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基于流形对齐的高光谱遥感图像降维和分类算法

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国土资源遥感 2017年第1期29卷 104-109页

作者：鲁锦涛马丽中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074

多时相的高光谱遥感图像数据处理中会出现地物光谱特征漂移的现象。为了提高源域数据已有知识对目标域数据分类的精度,采用了基于流形对齐的分类算法。先用一个标准的线性或非线性的降维方法将2个高光谱遥感数据集映射到低维(流形)空间... 详细信息

多时相的高光谱遥感图像数据处理中会出现地物光谱特征漂移的现象。为了提高源域数据已有知识对目标域数据分类的精度,采用了基于流形对齐的分类算法。先用一个标准的线性或非线性的降维方法将2个高光谱遥感数据集映射到低维(流形)空间中,再用Procrustes分析方法将其低维嵌入之间的平移、旋转和缩放因子剔除,得到数据集间的最优对齐,最后用最近邻算法进行分类。对多个不同时相高光谱遥感图像进行实验,并对比了已有的流形对齐算法,结果表明本算法具体较好的迁移能力和分类效果。

关键词： Procrustes 流形对齐多时相高光谱遥感图像降维分类

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策略性消费行为对实体零售业盈利能力的影响

商业经济研究 2020年第9期 67-70页

作者：李丹鲁锦涛山西轻工职业技术学院太原030000 太原科技大学经济与管理学院太原030024

当今我国居民的策略性消费行为日益增多,这对零售业的发展起到了至关重要的作用。因此,本文通过对数据变量建立因子载荷矩阵,分析了策略性消费行为与实体零售业盈利能力之间的关系,旨在为提升实体零售业盈利能力提供指导依据。结果表明... 详细信息

当今我国居民的策略性消费行为日益增多,这对零售业的发展起到了至关重要的作用。因此,本文通过对数据变量建立因子载荷矩阵,分析了策略性消费行为与实体零售业盈利能力之间的关系,旨在为提升实体零售业盈利能力提供指导依据。结果表明:商品的价格、市场的信息情况、销售者对消费者需求的满足程度、商家的促销手段和消费者购买渠道以及商家的库存信息均能够影响消费者的策略性消费;单纯的将商品价格降低并不能促进消费者策略性消费,当商品降价时,消费者还会根据自己的喜好才会做出购买决策;在特殊节日商家进行促销活动能够促进居民的策略性消费行为。

关键词：策略性消费实体零售业盈利能力因子载荷矩阵促销活动

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社会网络与职业获得研究现状探析及未来展望

学术论坛 2011年第11期34卷 96-102页

作者：任利成鲁锦涛太原科技大学经济与管理学院

基于社会网络的视角来探讨职业获得问题成为近年来学术界和实践界关注的热点问题。文章首先从不同的学科视角对职业获得研究脉络进行了系统梳理和观点评介,然后对社会网络的研究历程及内涵构成进行了理论溯源,最后对该领域未来进一步研... 详细信息

基于社会网络的视角来探讨职业获得问题成为近年来学术界和实践界关注的热点问题。文章首先从不同的学科视角对职业获得研究脉络进行了系统梳理和观点评介,然后对社会网络的研究历程及内涵构成进行了理论溯源,最后对该领域未来进一步研究的主要方向进行了展望。

关键词：职业获得社会网络关系动态过程协同演化

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地震作用下沉降储罐内液体响应与抑制方法研究

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地震作用下沉降储罐内液体响应与抑制方法研究

作者：鲁锦涛安徽理工大学

学位级别：硕士

组合式道床对城市轨道交通高架桥噪声的控制研究

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组合式道床对城市轨道交通高架桥噪声的控制研究

作者：鲁锦涛上海工程技术大学

学位级别：硕士

基于系统动力学的社会网络效用研究——以干部职业获得为例

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基于系统动力学的社会网络效用研究——以干部职业获得为例

作者：鲁锦涛太原科技大学

学位级别：硕士

干部职业获得作为个体为获得某个干部职位及相应的职业资源而进行的个体资本、社会资本动员与投资的过程，是个体与干部职业及相应职位寻求“物质与精神”配对的动态过程。零点调查集团的一项最新数据显示，在当前就业体制下，由于干部... 详细信息

