检索结果-南通市图书馆

面向时间同步业务的空间信息网络拓扑聚合图模型

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电子与信息学报 2017年第12期39卷 2929-2936页

作者：蔚保国鲍亚川魏海涛卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081

空间信息网络的发展呈现出节点异构和功能多样化趋势,网络节点间的时间同步是实现协同任务的重要技术基础。论文对空间信息网络的时间同步业务特性进行了分析,并提出基于多跳中继的时间同步误差模型。针对非实时时间同步业务特点,提出... 详细信息

空间信息网络的发展呈现出节点异构和功能多样化趋势,网络节点间的时间同步是实现协同任务的重要技术基础。论文对空间信息网络的时间同步业务特性进行了分析,并提出基于多跳中继的时间同步误差模型。针对非实时时间同步业务特点,提出了钟差相对不变性概念,并基于此提出了面向时间同步业务的空间信息网络拓扑聚合图模型。不同于面向通信业务的网络拓扑模型,该模型的建立以节点时钟性能和时间比对链路性能为约束条件,反映了时间同步业务的特性和需求。针对该模型进行了空间信息网络时间同步仿真实验,实验结果表明基于该模型进行多跳中继时间同步,可以减少时间同步过程的路由筛选及建链次数,降低时间同步业务的链路资源消耗,同时可以达到更高的时间同步精度。

关键词：空间信息网络时间同步钟差相对不变性拓扑聚合图

LTE-A下行链路中基于格基约减的MIMO检测算法研究

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LTE-A下行链路中基于格基约减的MIMO检测算法研究

作者：鲍亚川西安电子科技大学

学位级别：硕士

为应对新兴通信业务快速发展带来的挑战，3GPP在LTE之后推出了LTE-Advanced (LTE-A)。LTE-A在LTE的基础上采用了包括增强型多输入多输出(MIMO)，载波聚合等在内的更多先进技术，实现了更高的频谱效率，数倍于LTE的数据传输速率，同时在... 详细信息

为应对新兴通信业务快速发展带来的挑战，3GPP在LTE之后推出了LTE-Advanced (LTE-A)。LTE-A在LTE的基础上采用了包括增强型多输入多输出(MIMO)，载波聚合等在内的更多先进技术，实现了更高的频谱效率，数倍于LTE的数据传输速率，同时在边缘小区通信性能，接入延迟等各个方面都取得了显著的进步。LTE-A在下行传输链路采用了正交频分多址(OFDMA)与MIMO技术相结合的传输方式，两者结合是LTE-A下行传输优异性能的基础。 MIMO技术在LTE-A中得到了大幅度的加强，也对MIMO检测技术提出了更高的要求。本文主要研究了LTE-A下行MIMO系统的基于格基约减的检测算法。本文首先描述了LTE-A下行链路MIMO系统的模型。基于这个模型，对常规的多种MIMO检测算法进行了研究，并进行了仿真分析。然后对基于格基约减的MIMO检测算法进行了系统的研究。对格理论，格基约减的概念和方法做了详细的阐述，之后对基于LLL约减和基于Seysen约减的两种MIMO检测算法进行了研究，并且进行了仿真分析和对比。在前述算法的基础上提出了改进型的基于格基约减的MIMO检测算法。该改进算法相比于原有基于格基约减的检测算法在有效降低了算法复杂度的同时，显著提高了MIMO检测的性能。

关键词：增强型长期演进系统正交频分多址多输入多输出格基约减

北斗GEO/IGSO卫星导航信号多径效应仿真研究

同方学位论文库评论

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系统仿真学报 2017年第5期29卷 1057-1063页

作者：鲍亚川蔚保国秦明峰罗益中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081

以多径信号动态生成理论与多径效应误差影响理论相结合,针对北斗卫星导航系统所观测到的GEO卫星和IGSO卫星导航信号的伪距误差波动现象进行了研究,通过建立多种不同动态卫星的运动模型和镜面反射多径效应模型,实现了对卫星多径信号的动... 详细信息

以多径信号动态生成理论与多径效应误差影响理论相结合,针对北斗卫星导航系统所观测到的GEO卫星和IGSO卫星导航信号的伪距误差波动现象进行了研究,通过建立多种不同动态卫星的运动模型和镜面反射多径效应模型,实现了对卫星多径信号的动态误差模拟,对包括GEO、IGSO及MEO在内的不同动态卫星所产生的多径信号对伪距和载波相位测量造成的误差影响进行了理论分析和仿真研究。仿真实验结果与实际观测结果具有相似性,对最终揭示北斗系统GEO及IGSO卫星导航信号的伪距波动误差现象的形成机理提供了新的依据和参考。

关键词：伪距误差波动卫星导航信号多径效应卫星动态

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基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法

