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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

采用支点位移法施工的斜拉桥钢-UHPC组合梁受力分析

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桥梁建设 2024年第2期54卷 64-69页

作者：李利军张国民山东建筑大学交通工程学院山东济南250101 山东省路桥集团有限公司山东济南250014

为了解采用支点位移法施工对大跨度斜拉桥钢-UHPC组合梁负弯矩区力学性能的改善情况,以主跨442 m的沾临高速公路黄河特大桥主桥为背景,采用MIDAS Civil软件建立主桥三维有限元模型进行受力分析。计算无应力索长及成桥状态钢-UHPC组合梁... 详细信息

为了解采用支点位移法施工对大跨度斜拉桥钢-UHPC组合梁负弯矩区力学性能的改善情况,以主跨442 m的沾临高速公路黄河特大桥主桥为背景,采用MIDAS Civil软件建立主桥三维有限元模型进行受力分析。计算无应力索长及成桥状态钢-UHPC组合梁线形,并在二者保持不变的基础上,分别对采用、未采用支点位移法施工的钢-UHPC组合梁成桥及运营状态下的弯矩、梁底应力、UHPC桥面板顶(底)缘应力进行对比分析。结果表明:相比于未采用支点位移法,采用支点位移法施工的钢-UHPC组合梁斜拉桥可减小或者消除辅助墩处组合梁的负弯矩,显著增加辅助墩处负弯矩区UHPC桥面板的压应力储备,达到施加预应力的效果,显著改善了负弯矩区钢-UHPC组合梁的力学性能,应用效果良好。

关键词：斜拉桥钢-UHPC组合梁支点位移法无应力索长成桥线形力学性能有限元法

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准东地区云质岩储层叠前反演及脆性预测

石油地球物理勘探 2024年第2期59卷 311-319页

作者：张军华陈永芮于正军周昊任瑞军桂志鹏中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 中国石油大学(华东)深层油气全国重点实验室山东青岛266580 中国石化胜利油田分公司物探研究院山东东营257022

脆性是一种评价致密储层可压裂性的重要指标,对油气勘探与开发有着重要的意义。准东地区勘探程度低、探井少,二叠系中下部云质岩致密储层的精细描述和脆性的准确预测均有着很大的难度。为此,根据岩石物理实验结果,利用叠前地震角度域数... 详细信息

脆性是一种评价致密储层可压裂性的重要指标,对油气勘探与开发有着重要的意义。准东地区勘探程度低、探井少,二叠系中下部云质岩致密储层的精细描述和脆性的准确预测均有着很大的难度。为此,根据岩石物理实验结果,利用叠前地震角度域数据体,开展储层叠前反演及脆性预测。通过AVO反演,获取P(截距)+G(梯度)和P×G属性;通过Y(杨氏模量,E)P(泊松比,σ)D(密度,ρ)和L(拉梅常数,λ)M(μ)R(ρ)反演,获取弹性参数的变化率(反射系数);通过测井约束反演,获取弹性参数的实际值,并用多种表征公式计算脆性,分析其物理含义及应用效果。研究结果表明:①研究区横波速度与纵波速度有较好的拟合关系,杨氏模量、泊松比和密度对泥岩、非泥岩区分度明显;②云质岩具有高速特征,研究区储层呈双“甜点”结构;③用三个小角度数据体直接反演弹性参数反射系数,YPD反演方法相较LMR的储层识别效果更好、分辨率更高,密度反射系数数据体可见比较明显的扇体及河道冲积特征;④脆性表征结果与弹性参数特征有一定的区别,脆性表征的云质岩有利区呈条带状分布,而弹性参数预测的云质岩有利区基本呈连续、成片分布;⑤ρE/σ为研究区最佳的脆性表征公式,可为类似油田云质岩储层脆性预测提供借鉴。

关键词：准东地区云质岩脆性预测叠前反演 AVO反演弹性参数

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软式空中加油系统鞭甩现象多体动力学分析

振动工程学报 2024年第4期37卷 696-707页

作者：赵振军谭兴宇史晓军张昌荣郭鹏北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所四川绵阳621000