干部职业获得作为个体为获得某个干部职位及相应的职业资源而进行的个体资本、社会资本动员与投资的过程，是个体与干部职业及相应职位寻求“物质与精神”配对的动态过程。零点调查集团的一项最新数据显示，在当前就业体制下，由于干部职业获得与其他形式的人力资源选拔模式相比较而言具有一定程度的“制度和福利保障”，到党政机关及国有企事业单位就业成为个体的职业首选。正因如此，作为社会最“关心”、时刻“紧盯”的一个就业领域，现实干部职业获得过程中频现的“拼爹游戏”、“量身定制—萝卜招聘”、“打招呼”、“关系背景决定论”等现象与当前我国干部选拔任用制度模式的格格不入，引起了社会舆论一片哗然。基于此背景，本文以干部职业获得为例，选题基于系统动力学的社会网络效用研究。以“体制内单位”干部职位——即党政机关、国有企事业单位内的干部职位及与之对应的求职者为研究对象，通过理论分析与系统仿真对社会网络在干部职业获得过程中所发挥的效用问题进行了深度剖析。通过绪论、相关理论回顾与评介、干部职业获得过程中求职者社会网络解析、基于系统动力学的社会网络效用分析模型的构建、模型仿真及社会网络效用分析、研究结论与展望的逻辑思路与章节安排，基于理论分析与系统仿真的研究方法，本文得到如下研究结论：（1）社会网络在干部职业获得中发挥着重要的作用，其效用的发挥水平与干部职业获得的发展呈现相同方向的发演进趋势，但非正比线性关系。因此，在一定的条件下，通过调整仿真模型中社会网络内部参数设置进而调节（优化）社会网络效用的发挥水平，可以模拟出两者协同发展的最佳平衡耦合点。（2）关系网络（仿真模型中用关系能力和关系强度表征）在干部职业获得中发挥着基础载体效用，它是个体进行沟通、资源传递进而获得干部职业生涯发展所需职业资源的基础。沟通网络（仿真模型中用沟通模式、沟通频率和沟通效果表征）作为联接整体社会网络和干部职业获得的“中间件”，一方面作为动力系统推动着社会网络自身不断向更高一层演化，另一方面作为运输系统为个体提供职业发展所需的职业资源。环境网络（仿真模型中用政策的“三公性”表征）在干部职业获得中发挥着重要的调节作用。综合以上各个子网络的效用，社会网络对干部职业获得的影响作用呈现出一个随时间变化的阶段性特征。因此，个体与组织可以根据社会网络在不同阶段发挥效用的不同采取相应的管理策略。（3）社会网络在本文中被视为基于沟通的资源流通渠道，因此，作为联接社会网络与干部职业获得“咽喉之地”的资源网络和沟通网络是影响社会网络效用发挥的一个极为关键的因素。通过仿真分析可以发现，基于表函数所拟合的资源网络和沟通网络效用的充分发挥对于提升客观干部职业获得效率与主观干部职业获得“度”、为理论研究者与实践者探究社会网络效用发挥效率瓶颈问题提供了一个新视角，从而使得对于社会网络效用的测评从传统单一的关系网络研究转向多层次的复合研究。特别是引入沟通模式（逻辑函数）与沟通频率（表函数）辅助变量，将沟通网络视作对社会网络“遗忘性”（尤为关系网络）的一种动力补偿机制的研究思路，对于后续研究具有一定的参考价值。（4）由于社会网络内部演化及其效用的发挥存在一个（动态过程）延迟性，因此表现在对干部职业获得的影响方面，从仿真结果可以看出，社会网络效用的“长波性”与个体微观层面干部职业获得历程“有限性”之间的时滞特性使得职业感知度和职业意识感均呈现出先缓速增长、后快速上升、最后趋于平稳发展的“S”型发展过程。（5）随着政策的“三公性”的逐渐提升，干部职业获得中社会网络所发挥的效用也呈现增强趋势。这说明环境网络在干部职业获得中发挥着重要的调节与导向作用。同时，仿真实验结果也表明，对于社会网络中的“多米多骨牌效应”与“破窗效应”，积极采取管理措施来规避社会网络的负面效用也应当引起足够重视。（6）整体上的仿真结果较好地模拟了本文伊始所提出的现实问题系统。这也说明了文章从系统动力学视角将干部职业获得视为晋升链（老化链）在研究思路和研究方法上的可行性，进而为后期深入探究干部职业获得中的社会网络效用问题奠定良好的前期研究基础。