中国惯性技术学报 2023年第9期31卷 876-882页

作者：汤新华成宇庆潘树国鲍亚川黄璐蔚保国东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081

纯追踪算法是无人驾驶领域中常用的路径跟踪算法,其中预瞄距离的选择影响着路径自主跟踪的精度。针对实际车辆时滞导致理论最优预瞄距离与实际最优预瞄距离不符的问题,提出了一种基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法。首先,基于... 详细信息

纯追踪算法是无人驾驶领域中常用的路径跟踪算法,其中预瞄距离的选择影响着路径自主跟踪的精度。针对实际车辆时滞导致理论最优预瞄距离与实际最优预瞄距离不符的问题,提出了一种基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法。首先,基于时延和迟滞对传统模型的影响,更新时滞车辆模型;其次,设计了一种改进樽海鞘优化算法对预瞄距离进行优化,研究不同车辆速度下最优预瞄距离配置,得到了仿真平台下最优预瞄距离和速度的一次线性关系式;最后,在实际车辆平台上,对所提优化方法进行了实验验证。实验结果表明:相比于传统模型,加入时滞补偿所得最优预瞄准确率提高了67.55%。

关键词：无人驾驶车辆纯追踪控制器最优预瞄距离时延改进樽海鞘算法

面向地下场景的超宽带导航完好性保护级算法改进

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地球信息科学学报 2024年

作者：徐雯文汤新华潘树国鲍亚川蔚保国东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室卫星导航系统与装备技术国家重点实验室

超宽带测距误差分布表明，在存在显著重尾的情况下，高斯混合模型比简单的高斯概率包络更接近经验分布。通过传统的超界分布（Overbounding Distribution）模型获得的保护水平过于保守，会降低系统可用性。为提高系统可用性，提出了基... 详细信息

超宽带测距误差分布表明，在存在显著重尾的情况下，高斯混合模型比简单的高斯概率包络更接近经验分布。通过传统的超界分布（Overbounding Distribution）模型获得的保护水平过于保守，会降低系统可用性。为提高系统可用性，提出了基于高斯混合模型（GMM）的超界框架来处理基于TOA(Time of Arrival)定位的超宽带测距误差样本。首先，结合EM算法获得测距误差的双组分GMM概率密度函数，并修正边界参数，使左右边界均满足双边超界条件，以构建双组分GMM形式的距离域双边超界模型。随后，基于GMM双边超界模型推导出计算位置域保护级（PL）的方法，对距离域的概率密度函数进行卷积以获得位置概率密度函数，求逆运算出PL。最后，开展实验验证应用GMM双边超界模型收紧PL的效果，采集3～93 m范围内的样本数据用于误差模型的构建，真实测试的性能评估表明，基于GMM双边超界模型比传统高斯双边超界模型计算所得的PL减小了20%以上，能够以较小的计算成本收紧PL，增强系统可用性，体现出灵活的高斯混合模型在处理双峰分布时的优越性。

关键词：地下大空间超宽带完好性保护级高斯混合模型超界模型 TOA定位误差建模

802.15.4z协议LRP UWB通导融合信号体制研究与分析

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电子测量技术 2021年第19期44卷 95-102页

作者：李建佳鲍亚川蔚保国中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081

针对IEEE最新发布的802.15.4z协议的超宽带(UWB)物理层改动进行了分析,并基于MATLAB设计了低频脉冲超宽带(LRP UWB)3种工作模式以及高频脉冲超宽带(HRP UWB)的通信测距一体化系统,并在802.15.4的CM1信道条件下仿真对比了各个系统的误码... 详细信息

针对IEEE最新发布的802.15.4z协议的超宽带(UWB)物理层改动进行了分析,并基于MATLAB设计了低频脉冲超宽带(LRP UWB)3种工作模式以及高频脉冲超宽带(HRP UWB)的通信测距一体化系统,并在802.15.4的CM1信道条件下仿真对比了各个系统的误码率(BER)和测距精度来分析不同工作模式下的UWB系统性能特点。误码率仿真结果为LRP UWB低于HRP UWB,而LRP长程模式误码最低,在信噪比15以上为10^(-4),说明长程模式的通信链路最稳定。测距仿真结果表明LRP UWB系统3种模式在20 m以内近距离测距性能上具有与HRP UWB系统精度相当,均为0.1 m;而LRP UWB长程模式在100 m以上的远距离测距精度优于0.1 m,其他几种模式精度均在0.5 m以上,说明长程模式更加适合用于远距离测距。最后设计并仿真了脉冲累积测距系统的测距能力,其100 m距离以上测距精度优于0.4 m,为长程模式单脉冲测距精度的2倍以上,说明使用脉冲累积测距技术可以进一步提升系统远距离测距能力。