软管-锥套式空中加油系统的柔性结构经常发生不同程度的软管鞭甩现象,极大影响空中加油任务的安全性。基于柔性多体动力学,建立了空中加油系统动力学模型,其中,利用基于任意拉格朗日-欧拉描述方式和绝对结点坐标法的索/梁模型描述管线... 详细信息

软管-锥套式空中加油系统的柔性结构经常发生不同程度的软管鞭甩现象,极大影响空中加油任务的安全性。基于柔性多体动力学,建立了空中加油系统动力学模型,其中,利用基于任意拉格朗日-欧拉描述方式和绝对结点坐标法的索/梁模型描述管线的大变形、大范围运动以及软管收放,并对空中加油系统受到的气动力进行建模,建立的模型能够反映加油机和受油机运动、软管和锥套的变形与气动力的耦合影响。基于建立的空中加油系统动力学模型,复现飞行状态下的软管鞭甩现象,获得了鞭甩现象的形成机理。研究表明,对接冲击下,软管平衡状态改变所形成的剪切波向后传播与反射是鞭甩现象产生的主要原因。通过多工况计算结果,分析了软管刚度、对接速度、Ma数各因素对鞭甩现象引起的软管剪切力、纵波与剪切波传播速度的影响规律,并分别分析了软管收放控制和加缓冲的受油插头两种措施对鞭甩现象振动抑制的有效性。

关键词：多体动力学空中加油鞭甩现象软管-锥套组合体

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汽车装配过程紧固工具和设备的探究

时代汽车 2024年第5期 147-149页

作者：李琨董玮宋伟佳鲁鹏刘吉中国第一汽车集团有限公司工程技术部(工艺工程院) 吉林省长春市130011

本文对汽车装配过程中常用的紧固工具和紧固设备进行了探究,主要涉及扭矩扳手、冲击扳手和自动拧紧机等。本文介绍了扭矩扳手、冲击扳手和自动拧紧机的基本原理和使用方法,分析了它们在不同装配场景下的适用性和优缺点。通过深入探讨这... 详细信息

本文对汽车装配过程中常用的紧固工具和紧固设备进行了探究,主要涉及扭矩扳手、冲击扳手和自动拧紧机等。本文介绍了扭矩扳手、冲击扳手和自动拧紧机的基本原理和使用方法,分析了它们在不同装配场景下的适用性和优缺点。通过深入探讨这些工具和设备的工作原理、特点和优缺点,本文旨在为汽车制造业提供有益的参考和指导。最后总结了汽车装配过程中紧固工具和设备的发展趋势和未来研究方向,提出了加强技术创新和研发的必要性,为汽车制造业提供有益的参考和指导。

关键词：汽车装配紧固工具紧固设备

管柱自动化处理系统在石油钻机改造升级中的应用研究

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中国设备工程 2024年第5期 116-119页

作者：鲁鹏程周华妮韩亚洲吴瀚蔺鹏博宝鸡石油机械有限责任公司陕西宝鸡721002

本文对管柱自动化处理系统在石油钻机改造升级中的应用展开了详细的研究,通过分析该系统中钻台面排管机械手、液压钳智能控制系统、吊卡智能控制装置、动力猫道和集中钻井控制系统等组成部分在石油钻机改造升级中的具体应用,旨在提高钻... 详细信息

本文对管柱自动化处理系统在石油钻机改造升级中的应用展开了详细的研究,通过分析该系统中钻台面排管机械手、液压钳智能控制系统、吊卡智能控制装置、动力猫道和集中钻井控制系统等组成部分在石油钻机改造升级中的具体应用,旨在提高钻机的操作效率和安全性,减少人力成本。期望通过本文的研究,可以为石油钻机改造升级提供有益的参考和指导。