关键词：干部职业获得社会网络复杂系统效用系统动力学

基于三维激光的变电站巡检机器人关键技术研究

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基于三维激光的变电站巡检机器人关键技术研究

作者：鲁锦涛东南大学

学位级别：硕士

随着智能电网的不断建设以及深入发展,传统的人工变电站巡检方式暴露出工作量繁重、操作难度大以及危险性高等缺点。为了满足巡检要求,变电站对巡检机器人的需求日益增加。在巡检机器人的系统中,机器人在各种变电站工作环境中的定位和... 详细信息

随着智能电网的不断建设以及深入发展,传统的人工变电站巡检方式暴露出工作量繁重、操作难度大以及危险性高等缺点。为了满足巡检要求,变电站对巡检机器人的需求日益增加。在巡检机器人的系统中,机器人在各种变电站工作环境中的定位和导航功能是机器人实现完全自主巡检的重要技术之一,由于变电站的环境要求,本文系统选用的主要传感器为三维激光雷达,辅助定位传感器为IMU。为实现巡检机器人在变电站中的自主工作,机器人需要具备相关的功能,首先机器人需要对变电站环境构建高精度的三维点云地图,其次以三维点云地图作为全局地图完成自身的全局实时定位,最后机器人需要根据巡检任务前往指定地点工作。本文根据巡检机器人在建图、定位以及路径规划三个方面的需求分别研究对应的算法,构建了一套高可用的系统方案。本文的主要研究内容如下:首先,研究了基于特征点的三维地图构建算法。本文通过三维激光雷达在变电站中采集环境数据,通过曲率对瑕点进行剔除、对特征点进行提取以及分类。特征点能较准确地反映出机器人所处环境的几何特征,减少噪声点对匹配算法的影响,以特征点为点集构造点云匹配算法的约束条件,并通过匀速模型对点云进行畸变矫正,使得位姿估计更加准确,进一步在低频率下使用已构建的局部地图对位姿进行修正,减小最终位姿结果的误差。经过实验验证,所构建的激光里程计能够准确的还原变电站的三维结构特征,为机器人的定位提供高精度的地图。其次,研究了基于全局点云地图的Lidar/IMU融合定位算法。将三维激光雷达的实时点云数据和全局大尺度点云地图采用正态分布变换配准算法进行匹配,计算出有效的激光定位数据,并通过体素栅格滤波算法对实时采集的环境点云帧进行滤波处理,在不破坏点云的原始特征以及定位精度的情况下,大大提高了算法的计算速度,使得定位系统能够满足巡检机器人对自身定位进行实时更新的要求。更进一步,通过无迹卡尔曼滤波算法融合惯性传感器和激光雷达的数据来得到巡检机器人精确稳定的定位数据。经过在实际场景采集数据验证了定位算法的高效性、可靠性和准确性。最后,研究了基于快速扩展随机树的路径规划算法。从经典快速扩展随机树的原理以及仿真结果出发进行分析,针对该算法的不足之处,同时结合双向快速扩展随机树及其改进算法,对现有算法做出了优化。通过在随机树生成新的树节点的方向上做出牵引,其中牵引包括使用目标概率化直接导向和目标间接牵引两种方式,该方法降低了随机树在远离目标点的方向上的采样,同时引入RRT-Connect的贪心策略,在可行方向上进行贪心扩张,并简化距离度量算法,加快了随机树的有效搜索,算法成功搜索出可行路径后,通过节点优化的方式对现有路径做进一步优化,大大减少了路径中的节点和转折点数量。将算法在单障碍物、多障碍物以及与变电站场地同比例的地图中进行仿真,验证了算法的有效性。为了实现变电站的自主巡检,系统以工控机作为主控搭载相应的硬件模块,通过以ROS系统为软件算法构建平台,为巡检机器人的建图、定位以及路径规划提供了一个有效的解决方案。