关键词：超宽带 802.15.4z BPM-BPSK PPM OOK 测距

室内环境OFDM与UWB通信定位一体化系统兼容性分析

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电子测量技术 2021年第18期44卷 160-166页

作者：崔宋祚蔚保国鲍亚川中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081

随着5G、WiFi通信技术的不断发展以及超宽带信号(UWB)高精度定位系统的广泛应用,在室内空间下正交频分复用信号(OFDM)与UWB信号的共存互干扰不可忽视。采用等效载噪比的分析方法,结合两者物理特性,使用MATLAB搭建两系统物理层模型,根据... 详细信息

随着5G、WiFi通信技术的不断发展以及超宽带信号(UWB)高精度定位系统的广泛应用,在室内空间下正交频分复用信号(OFDM)与UWB信号的共存互干扰不可忽视。采用等效载噪比的分析方法,结合两者物理特性,使用MATLAB搭建两系统物理层模型,根据谱分离系数来计算干扰信号随接收信号进入接收机而引起的噪声量,进而通过受干扰情况下接收机的等效信噪比获得OFDM通信系统的误码率和UWB系统的定位精度。仿真结果表明,OFDM信号与UWB信号间存在同频信号干扰,干扰中心处UWB信号定位误差放大12倍以上,OFDM通信信号误码率上升至10;左右,即信号同频互干扰会造成5G、WiFi等通信系统性能下降的同时严重影响UWB系统的定位精度。通过提出基于分布式低功率微基站的系统部署优化方案,实现了实验区域内通信性能几乎不变情况下定位性能的显著提高,整个实验区域均可保证分米级的定位精度。研究结果可为5G通信系统与UWB定位系统的一体化设计与设备部署提供参考。

关键词：信号兼容性等效载噪比误码率定位精度

一种适应复杂地下环境的导航增强型脉冲超宽带通导一体自组网体制设计研究

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电子与信息学报 2023年第11期45卷 4179-4189页

作者：李建佳蔚保国鲍亚川杨梦焕崔宋祚田润泽赵军卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081

超宽带(UWB)技术以其大宽带、低功率、高精度等优点广泛应用于室内定位。然而其本质上是一种通信信号体制,复杂环境下组网困难,所以UWB系统在复杂地下环境中仍有挑战。为此该文在UWB标准信号体制的基础上提出了导航增强型超宽带(Hnav-UW... 详细信息

超宽带(UWB)技术以其大宽带、低功率、高精度等优点广泛应用于室内定位。然而其本质上是一种通信信号体制,复杂环境下组网困难,所以UWB系统在复杂地下环境中仍有挑战。为此该文在UWB标准信号体制的基础上提出了导航增强型超宽带(Hnav-UWB),通过优化通信信息的冗余度简化帧结构,同时降低脉冲发送频率增加单个脉冲的能量,采用改进的跳时二进制相移键控(TH-BPSK)调制方式提高了信号的多用户和抗多径能力。另外,该文设计了动态重构节点网络适应复杂环境,该网络没有主从节点之分,通过双向测距获得两两距离,根据多维尺度变换(MDS)算法自建相对位置坐标,根据分布式协作定位(DCL)算法提高精度,最后根据最小二乘(LS)法利用某已知点在地图的位置进行地图匹配。基于自建的脉冲超宽带(IR-UWB)仿真系统试验,结果显示相同条件下Hnav-UWB的误码率比对照组降低10倍,定位精度提升3倍。经1000次蒙特卡罗模拟,动态重构网络匹配准确率达95%。

关键词：超宽带信号体制组网定位

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基于室内三维模型的超宽带基站布网优化算法研究

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测绘科学 2024年第2期49卷 37-46页

作者：刘巍峰程瑶鲍亚川徐彦田李玉星辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100036 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081

针对室内环境复杂,UWB基站布设效率低和定位精度无法保证的问题,提出了一种基于室内真实三维场景的UWB基站几何网型优化算法,将三维场景划分为3 m×3 m×1 m立体格网,格网点组成基站布设向量空间,定位区域格网点的PDOP值作为目标函数,... 详细信息

针对室内环境复杂,UWB基站布设效率低和定位精度无法保证的问题,提出了一种基于室内真实三维场景的UWB基站几何网型优化算法,将三维场景划分为3 m×3 m×1 m立体格网,格网点组成基站布设向量空间,定位区域格网点的PDOP值作为目标函数,并通过海伦公式剔除基站的病态网型,实现UWB基站布设网形的快速优化。为了验证新方法的有效性,在某实验楼进行实测验证。实验结果表明,新方法相比于经验网形中矩形网形和菱形网形,其平均PDOP值分别提升了5.70%和6.06%,平均定位精度分别提升了46.34%和36.68%。

关键词：超宽带室内三维模型布网优化基站布设位置精度衰减因子