

基于乡村振兴战略安徽省农业与物流业耦合协调发展分析

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中国传媒大学学报（自然科学版） 2024年第1期31卷 19-26页

作者：杨素华任林安徽外国语学院国际商务学院合肥231201

全面推进乡村振兴,要加快农业现代化,而物流业作为农业现代化的重要支撑和保障,具有一定推动作用。文章选取2017-2022年安徽省16个地市的面板数据作为研究样本,通过构建农业和物流业发展水平评价指标体系,运用耦合协调度模型对安徽省农... 详细信息

全面推进乡村振兴,要加快农业现代化,而物流业作为农业现代化的重要支撑和保障,具有一定推动作用。文章选取2017-2022年安徽省16个地市的面板数据作为研究样本,通过构建农业和物流业发展水平评价指标体系,运用耦合协调度模型对安徽省农业和物流业耦合协调发展进行研究。实证结果表明:从时间维度上来看,所有地市农业和物流业耦合协调水平均有所提升;从空间维度上来看,铜陵市、池州市、黄山市仍属于失调状态,其中铜陵市和黄山市处于中度失调,农业和农村物流发展水平较低;安徽省农业和物流业整体耦合协调水平不断提高,达到优质协调,但是地市间发展不平衡。为此,要积极打造智慧化农业和物流示范区,大力发展特色农业和农村物流,加快推进农业和物流业融合发展。

关键词：农业物流业耦合协调数字化

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需求转译：社会工作如何介入信访积案的处置

社会学评论 2024年第6期 158-182页

作者：任敏严艺文鲍隽华中科技大学社会学院南开大学社会学院麻城市人民医院

本文依据行动者网络理论的转译概念建构起需求转译的工作视角，以之分析社会工作者如何借此成功化解一件历时25年的信访积案。依据需求的系统性与动态性、分层性与实践性及其行动建构性特征，社会工作者相应地通过需求澄清、需求辨识与... 详细信息

本文依据行动者网络理论的转译概念建构起需求转译的工作视角，以之分析社会工作者如何借此成功化解一件历时25年的信访积案。依据需求的系统性与动态性、分层性与实践性及其行动建构性特征，社会工作者相应地通过需求澄清、需求辨识与需求确认三个步骤实施需求转译，使得案主逐渐将行动目标从“获得经济赔偿”转变为“重建生活”，并经多方联席会议的“和解”仪式，放弃无效上访。需求转译可作为专业介入信访积案的关键技术，它要求区分上访者的诉求与需求，注意信访历程本身所生产出的新需求，强调在需求转译中纳入尝试性行动，为相关者构建成功预期，从而强化转译的成果。本文最后总结了需求转译对转译概念的拓展之处。

关键词：需求转译信访积案信访社会工作

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市生态环境局安排部署近期大气污染防治工作

市生态环境局安排部署近期大气污染防治工作