关键词：三维激光变电站建图 SLAM 路径规划

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基于改进灰色预测的瓦斯突出敏感指标分析

中国安全科学学报 2022年第11期32卷 74-81页

作者：鲁锦涛贾小榕郭昕曜太原科技大学经济管理学院山西太原030024 太原科技大学企业社会责任研究中心山西太原030024 郑州航空工业管理学院民航学院河南郑州450046

为理清煤与瓦斯突出敏感指标间的相互关系,首先采用灰色关联分析模型,结合钻孔瓦斯初速度法和钻屑指标法,选取钻孔瓦斯涌出初速度q_(m)为参考序列,钻屑瓦斯解析指标Δh_(2)、K_(1)与钻屑量S为比较序列,分析煤与瓦斯突出敏感指标关联性,... 详细信息

为理清煤与瓦斯突出敏感指标间的相互关系,首先采用灰色关联分析模型,结合钻孔瓦斯初速度法和钻屑指标法,选取钻孔瓦斯涌出初速度q_(m)为参考序列,钻屑瓦斯解析指标Δh_(2)、K_(1)与钻屑量S为比较序列,分析煤与瓦斯突出敏感指标关联性,判定影响煤与瓦斯突出事故的关键因素;其次引入缓冲弱化算子和自动寻优定权法,用以改进经典GM(1,1)模型,然后建模,并量化分析q_(m)、Δh_(2)、K_(1)、S等4个敏感指标的相互关系;最后以山西某矿井工作面实测瓦斯数据为例,计算各敏感指标参数。结果表明:该矿井瓦斯突出敏感指标对突出危险影响的排序为Δh_(2)>S>K_(1);且Δh_(2)、K_(1)、S与q_(m)间存在交叉关系;改进后的灰色预测模型小误差概率值从0.69增加至0.87,后验差比值从0.5000降低至0.4317,预测等级由及格提升至良好级别。

关键词：瓦斯突出敏感指标灰色预测灰色关联分析钻屑瓦斯解析指标

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饲料企业经济管理中柔性管理的运用

中国饲料 2021年第7期 110-113页

作者：李丹鲁锦涛山西铁道职业技术学院山西太原030000 太原科技大学山西太原030024

随着世界和我国经济形势的不断变化,饲料企业将面临重大的发展挑战和转型机遇。经济管理工作是饲料企业发展的核心,将柔性管理模式有效运用于饲料企业的经济管理体系中,可以提升经济管理效率,从而提高企业的经济效益和增强市场竞争力。... 详细信息

随着世界和我国经济形势的不断变化,饲料企业将面临重大的发展挑战和转型机遇。经济管理工作是饲料企业发展的核心,将柔性管理模式有效运用于饲料企业的经济管理体系中,可以提升经济管理效率,从而提高企业的经济效益和增强市场竞争力。本文深入分析了目前饲料企业经济管理中存在的问题,阐述了柔性管理在饲料企业经济管理中的重要作用,并探讨了其在饲料企业经济管理中的具体运用,旨在增强饲料企业的市场竞争力,推动其长远发展。

关键词：饲料企业经济管理柔性管理