关键词：管柱自动化处理石油钻机改造升级

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靖远舰遗址出水铁器的保护修复

大众考古 2024年第5期 62-66页

作者：兰栋(文/图) 楚鲁鹏(文/图) 尹传亮(文/图) 王泽冰(文/图) 山东省水下考古研究中心

近年我国水下考古事业发展如火如荼,甲午沉舰系列水下考古工作成果颇丰,致远舰和经远舰的考古发现分别获得2015年度和2018年度“全国十大考古新发现”。海洋出水文物的保护修复也越来越受到重视。其中,出水铁器文物占据较大比例。

关键词：保护修复考古新发现水下考古靖远海洋出水文物考古发现铁器出水铁器文物

基于优先权与双可变时间窗的大型热轧生产线机会维护建模

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上海交通大学学报 2024年第8期58卷 1221-1230页

作者：毛雯欣周晓军上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为解决大型热轧生产线日常动态维护和支撑辊定期更换带来的维护需求差异问题,综合考虑长距离条件下的维护资源及停机时间限制,引入维护优先权规则识别部件的组合维护判断次序,构建双可变时间窗规则辨别部件是否维护并区分维护需求,进而... 详细信息

为解决大型热轧生产线日常动态维护和支撑辊定期更换带来的维护需求差异问题,综合考虑长距离条件下的维护资源及停机时间限制,引入维护优先权规则识别部件的组合维护判断次序,构建双可变时间窗规则辨别部件是否维护并区分维护需求,进而建立系统整体动态机会维护模型.实例分析表明,该模型可有效解决维护资源和停机时间限制下大型热轧生产线的差异化维护调度问题,且比传统基于时间窗的模型更具成本优势.

关键词：大型热轧生产线机会维护预防维护维护优先权可变时间窗

超高效液相色谱-串联质谱法快速测定动物组织中地塞米松与倍他米松药物残留

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食品科学技术学报 2024年第2期42卷 177-184页

作者：刘勇军刘洪斌雷春娟侯东军田亚平中国动物疫病预防控制中心北京102600

在承担糖皮质激素风险监测任务时,发现2个现行有效的关于检测动物组织中糖皮质激素的国家标准(农业部1031号公告-2—2008《动物源性食品中糖皮质激素类药物多残留检测液相色谱-串联质谱法》和GB/T 21981—2008《动物源食品中激素多残留... 详细信息

在承担糖皮质激素风险监测任务时,发现2个现行有效的关于检测动物组织中糖皮质激素的国家标准(农业部1031号公告-2—2008《动物源性食品中糖皮质激素类药物多残留检测液相色谱-串联质谱法》和GB/T 21981—2008《动物源食品中激素多残留检测方法液相色谱-质谱/质谱法》)中的样品前处理均采用了固相萃取方法,从而导致了检测过程中过柱净化烦琐、氮吹浓缩时间长、检测成本高、生态环境不友好等诸多弊端。在经过大量实验研究及经实际工作应用检验的基础上,研究简化了动物组织中地塞米松和倍他米松残留检测中样品前处理固相萃取过柱和氮吹过程,建立了快速、准确、灵敏的动物组织(牛肝、牛肉、猪肝与猪肉)中残留的地塞米松和倍他米松的超高效液相色谱-串联质谱的同时检测方法。样品在盐析条件下经乙腈提取,正己烷脱脂,采用电喷雾多反应监测、负离子模式测定,对动物组织中地塞米松和倍他米松进行定性和定量。地塞米松和倍他米松的检出限可达0.5μg/kg,定量限可达1.0μg/kg。在地塞米松和倍他米松的质量浓度为0.1~50.0μg/L,峰强度与质量浓度的线性关系良好(R 2>0.99)。在地塞米松和倍他米松的1.0、2.0、5.0μg/kg添加浓度下,方法的平均回收率在83.3%~98.2%。希望该研究可为实验室大批量检测此类药物在动物组织中的残留提供一定的借鉴。

关键词：动物组织糖皮质激素地塞米松倍他米松残留